便攜式可折疊無人機的制作方法
【專利摘要】一種便攜式可折疊無人機，包括機身、鉸接在所述機身上端的旋翼支架以及鉸接在所述機身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動機，所述機身的上端設(shè)有第一彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上設(shè)有第一按鈕和第一卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第一卡扣向適配的第一卡槽，所述機身的下端設(shè)有第二彈性架，所述第二彈性架的兩端分別連接所述機身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二按鈕和第二卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述機身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所述起落架的收容槽。本實用新型通過彈性架來固定旋翼支架和起落架，方便旋翼支架和起落架的從機身上的收容槽中展開和回收。
【專利說明】
便攜式可折疊無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式可折疊無人機。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著無人機在航空領(lǐng)域的發(fā)展，特別是在軍事領(lǐng)域的作用越來越明顯?，F(xiàn)代 戰(zhàn)爭需要士兵在惡劣的環(huán)境下進行小股部隊甚至是單兵作戰(zhàn)。而無人機作為獲取敵方信息 的高效率武器，扮演的角色越來越重要。
[0003] 常規(guī)的無人機機翼和起落架無法折疊，攜帶非常不便，而現(xiàn)有的一些可折疊無人 機一般是通過拆裝定位螺絲來實現(xiàn)機翼和起落架的折疊和展開，操作起來非常不方便，而 且定位螺絲容易丟失，導(dǎo)致無人機無法使用。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于上述狀況，有必要提供一種方便折疊和展開的便攜式可折疊無人機。
[0005] -種便攜式可折疊無人機，包括機身、鉸接在所述機身上端的旋翼支架以及鉸接 在所述機身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動機，所述機身的上端設(shè)有第一 彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上設(shè)有 第一按鈕和第一卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第一卡扣相適配的第一卡槽，所述第一按鈕 用于控制所述第一卡扣與所述第一卡槽的卡合與松脫，所述機身的下端設(shè)有第二彈性架， 所述第二彈性架的兩端分別連接所述機身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二按鈕和第 二卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述第二按鈕用于控制所述 第二卡扣與所述第二卡槽的卡合與松脫，所述機身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所述起落架 的收容槽。
[0006] 上述便攜式可折疊無人機通過使用彈性架來固定旋翼支架和起落架，使用該便攜 式可折疊無人機時，按下第一按鈕和第二按鈕，使第一卡口和第二卡扣松開，通過彈性架的 彈力使旋翼支架和起落架從收容槽中展開;不需要使用時，將旋翼支架和起落架收入至機 身上的收容槽中。其結(jié)構(gòu)簡單，無需通過拆裝螺絲等復(fù)雜的方式折疊和展開旋翼支架及起 落架。
[0007] 進一步地，所述旋翼支架與所述起落架在所述機身上的位置呈錯開狀態(tài)。
[0008] 進一步地，所述旋翼的四個翼片通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)， 所述翼片可旋轉(zhuǎn)重合。
[0009] 進一步地，所述機身為橢圓形。
[0010] 進一步地，所述旋翼支架和所述起落架收入收容槽后與所述機身形成一完整的橢 球體。
【附圖說明】

[0011] 圖1為本實用新型實施例提出的便攜式可折疊無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]主要元件符號說明
[0014] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0015] 為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描 述。附圖中給出了本實用新型實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并 不限于本文所描述的實施例。相反地，提供該實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容 更加透徹全面。
[0016] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為"固設(shè)于"另一個元件，它可以直接在另一個元件上 或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是"連接"另一個元件，它可以是直接連接 到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語"垂直的"、"水平的"、"左"、 "右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0017] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0018] 請參閱圖1，本實用新型實施例提供的一種便攜式可折疊無人機，包括機身1、鉸接 在所述機身1上端的旋翼支架2以及鉸接在所述機身1下端的起落架3,所述機身1為橢圓形。 所述旋翼支架2與所述起落架3在所述機身1上的位置呈錯開狀態(tài)。所述旋翼支架2上設(shè)有旋 翼4及發(fā)動機5,所述發(fā)動機5與旋翼4相連，并為該便攜式可折疊無人機提供向上的升力。所 述旋翼4的四個翼片通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述翼片可旋轉(zhuǎn)重 合。
[0019] 所述機身1的上端設(shè)有第一彈性架6,所述第一彈性架6的兩端分別連接所述機身1 及所述旋翼支架2,所述旋翼支架2上設(shè)有第一按鈕61和第一卡扣62,所述機身1上設(shè)有與所 述第--^扣62向適配的第-^槽63,所述第一按鈕61用于控制所第-^扣62與所述第-- 槽63的卡合與松脫。所述機身1上設(shè)有收容所述旋翼支架2的收容槽8a，所述旋翼支架2收容 于所述收容槽8a中。按下旋翼支架2上的第一按鈕61，所述第--^扣62從第--^槽63中松 脫，第一彈性架6提供彈力將旋翼支架2支撐展開。
[0020] 所述機身1的下端設(shè)有第二彈性架7,所述第二彈性架7的兩端分別連接所述機身1 及所述起落3,所述起落架3上設(shè)有第二按鈕71和第二卡扣72,所述機身1設(shè)有與所述第二卡 扣72相適配的第二卡槽(圖未示），所述第二按鈕71用于控制所第二卡扣72與所述第二卡槽 的卡合與松脫。所述機身1上設(shè)有收容所述起落架3的收容槽8b，所述起落支架3收容于所述 收容槽8b中。按下起落架3上的第二按鈕71時，所述第二卡扣72從第二卡槽中松脫，第二彈 性架7提供彈力將起落架3支撐展開。
[0021] 使用該便攜式可折疊無人機時，按下第一按鈕61和第二按鈕71，使第一卡口 62和 第二卡扣72松開，通過彈性架6，7提供的彈力將旋翼支架2和起落架3從收容槽8a，8b中支撐 展開;不需要使用時，將旋翼支架2和起落架3收容至機身1上的收容槽8a，8b中。所述旋翼支 架2和所述起落架3收入收容槽8a，8b后與機身1形成一完整的橢球體。
[0022] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本 實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1. 一種便攜式可折疊無人機，其特征在于，包括機身、鉸接在所述機身上端的旋翼支架 以及鉸接在所述機身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動機，所述機身的上端 設(shè)有第一彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機身及所述旋翼支架，所述旋翼支 架上設(shè)有第一按鈕和第一卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第一卡扣相適配的第一卡槽，所述 第一按鈕用于控制所述第一卡扣與所述第一卡槽的卡合與松脫，所述機身的下端設(shè)有第二 彈性架，所述第二彈性架的兩端分別連接所述機身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二 按鈕和第二卡扣，所述機身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述第二按鈕用于 控制所述第二卡扣與所述第二卡槽的卡合與松脫，所述機身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所 述起落架的收容槽。2. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機，其特征在于，所述旋翼支架與所述起落架 在所述機身上的位置呈錯開狀態(tài)。3. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機，其特征在于，所述旋翼的四個翼片通過旋 轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述翼片可旋轉(zhuǎn)重合。4. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機，其特征在于，所述機身為橢圓形。5. 如權(quán)利要求4所述的便攜式可折疊無人機，其特征在于，所述旋翼支架和所述起落架 收入收容槽后與所述機身形成一完整的橢球體。
【文檔編號】B64C1/30GK205707370SQ201620490252
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】袁思斌, 陶秀峰
【申請人】江西科技學(xué)院