一種便攜式可折疊四旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，包括機(jī)體主框架、懸臂和起落架，懸臂通過第一固定軸可旋轉(zhuǎn)的固定在機(jī)體主框架上，起落架通過第三固定軸可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂上，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、快速裝卸、易維護(hù)、低成本、最大限度地提升裝配效率。
【專利說明】
一種便攜式可折疊四旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式飛行器，具體是一種便攜式可折疊四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，多旋翼飛行器是飛行器的一種，而四旋翼飛行器較為常見，廣泛應(yīng)用于軍事、民用航拍等技術(shù)領(lǐng)域，所述的四旋翼飛行器通過支撐臂連接前后和左右兩組共四個(gè)旋翼，每組旋翼的旋向相同，兩組旋翼分別互為正反旋翼，兩組旋翼旋向相反，以此抵消機(jī)體扭力鉅，保持機(jī)體平衡，并且通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來改變升力，進(jìn)而改變四旋翼直升機(jī)的姿態(tài)和位置，由于結(jié)構(gòu)該類飛行器結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，一般適宜在比較狹小的空間或者復(fù)雜的地形環(huán)境和位置，但由于常見的四旋翼飛行器支撐臂與機(jī)身體固定為一體，從而造成幾何尺寸較大，而且不便于攜帶，維護(hù)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出來一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、快速裝卸、易維護(hù)、低成本、最大限度地提升裝配效率。
[0004]本實(shí)用新型是用如下方法實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種便攜式可折疊四旋翼飛行器，包括機(jī)體主框架、懸臂和起落架，所述機(jī)體主框架包括頂板、底板和四個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱固定在頂板和底板之間，位于頂板和底板的四個(gè)邊角處，所述支撐柱為η形結(jié)構(gòu)支撐柱上相對設(shè)有兩個(gè)第一固定孔；
[0006]所述懸臂的數(shù)量為四個(gè)，懸臂為η形結(jié)構(gòu)型材，懸臂上分別相對的設(shè)有兩個(gè)第二固定孔、兩個(gè)第三固定孔和兩個(gè)第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔與第四固定孔之間，所述第一固定孔與第二固定孔相互對應(yīng)，并通過第一固定軸將懸臂可旋轉(zhuǎn)的固定在機(jī)體主框架上，第二固定軸插入式的設(shè)置在兩個(gè)第三固定孔之間，第二固定軸與第三固定孔間隙配合，第二固定軸上設(shè)有一圈壓接凹槽，壓縮凹槽的截面形狀為半圓形，第三固定孔上方設(shè)有第一鎖緊通道，第一鎖緊通道內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)將第二固定軸可插拔的固定在懸臂上，所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)包括滾珠、彈簧和壓蓋，滾珠壓合在第二固定軸的壓接凹槽上，彈簧處于壓縮狀態(tài)；
[0007]所述鎖緊通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道為圓柱體結(jié)構(gòu)，第三通道為半球體結(jié)構(gòu)，第一通道的內(nèi)徑為dl，第二通道的內(nèi)徑為d2，第三通道的內(nèi)徑為d3，滾珠的外徑為d4，dl >d2>d3=d4*( 2/3)，壓蓋與第一通道過盈配合；
[0008]所述起落架的數(shù)量為四個(gè)，起落架包括連接部和支撐部，連接部與支撐部之間彎折設(shè)置，所述連接部上相對的設(shè)有兩個(gè)第五固定孔和兩個(gè)第六固定孔，所述第五固定孔與第四固定孔相對應(yīng)，并通過第三固定軸將起落架可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂上，第四固定軸插入式的設(shè)置在兩個(gè)第六固定孔之間，第四固定軸與第六固定孔間隙配合，第四固定軸上設(shè)有一圈壓接凹槽，第六固定孔上方設(shè)有鎖緊通道，鎖緊通道內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)將第四固定軸可插拔的固定在起落架上。
[0009]上述一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其中，所述第二固定軸的長度大于懸臂的寬度。
[0010]上述一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其中，所述第四固定軸的長度大于起落架的寬度。
[0011]上述一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其中，所述機(jī)體主框架、懸臂和起落架均采用ABS為材料制備而成。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]本實(shí)用新型通過彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)分別將第二固定軸可插拔的固定在懸臂上，將第四固定軸可插拔的固定在起落架上，插入狀態(tài)時(shí)起到限位作用，如需折疊，只需要將第二固定軸或第四固定軸拔出即可，飛行器機(jī)體展開到鎖緊完成只需30秒左右。實(shí)現(xiàn)了單兵攜行快速展開使用的要求。
[0014]根據(jù)減輕重量的需要，本實(shí)用新型機(jī)體主框架采用ABS材料支撐，質(zhì)輕的同時(shí)也保證了整體強(qiáng)度，四個(gè)ABS做的懸臂分別對稱安裝，在懸臂下方還有四個(gè)可折疊的起落架，保證飛行器能夠水平起飛，并且在著陸過程中起到緩沖作用，避免元器件由于受到劇烈震動(dòng)而損壞。
[0015]綜上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、快速裝卸、易維護(hù)、低成本、最大限度地提升裝配效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型懸臂剖視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型懸臂裝載彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖所示一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，包括機(jī)體主框架1、懸臂2和起落架3，所述機(jī)體主框架1、懸臂2和起落架3均采用ABS為材料制備而成，所述機(jī)體主框架I包括頂板
4、底板5和四個(gè)支撐柱6，四個(gè)支撐柱6固定在頂板4和底板5之間，位于頂板4和底板5的四個(gè)邊角處，所述支撐柱6為η形結(jié)構(gòu)支撐柱6上相對設(shè)有兩個(gè)第一固定孔7，頂板和底板之間形成設(shè)備艙，用于裝載飛行器的飛行控制板、數(shù)據(jù)鏈、電源及動(dòng)力電池；
[0022]所述懸臂2的數(shù)量為四個(gè)，懸臂2為η形結(jié)構(gòu)型材，懸臂2上分別相對的設(shè)有兩個(gè)第二固定孔8、兩個(gè)第三固定孔9和兩個(gè)第四固定孔10，第三固定孔位9于第二固定孔8與第四固定孔10之間，所述第一固定孔7與第二固定孔8相互對應(yīng)，并通過第一固定軸11將懸臂2可旋轉(zhuǎn)的固定在機(jī)體主框架I上，第二固定軸12插入式的設(shè)置在兩個(gè)第三固定孔9之間，第二固定軸12與第三固定孔9間隙配合，所述第二固定軸12的長度大于懸臂2的寬度，第二固定軸12上設(shè)有一圈壓接凹槽13，壓縮凹槽13的截面形狀為半圓形，第三固定孔9上方設(shè)有鎖緊通道14，鎖緊通道14內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)15，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)15將第二固定軸12可插拔的固定在懸臂2上，所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)15包括滾珠16、彈簧17和壓蓋18，滾珠16壓合在第二固定軸的壓接凹槽13上，彈簧17處于壓縮狀態(tài)；
[0023]所述鎖緊通道14包括第一通道19、第二通道20和第三通道21，所述第一通道19、第二通道20為圓柱體結(jié)構(gòu)，第三通道21為半球體結(jié)構(gòu)，第一通道19的內(nèi)徑為dl，第二通道20的內(nèi)徑為d2，第三通道21的內(nèi)徑為d3，滾珠16的外徑為d4，dl>d2>d3=d4*(2/3)，壓蓋18與第一通道過盈配合；
[0024]所述起落架3的數(shù)量為四個(gè)，起落架3包括連接部22和支撐部23，連接部22與支撐部23之間彎折設(shè)置，所述連接部22上相對的設(shè)有兩個(gè)第五固定孔24和兩個(gè)第六固定孔25，所述第五固定孔24與第四固定孔10相對應(yīng)，并通過第三固定軸26將起落架3可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂2上，第四固定軸27插入式的設(shè)置在兩個(gè)第六固定孔25之間，第四固定軸27與第六固定孔25間隙配合，所述第四固定軸27的長度大于起落架的寬度，第四固定軸27上設(shè)有一圈壓接凹槽13，第六固定孔25上方設(shè)有14鎖緊通道，14鎖緊通道內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)15，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)15將第四固定軸27可插拔的固定在起落架3上。
[0025]本實(shí)用新型通過彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)分別將第二固定軸可插拔的固定在懸臂上，將第四固定軸可插拔的固定在起落架上，插入狀態(tài)時(shí)起到限位作用，如需折疊，只需要將第二固定軸或第四固定軸拔出即可，飛行器機(jī)體展開到鎖緊完成只需30秒左右。實(shí)現(xiàn)了單兵攜行快速展開使用的要求。
[0026]根據(jù)減輕重量的需要，本實(shí)用新型機(jī)體主框架采用ABS材料支撐，質(zhì)輕的同時(shí)也保證了整體強(qiáng)度，四個(gè)ABS做的懸臂分別對稱安裝，在懸臂下方還有四個(gè)可折疊的起落架，保證飛行器能夠水平起飛，并且在著陸過程中起到緩沖作用，避免元器件由于受到劇烈震動(dòng)而損壞。
[0027]綜上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、快速裝卸、易維護(hù)、低成本、最大限度地提升裝配效率。
[0028]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中，因此，本實(shí)用新型不受本實(shí)施例的限制，任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其特征為，包括機(jī)體主框架、懸臂和起落架，所述機(jī)體主框架包括頂板、底板和四個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱固定在頂板和底板之間，位于頂板和底板的四個(gè)邊角處，所述支撐柱為η形結(jié)構(gòu)支撐柱上相對設(shè)有兩個(gè)第一固定孔； 所述懸臂的數(shù)量為四個(gè)，懸臂為η形結(jié)構(gòu)型材，懸臂上分別相對的設(shè)有兩個(gè)第二固定孔、兩個(gè)第三固定孔和兩個(gè)第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔與第四固定孔之間，所述第一固定孔與第二固定孔相互對應(yīng)，并通過第一固定軸將懸臂可旋轉(zhuǎn)的固定在機(jī)體主框架上，第二固定軸插入式的設(shè)置在兩個(gè)第三固定孔之間，第二固定軸與第三固定孔間隙配合，第二固定軸上設(shè)有一圈壓接凹槽，壓縮凹槽的截面形狀為半圓形，第三固定孔上方設(shè)有第一鎖緊通道，第一鎖緊通道內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)將第二固定軸可插拔的固定在懸臂上，所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)包括滾珠、彈簧和壓蓋，滾珠壓合在第二固定軸的壓接凹槽上，彈簧處于壓縮狀態(tài)； 所述鎖緊通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道為圓柱體結(jié)構(gòu)，第三通道為半球體結(jié)構(gòu)，第一通道的內(nèi)徑為dl，第二通道的內(nèi)徑為d2，第三通道的內(nèi)徑為(13，滾珠的外徑為(14，(11>(12>(13=(14*(2/3)，壓蓋與第一通道過盈配合； 所述起落架的數(shù)量為四個(gè)，起落架包括連接部和支撐部，連接部與支撐部之間彎折設(shè)置，所述連接部上相對的設(shè)有兩個(gè)第五固定孔和兩個(gè)第六固定孔，所述第五固定孔與第四固定孔相對應(yīng)，并通過第三固定軸將起落架可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂上，第四固定軸插入式的設(shè)置在兩個(gè)第六固定孔之間，第四固定軸與第六固定孔間隙配合，第四固定軸上設(shè)有一圈壓接凹槽，第六固定孔上方設(shè)有鎖緊通道，鎖緊通道內(nèi)設(shè)有彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)將第四固定軸可插拔的固定在起落架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其特征為，所述第二固定軸的長度大于懸臂的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其特征為，所述第四固定軸的長度大于起落架的寬度。4.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊四旋翼飛行器，其特征為，所述機(jī)體主框架、懸臂和起落架均采用ABS為材料制備而成。
【文檔編號】B64C1/06GK205615715SQ201620292917
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】張兵, 王紅州, 李彥銳
【申請人】徐州藍(lán)翼航空科技有限公司