一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，包括鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅰ、鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅱ、鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅲ、鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅳ、不銹鋼軸Ⅰ、不銹鋼軸Ⅱ、不銹鋼軸Ⅲ、鋁合金掛鉤、無(wú)人機(jī)機(jī)臂、一體化基座Ⅰ、一體化基座Ⅱ；其特征在于：所述鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅰ通過(guò)不銹鋼軸Ⅱ與鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅲ鉸接；所述鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅱ通過(guò)不銹鋼軸Ⅰ與鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅰ活動(dòng)鉸接；所述鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅳ通過(guò)不銹鋼軸Ⅲ與鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅲ活動(dòng)鉸接；所述鋁合金掛鉤固定在鋁合金機(jī)構(gòu)件Ⅱ表面；該實(shí)用新型簡(jiǎn)易小巧，設(shè)置輕松靈活，不需要工具的幫助就可以展開(kāi)和收起；收起時(shí)占地面積??；展開(kāi)速度快，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)就可以快速展開(kāi)進(jìn)行作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)機(jī)臂領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)無(wú)人機(jī)因其機(jī)臂較長(zhǎng)，收納尺寸過(guò)大，不具備便捷的展開(kāi)和收起的能力。
[0003]市面上采用的折疊式無(wú)人機(jī)在進(jìn)行折疊的設(shè)計(jì)和制造時(shí)，較常見(jiàn)的方案是將旋翼型無(wú)人機(jī)的翼臂與主機(jī)通過(guò)螺栓連接，需要展開(kāi)翼臂時(shí)，松動(dòng)螺栓，推動(dòng)翼臂以螺栓為軸心水平轉(zhuǎn)動(dòng)至與主機(jī)體表面垂直的位置，然后緊固螺栓完成旋翼展開(kāi)。此方案自動(dòng)程度不高，需要人工手動(dòng)完成折疊、展開(kāi)工作，不能實(shí)現(xiàn)翼臂的快速展開(kāi)。
[0004]另一方面，現(xiàn)在有的折疊機(jī)構(gòu)還會(huì)采用卡扣式的方法來(lái)進(jìn)行折疊，但是所設(shè)置的卡扣大多不是很靈活，而且需要工具的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)展開(kāi)和收起。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，它能有效的解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，包括鋁合金機(jī)構(gòu)件I (I )、鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)、鋁合金機(jī)構(gòu)件m (3)、鋁合金機(jī)構(gòu)件1￥(4)、不銹鋼軸1(5)、不銹鋼軸11(6)、不銹鋼軸111(7)、鋁合金掛鉤(8)、無(wú)人機(jī)機(jī)臂(9);所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂(9)裝接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I (I)和鋁合金機(jī)構(gòu)件Π的兩端;其特征在于:所述鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)通過(guò)不銹鋼軸Π (6)與鋁合金機(jī)構(gòu)件ΙΠ(3)鉸接;所述鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)通過(guò)不銹鋼軸1(5)與鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)活動(dòng)鉸接;所述鋁合金機(jī)構(gòu)件IV(4)通過(guò)不銹鋼軸m (7)與鋁合金機(jī)構(gòu)件m (3)活動(dòng)鉸接;所述鋁合金掛鉤(8)固定在鋁合金機(jī)構(gòu)件π (2)表面;所述一體化基座I (10)和一體化基座π (11)固定連接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I (I)上。
[0007]進(jìn)一步，所述鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)與鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)活動(dòng)鉸接，活動(dòng)范圍為O度到90度之間。
[0008]進(jìn)一步，所述鋁合金機(jī)構(gòu)件m(3)的拉伸角度范圍在86度8分49秒到87度10分6秒之間，其軸間距的拉伸長(zhǎng)度范圍在17.8厘米到18.1厘米之間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易小巧，設(shè)置輕松靈活，使無(wú)人機(jī)機(jī)臂的展開(kāi)和收起快捷，不需要工具的幫助;收起時(shí)占地面積小，可使無(wú)人機(jī)在包裝運(yùn)輸時(shí)減小體積，方便操作;展開(kāi)速度快，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)就可以快速展開(kāi)進(jìn)行作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型展開(kāi)的右視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型收起的右視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型展開(kāi)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型收起的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]附圖標(biāo)記中:1_鋁合金機(jī)構(gòu)件I;2-鋁合金機(jī)構(gòu)件Π ; 3-鋁合金機(jī)構(gòu)件m; 4-鋁合金機(jī)構(gòu)件IV ； 5.不銹鋼軸I ； 6-不銹鋼軸Π ； 7-不銹鋼軸m ； 8-鋁合金掛鉤;9-無(wú)人機(jī)機(jī)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，圖2，圖3，圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，包括鋁合金機(jī)構(gòu)件1、鋁合金機(jī)構(gòu)件Π、鋁合金機(jī)構(gòu)件m、鋁合金機(jī)構(gòu)件IV、不銹鋼軸1、不銹鋼軸π、不銹鋼軸m、鋁合金掛鉤、無(wú)人機(jī)機(jī)臂;鋁合金機(jī)構(gòu)件I通過(guò)不銹鋼軸π與鋁合金機(jī)構(gòu)件m鉸接;鋁合金機(jī)構(gòu)件π通過(guò)不銹鋼軸I與鋁合金機(jī)構(gòu)件I活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)范圍為O度到90度，另外，鋁合金掛鉤固定在鋁合金機(jī)構(gòu)件Π的表面;鋁合金機(jī)構(gòu)件IV通過(guò)不銹鋼軸m與鋁合金機(jī)構(gòu)件m活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)范圍為ο度到180度;在邊緣處，無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I和鋁合金機(jī)構(gòu)件π的兩端;一體化基座I和一體化基座π固定連接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I上。
[0017]本實(shí)用新型的在設(shè)計(jì)時(shí):配置了四個(gè)鋁合金結(jié)構(gòu)件，三根不銹鋼軸，還有一個(gè)鋁合金掛鉤;其中鋁合金機(jī)構(gòu)件11和鋁合金機(jī)構(gòu)件π 2的接口可裝接無(wú)人機(jī)機(jī)臂；在操作時(shí)，拉動(dòng)招合金機(jī)構(gòu)件IV4，使之靠近招合金機(jī)構(gòu)件Π 2，扣在招合金掛鉤上8，其中，招合金機(jī)構(gòu)件ΙΠ3有一定得彈性，在扣緊前，其角度為86度8分49秒，且其軸間距為17.8厘米，在扣緊后其角度為87度10分6秒，且其軸間距為18.1厘米，而它的這個(gè)稍微變形，使得鋁合金機(jī)構(gòu)件Il與鋁合金機(jī)構(gòu)件Π 2牢固的扣緊，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼展開(kāi)動(dòng)作;反之，抬起鋁合金機(jī)構(gòu)件IV4，可以輕松的讓它與鋁合金掛鉤8分離，此時(shí)，鋁合金機(jī)構(gòu)件ΙΠ3還原之前的角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼收起動(dòng)作。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:該折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易小巧，設(shè)置輕松靈活，使無(wú)人機(jī)機(jī)臂的展開(kāi)和收起快捷，不需要工具的幫助;收起時(shí)占地面積小，可使無(wú)人機(jī)在包裝運(yùn)輸時(shí)減小體積，方便操作;展開(kāi)速度快，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)就可以快速展開(kāi)進(jìn)行作業(yè)。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，包括鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)、鋁合金機(jī)構(gòu)件π(2)、鋁合金機(jī)構(gòu)件m(3)、鋁合金機(jī)構(gòu)件IV(4)、不銹鋼軸1(5)、不銹鋼軸Π (6)、不銹鋼軸m(7)、鋁合金掛鉤(8)、無(wú)人機(jī)機(jī)臂(9)、一體化基座I (1)、一體化基座Π (11);所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂(9)裝接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)和鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)的兩端;其特征在于:所述鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)通過(guò)不銹鋼軸Π (6)與鋁合金機(jī)構(gòu)件m(3)鉸接;所述鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)通過(guò)不銹鋼軸1(5)與鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)活動(dòng)鉸接;所述鋁合金機(jī)構(gòu)件IV(4)通過(guò)不銹鋼軸ΙΠ(7)與鋁合金機(jī)構(gòu)件m(3)活動(dòng)鉸接;所述鋁合金掛鉤(8)固定在鋁合金機(jī)構(gòu)件Π (2)表面;所述一體化基座I(10)和一體化基座π (11)固定連接在鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋁合金機(jī)構(gòu)件I(I)與鋁合金機(jī)構(gòu)件π (2)活動(dòng)鉸接，且活動(dòng)范圍為O度到90度之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂上的折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋁合金機(jī)構(gòu)件m (3)的拉伸角度范圍在86度8分49秒到87度10分6秒之間，其軸間距的拉伸長(zhǎng)度范圍在17.8厘米到18.1厘米之間。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205661647SQ201620556985
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】嚴(yán)虎, 陳燦
【申請(qǐng)人】洛克希德（武漢）無(wú)人機(jī)科學(xué)研究院有限公司