一種前向折疊型小體積無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種前向折疊型小體積無人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的機(jī)臂，所述機(jī)臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機(jī)身上，所述機(jī)臂兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳，所述機(jī)臂底部設(shè)有起落支架，所述起落支架包括連桿、氣缸和支桿，所述支桿上設(shè)有滑動塊，所述連桿上端和氣缸上端分別鉸接在機(jī)體底部，連桿下端和氣缸下端柔性鏈接在滑動塊上，所述氣缸用于驅(qū)動滑動塊在支桿上左右移動，所述支桿兩端頭設(shè)有支撐擋塊。支撐擋塊的材質(zhì)為橡膠。起落支架收起時(shí)，連桿、氣缸和支桿平行，且呈水平狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機(jī)臂的前向折疊，折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機(jī)收起狀態(tài)時(shí)的整機(jī)體積，利于包裝和運(yùn)輸，節(jié)約成本。
【專利說明】
一種前向折疊型小體積無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其與一種前向折疊型小體積無人機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型無人機(jī)，由于受到起結(jié)構(gòu)的局限，使得其各部件在收齊后，無人機(jī)仍然存在較大的體積，尤其是整機(jī)長度，不利于包裝和運(yùn)輸，也不利于成本控制。因此，縮小無人機(jī)收起狀態(tài)的體積，可極大改善這一現(xiàn)狀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種前向折疊型小體積無人機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機(jī)臂的前向折疊，折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機(jī)收起狀態(tài)時(shí)的整機(jī)體積，利于包裝和運(yùn)輸，節(jié)約成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，擬采用以下技術(shù):
[0005]—種前向折疊型小體積無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的機(jī)臂，所述機(jī)臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機(jī)身上，所述機(jī)臂兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳，所述機(jī)臂底部設(shè)有起落支架，所述起落支架包括連桿、氣缸和支桿，所述支桿上設(shè)有滑動塊，所述連桿上端和氣缸上端分別鉸接在機(jī)體底部，連桿下端和氣缸下端柔性鏈接在滑動塊上，所述氣缸用于驅(qū)動滑動塊在支桿上左右移動，所述支桿兩端頭設(shè)有支撐擋塊。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐擋塊的材質(zhì)為橡膠。
[0007]進(jìn)一步，所述起落支架收起時(shí)，連桿、氣缸和支桿平行，且呈水平狀態(tài)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機(jī)身上，在需要收起時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組，即可將兩側(cè)的機(jī)臂向機(jī)身靠攏；同時(shí)，螺旋槳采用離心式，在不使用時(shí)，也可以全部轉(zhuǎn)到一邊，進(jìn)一步縮小整機(jī)收起時(shí)的體積;起落支架可以前向折疊，折疊后連桿、氣缸、支桿平行，極大縮小整機(jī)收起時(shí)的長度。本實(shí)用新型折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機(jī)收起狀態(tài)時(shí)的整機(jī)體積，利于包裝和運(yùn)輸，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實(shí)用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2示出了本實(shí)用新型起落支架展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3示出了本實(shí)用新型收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1?3所示，
[0013]—種前向折疊型小體積無人機(jī)，包括機(jī)身I和設(shè)置在機(jī)身I兩側(cè)的機(jī)臂2，所述機(jī)臂2分別通過轉(zhuǎn)桿組3以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機(jī)身I上，所述機(jī)臂2兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳5，所述機(jī)臂2底部設(shè)有起落支架4，所述起落支架4包括連桿41、氣缸42和支桿43，所述支桿43上設(shè)有滑動塊44，所述連桿41上端和氣缸42上端分別鉸接在機(jī)體2底部，連桿41下端和氣缸42下端柔性鏈接在滑動塊44上，所述氣缸42用于驅(qū)動滑動塊44在支桿43上左右移動，所述支桿43兩端頭設(shè)有支撐擋塊431。所述支撐擋塊431的材質(zhì)為橡膠。
[0014]需要將無人機(jī)收起時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組3，使得兩側(cè)機(jī)臂2向機(jī)身I靠攏；同時(shí)，將離心式螺旋槳5的槳葉全部轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè);并通過氣缸42驅(qū)動滑動塊44在支桿43上往前向方向移動，在連桿41的作用下，支桿43被收起。收閉，連桿41、氣缸42、支桿43平行，且呈水平狀態(tài)。
[0015]需要使用無人機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組3，使得兩側(cè)機(jī)臂2完全展開；同時(shí)，稍微將離心式螺旋槳5的槳葉分離開;并通過氣缸42驅(qū)動滑動塊44在支桿43上往前向的返方向移動，在連桿41的作用下，支桿43被支起。支桿43上的支撐擋塊431用于限定滑動塊44的移動，采用橡膠材質(zhì)，在支起時(shí)，可放置打滑和降落時(shí)的碰撞。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機(jī)臂的前向折疊，折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機(jī)收起狀態(tài)時(shí)的整機(jī)體積，利于包裝和運(yùn)輸，節(jié)約成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種前向折疊型小體積無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(I)和設(shè)置在機(jī)身(I)兩側(cè)的機(jī)臂(2)，所述機(jī)臂(2)分別通過轉(zhuǎn)桿組(3)以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機(jī)身(I)上，所述機(jī)臂(2)兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳(5)，所述機(jī)臂(2)底部設(shè)有起落支架(4)，所述起落支架(4)包括連桿(41)、氣缸(42)和支桿(43)，所述支桿(43)上設(shè)有滑動塊(44)，所述連桿(41)上端和氣缸(42)上端分別鉸接在機(jī)臂(2)底部，連桿(41)下端和氣缸(42)下端柔性鏈接在滑動塊(44)上，所述氣缸(42)用于驅(qū)動滑動塊(44)在支桿(43)上左右移動，所述支桿(43)兩端頭設(shè)有支撐擋塊(431)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前向折疊型小體積無人機(jī)，其特征在于，所述支撐擋塊(431)的材質(zhì)為橡膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前向折疊型小體積無人機(jī)，其特征在于，所述起落支架(4)收起時(shí)，連桿(41)、氣缸(42)和支桿(43)平行，且呈水平狀態(tài)。
【文檔編號】B64C1/30GK205469772SQ201620277746
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王雷
【申請人】成都普藍(lán)特科技有限公司