依靠圖像識別定位和降落的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及依靠圖像識別定位和降落的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種遙控飛行器可以衛(wèi)星定位終端進行定位，其可以在各種復(fù)雜條件下執(zhí)行飛行任務(wù)。但當有心人采用假的衛(wèi)星定位信號對其進行欺騙時，其有可能會中招而降落到錯誤的地方。還有，利用衛(wèi)星定位終端定位的遙控飛行器在高樓附近很容易炸機即墜落，據(jù)說是高樓遮擋了衛(wèi)星信號和/或高樓對無線電信號的反射導(dǎo)致。本實用新型的遙控飛行器與無人機是同一事物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要提供一種新的遙控飛行器定位技術(shù)。
[0004]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個依靠圖像識別定位和降落的無人機，包括機身、電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；在機身底部含有一個以上攝像器件，攝像器件與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)主機信號連接；飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)通過對攝像器件實時提供的圖片與數(shù)據(jù)庫的圖片信息進行比對分析，綜合出飛行指令控制無人機飛行起降。
[0005]還可采用與外部電源連接的輸電線，外部電源通過輸電線源源不斷地供應(yīng)無人機。
[0006]還可采用一個電力線通訊模塊，利用電力線通訊模塊和輸電線實現(xiàn)與地面的通訊。
[0007]還可以采用一根通訊光纖，無人機利用通訊光纖實現(xiàn)與地面的通訊。
[0008]有益效果:至少，對于只在一個小空間范圍執(zhí)行飛行任務(wù)的遙控飛行器，依靠圖像識別技術(shù)不僅可以很好地實現(xiàn)遙控飛行器的定位，避免炸機，還可以實現(xiàn)精準降落；并且在此情況下，其所需要的軟硬件資源也不多。利用通訊光纖或者輸電線實現(xiàn)通訊保密性能好。外部電源可以延長無人機的滯空時間。
【附圖說明】
[0009]圖1是一個依靠圖像識別定位和降落的無人機在現(xiàn)場的工作原理圖。
[0010]圖2是圖1中的桿狀物和孔狀物的放大特寫。
[0011]圖中，1.無人機；2.機身；3.電動旋翼；4.遙控器；5.地面控制中心；6.攝像器件；8.外部電源；9.輸電線；10.后勤車；11.電力線通訊模塊；14.停機配合界面；15.車身；16.載機配合界面；17.桿狀物；18.孔狀物；19.凹槽；22.通孔；23.鎖舌。
【具體實施方式】
[0012]圖1給出實施例1。
[0013]實施例1中，制造一個依靠圖像識別定位和降落的無人機1，包括機身2、電動旋翼3、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)和遙控器4，并采用一個地面控制中心5 ;飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)與地面控制中心5信號連接并接受地面控制中心5的控制；飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；在機身2底部含有一個以上攝像器件6，攝像器件6與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)主機信號連接；飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)通過對攝像器件6實時提供的圖片與數(shù)據(jù)庫的圖片信息進行比對分析，綜合出飛行指令控制無人機飛行起降。
[0014]并采用外部電源8和一根與外部電源8連接的輸電線9，外部電源8通過輸電線9源源不斷地供應(yīng)無人機1。外部電源8設(shè)置于地面控制中心5處，包括裝載于一輛后勤車10上。
[0015]無人機1和地面控制中心5各采用一個電力線通訊模塊11，電力線通訊模塊11與輸電線9信號連接，無人機1利用電力線通訊模塊11和輸電線9實現(xiàn)與地面控制中心5的通訊。
[0016]機身2包括一個停機配合界面14，后勤車10包括車身15，車身15的頂部包括一個載機配合界面16。
[0017]停機配合界面14包括兩個以上桿狀物17 ;載機配合界面16包括兩個以上孔狀物18，各桿狀物17與各孔狀物18能夠?qū)崿F(xiàn)插入式連接。
[0018]桿狀物17的端部為楔形，桿狀物17含有一個凹槽19 ;孔狀物18的一側(cè)含有一個通孔22，通孔22內(nèi)設(shè)置一個鎖舌23，鎖舌23可以沿通孔22移動，當鎖舌23深入落下的桿狀物18的凹槽19內(nèi)時，桿狀物17被鎖定。
[0019]停機配合界面與載機配合界面的形式可以根據(jù)需要采用其他不同的設(shè)計。
[0020]實施例1還可以這樣做:不使用電力線通訊模塊，而是令無人機和地面控制中心各采用一個光纖通訊模塊并采用一根通訊光纖；無人機和地面控制中心各采用一個光纖通訊模塊并采用一根通訊光纖；通訊光纖連接無人機1和地面控制中心5，光纖通訊模塊與通訊光纖信號連接，無人機1利用光纖通訊模塊和通訊光纖實現(xiàn)與地面控制中心5的通訊。
[0021]通訊光纖嵌入輸電線9的絕緣層或者通訊光纖與輸電線9相伴連接。通訊光纖提供的傳輸速率高。
【主權(quán)項】
1.依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是包括機身、電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)和遙控器；飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計和通訊模塊；機身設(shè)置有一個以上攝像器件，攝像器件與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)主機信號連接。2.按照權(quán)利要求1所述的依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是包括外部電源和一根與外部電源連接的輸電線，外部電源通過輸電線源源不斷地供應(yīng)無人機。3.按照權(quán)利要求2所述的依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是還包括地面控制中心，無人機和地面控制中心各采用一個電力線通訊模塊，電力線通訊模塊與輸電線信號連接，無人機利用電力線通訊模塊和輸電線實現(xiàn)與地面控制中心的通訊。4.按照權(quán)利要求2所述的依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是還包括一個通訊光纖，無人機和地面控制中心各采用一個光纖通訊模塊并采用一根通訊光纖；通訊光纖連接無人機和地面控制中心，光纖通訊模塊與通訊光纖信號連接，無人機利用光纖通訊模塊和通訊光纖實現(xiàn)與地面控制中心的通訊。5.按照權(quán)利要求1或者2所述的依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是包括機身包括一個停機配合界面，停機配合界面與外界的載機配合界面配合連接。6.按照權(quán)利要求5所述的依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是停機配合界面包括兩個以上桿狀物；載機配合界面包括兩個以上孔狀物，所述桿狀物與孔狀物能夠?qū)崿F(xiàn)插入式連接。
【專利摘要】依靠圖像識別定位和降落的無人機，其特征是包括機身、電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、遙控器和地面控制中心；在機身底部含有一個以上攝像器件，攝像器件與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)主機信號連接；飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)通過對攝像器件實時提供的圖片與數(shù)據(jù)庫的圖片信息進行比對分析，綜合出飛行指令控制無人機飛行起降。對于只在一個小空間范圍執(zhí)行飛行任務(wù)的遙控飛行器，依靠圖像識別可以很好地實現(xiàn)遙控飛行器的定位，避免炸機；并且在此情況下，其所需要的軟硬件資源也不多。利用通訊光纖或者輸電線實現(xiàn)通訊保密性能好。外部電源可以延長無人機的滯空時間。
【IPC分類】B64C39/02
【公開號】CN204979239
【申請?zhí)枴緾N201520728271
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】林建平
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月18日