一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，它包括無人機、車載起落平臺、無人機起落架套管、限位開關、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機定位座。所述無人機起落架套管安裝在所述無人機的起落架底部，所述限位開關裝在所述車載起落平臺缺口下面，所述電磁鐵安裝架也裝在所述車載起落平臺缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上，所述無人機定位座裝在所述車載起落平臺缺口下面。通過車載起落平臺上的電磁鐵吸住無人機上的起落架套管，實現(xiàn)無人機在車載起落平臺上的自動定位，為機動靈活的車載運輸和野外工作的無人機起落裝置提供了技術基礎。
【專利說明】
一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機降落定位的技術領域，特別是車載起落平臺上的無人機降落自動定位。
【背景技術】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，無人機飛行、降落及控制技術已經(jīng)非常的先進和成熟。然而要將無人機大批量的用于安防領域，就需要有一種機動靈活的車載運輸艙及升降平臺，隨之而來的問題是要解決無人機在車載起落平臺上的自動定位。這方面的技術目前還不成熟，如何有效的利用車載空間與資源來解決這個問題亟待我們來完成。
[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于填補車載起落平臺上的無人機降落自動定位技術領域的空白，提供一種安全快捷的全自動多電磁鐵定位裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:它包括無人機、車載起落平臺、無人機起落架套管、限位開關、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機定位座。所述無人機起落架套管安裝在所述無人機的起落架底部，所述限位開關裝在所述車載起落平臺缺口下面，所述電磁鐵安裝架也裝在所述車載起落平臺缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上，所述無人機定位座裝在所述車載起落平臺缺口下面。所述無人機起落架上裝有四個所述無人機起落架套管，與之對應，所述車載起落平臺上兩個凹槽下安裝有四套所述限位開關、所述電磁鐵安裝架、所述電磁鐵、所述無人機定位座。通過車載起落平臺上的電磁鐵吸住無人機上的起落架套管，實現(xiàn)無人機在車載起落平臺上的自動定位。
【附圖說明】
[0005]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1為本發(fā)明一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置的未降落狀態(tài)結構圖；
圖2為本發(fā)明一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置的降落定位狀態(tài)結構圖。
[0007]1-無人機，2-車載起落平臺，3-無人機起落架套管，4-電磁鐵安裝架，5-電磁鐵，6_無人機定位座，7-限位開關。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細描述。
[0009]參閱附圖1和附圖2所示，一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，包括無人機1、車載起落平臺2、無人機起落架套管3、限位開關7、電磁鐵安裝架4、電磁鐵5、無人機定位座6。所述無人機起落架套管3與所述無人機I相連接，所述限位開關7與所述車載起落平臺2連接，所述車載起落平臺2連接所述電磁鐵安裝架4，所述電磁鐵安裝架4與所述電磁鐵5相連，所述無人機定位座6連接在所述車載起落平臺2上。所述無人機I的起落架上裝有四個所述無人機起落架套管3，與之對應，所述車載起落平臺2上兩個凹槽下安裝有四套所述限位開關7、所述電磁鐵安裝架4、所述電磁鐵5、所述無人機定位座6。
[0010]所述無人機I利用自身的導航定位系統(tǒng)落在所述車載起落平臺2上凹槽部分后，所述無人機I的起落架會沿著所述無人機定位座6上端的V型槽滑下，觸動安裝在所述車載起落平臺2的凹槽下的所述限位開關7，所述限位開關7發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號后所述電磁鐵5得電，所述無人機起落架套管3連同所述無人機I被所述電磁鐵5被吸到位，落入所述無人機定位座6底部圓形槽中，實現(xiàn)所述無人機I在所述車載起落平臺2上的降落定位。
[0011]在此優(yōu)選實施例中，所述無人機I的起落架上裝有四個所述無人機起落架套管3，與之對應，所述車載起落平臺2上兩個凹槽下安裝有四套所述限位開關7、所述電磁鐵安裝架4、所述電磁鐵5、所述無人機定位座6。這樣便能夠平穩(wěn)、可靠地完成所述無人機I在所述車載起落平臺2上的降落定位。
[0012]本發(fā)明一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，專門為車載式無人機升降平臺上的無人機提供一種電磁鐵自動定位裝置，使得無人機在依靠自身定位系統(tǒng)降落后，依然可以依靠電磁鐵吸附來糾正細小的位置誤差，實現(xiàn)準確定位以方便其他的設備對無人機進行后續(xù)操作，為整個無人機的收倉后鎖緊、充電提供位置保障。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應該涵蓋在本發(fā)明保護范圍內。
【主權項】
1.一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:它包括無人機、車載起落平臺、無人機起落架套管、限位開關、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機定位座。2.一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機起落架套管安裝在所述無人機的起落架底部，所述限位開關裝在所述車載起落平臺缺口下面。3.—種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述電磁鐵安裝架裝在所述車載起落平臺缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上。4.一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機定位座裝在所述車載起落平臺缺口下面。5.一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機起落架上裝有四個所述無人機起落架套管，與之對應，所述車載起落平臺上兩個凹槽下安裝有四套所述限位開關、所述電磁鐵安裝架、所述電磁鐵、所述無人機定位座。6.一種車載起落平臺上無人機降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:通過車載起落平臺上的電磁鐵吸住無人機上的起落架套管，實現(xiàn)無人機在車載起落平臺上的自動定位。
【文檔編號】B64F1/02GK105836150SQ201610232896
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】鐘斌, 姚飛飛
【申請人】西安天鷹防務科技有限公司