一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，它包括：基本氣動(dòng)布局采用傳統(tǒng)正六邊形、由六個(gè)相同的電機(jī)支座所支撐的六個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)；連接六個(gè)電機(jī)支座的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬鋁十字件增加強(qiáng)度，前支臂和后支臂均為T(mén)形管設(shè)計(jì)，左支臂、右支臂均為通管設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型折疊后體積可減少約50％，便于儲(chǔ)存和攜帶?？杀ＷC載重在俯仰方向始終垂直地面，進(jìn)而降低了能量損耗，提高了電池使用效率；特別適用于大重量、工作環(huán)境惡劣的六旋翼無(wú)人機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種無(wú)人飛行器，特別涉及一種微小型旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼飛行器具有垂直起降和懸停等功能，相對(duì)于其他旋翼飛行器，六旋翼飛行器具有載重大、飛行穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、容錯(cuò)性高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航拍、植保等民用領(lǐng)域，且在軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]然而，由于氣動(dòng)布局及電機(jī)的使用方式的限制，使得六旋翼飛行器存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊、尺寸偏大、動(dòng)力使用效率低、震動(dòng)嚴(yán)重等問(wèn)題，最終導(dǎo)致六旋翼飛行器不易存儲(chǔ)和運(yùn)輸、且飛行效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種可折疊性強(qiáng)、便于攜帶、飛行效率高的六旋翼飛行器。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，它包括:基本氣動(dòng)布局采用傳統(tǒng)正六邊形、由六個(gè)相同的電機(jī)支座所支撐的六個(gè)動(dòng)力系統(tǒng);連接六個(gè)電機(jī)支座的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬鋁十字件增加強(qiáng)度，前支臂和后支臂均為T(mén)形管設(shè)計(jì)，左支臂、右支臂均為通管設(shè)計(jì)；
[0006]在左支臂、右支臂和前支臂與硬鋁十字件連接處設(shè)有轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)具有軸鎖死裝置和結(jié)合面鎖死裝置，使左支臂和右支臂實(shí)現(xiàn)0-90°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定，前支臂實(shí)現(xiàn)0-180°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定；
[0007]在硬鋁十字件下方設(shè)有結(jié)構(gòu)為單方向鉸鏈、用以連接懸掛艙的懸掛裝置，使懸掛艙在俯仰方向始終垂直地面，降低六旋翼飛行器在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及在飛行過(guò)程中需要通過(guò)電機(jī)克服的俯仰阻尼力矩。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型折疊后體積可減少約50%，便于儲(chǔ)存和攜帶。可保證載重在俯仰方向始終垂直地面，進(jìn)而降低了能量損耗，提高了電池使用效率;特別適用于大重量、工作環(huán)境惡劣的六旋翼無(wú)人機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的基本骨架結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3、圖4是本實(shí)用新型折疊后效果圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖6是本實(shí)用新型中懸掛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7是本實(shí)用新型中底板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖8是本使用新型中所述飛行器拆裝狀態(tài)示意圖；
[0016]圖9是本實(shí)用新型在懸停時(shí)懸掛艙和機(jī)體關(guān)系示意圖；
[0017]圖1O是本實(shí)用新型在如飛時(shí)懸掛艙和機(jī)體關(guān)系不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]參見(jiàn)附圖，一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，它包括:基本氣動(dòng)布局采用傳統(tǒng)正六邊形、由六個(gè)相同的電機(jī)支座I所支撐的六個(gè)動(dòng)力系統(tǒng);連接六個(gè)電機(jī)支座I的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬鋁十字件5增加強(qiáng)度，前支臂2和后支臂8均為T(mén)形管設(shè)計(jì)，左支臂9、右支臂10均為通管設(shè)計(jì)；
[0020]在左支臂9、右支臂10和前支臂2與硬鋁十字件5連接處設(shè)有轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)3具有軸鎖死裝置31和結(jié)合面鎖死裝置32，使左支臂9和右支臂10實(shí)現(xiàn)0-90°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定，前支臂2實(shí)現(xiàn)0-180°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定；
[0021]在硬鋁十字件5下方設(shè)有結(jié)構(gòu)為單方向鉸鏈、用以連接懸掛艙11的懸掛裝置4，使懸掛艙11在俯仰方向始終垂直地面，降低六旋翼飛行器在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及在飛行過(guò)程中需要通過(guò)電機(jī)克服的俯仰阻尼力矩。
[0022]所述懸掛裝置4設(shè)有用于增加鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的阻尼脂槽41和調(diào)整阻尼的調(diào)節(jié)螺栓42;在轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置防止懸掛裝置4與機(jī)體發(fā)生碰撞的限位機(jī)構(gòu)43。
[0023]在硬鋁十字件5下方設(shè)有用于連接起落架6的底板7，底板7設(shè)有保證起落架6快速拆裝的T型槽71。
[0024]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，它包括:基本氣動(dòng)布局采用傳統(tǒng)正六邊形、由六個(gè)相同的電機(jī)支座(I)所支撐的六個(gè)動(dòng)力系統(tǒng);其特征在于:連接所述六個(gè)電機(jī)支座(I)的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬鋁十字件(5)增加強(qiáng)度，前支臂(2)和后支臂(8)均為T(mén)形管設(shè)計(jì)，左支臂(9)、右支臂(10)均為通管設(shè)計(jì)； 在所述左支臂(9)、所述右支臂(10)和所述前支臂(2)與所述硬鋁十字件(5)連接處設(shè)有轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)(3)具有軸鎖死裝置(31)和結(jié)合面鎖死裝置(32)，使所述左支臂(9)和所述右支臂(10)實(shí)現(xiàn)0-90°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定，所述前支臂(2)實(shí)現(xiàn)0-180°轉(zhuǎn)動(dòng)與固定； 在所述硬鋁十字件(5)下方設(shè)有結(jié)構(gòu)為單方向鉸鏈、用以連接懸掛艙(11)的懸掛裝置(4)，使所述懸掛艙(11)在俯仰方向始終垂直地面，降低六旋翼飛行器在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及在飛行過(guò)程中需要通過(guò)增大電機(jī)拉力來(lái)克服的俯仰阻尼力矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，其特征是:所述懸掛裝置(4)設(shè)有用于增加鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的阻尼脂槽(41)和調(diào)整阻尼的調(diào)節(jié)螺栓(42);在轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置防止所述懸掛裝置(4)與機(jī)體發(fā)生碰撞的限位機(jī)構(gòu)(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶懸掛艙的可折疊六旋翼飛行器，其特征是:在所述硬鋁十字件(5)下方設(shè)有用于連接起落架(6)的底板(7)，所述底板(7)設(shè)有保證所述起落架(6)快速拆裝的T型槽(71)。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205469769SQ201620032094
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】李 杰, 劉暢, 葉波波
【申請(qǐng)人】李 杰