一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機主體和可拆卸機臂組件，所述無人機主體與可拆卸機臂組件為可拔插式電性連接，無人機主體上設(shè)置有機架連接頭，所述可拆卸機臂組件上設(shè)置有配合所述機架連接頭的機臂連接頭，所述機架連接頭可與機臂連接頭可拆卸式連接并將無人機主體與可拆卸機臂組件連接成為一個整體。該種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)具有拆卸安裝方便、連接強度高、可有效縮小體積等現(xiàn)有產(chǎn)品所不具備的優(yōu)點。
【專利說明】
一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機應(yīng)用領(lǐng)域的安裝結(jié)構(gòu)，特別是一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無人機應(yīng)用的推廣，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，不同行業(yè)不同領(lǐng)域?qū)o人機尺寸要求各不相同。為了節(jié)約運輸成本，和包裝成本，無人機的可拆卸性和方便收納性成為了衡量無人機機械結(jié)構(gòu)優(yōu)良與否一個重要指標(biāo)。為此市面上也出現(xiàn)了一些方便拆卸的結(jié)構(gòu)，比如可拆卸機臂、可折疊機臂、可拆卸起落架等。因為決定無人機尺寸大小最主要的部件是機臂的長度。所以機臂的可拆卸性又成了各無人機生產(chǎn)廠家追求的結(jié)構(gòu)突破點。
[0003]目前市場上雖然出現(xiàn)了諸如螺紋套緊固式拆卸、鉸鏈?zhǔn)娇烧郫B機臂，但是在方便性和堅固性上卻不如人意，比如螺紋蓋緊固機臂的裝配需要預(yù)先將螺紋裝配到機臂桿中，擰轉(zhuǎn)螺紋套多圈方能將機臂固定到位比較費時，且螺紋套受到外觀和尺寸的限制不能保證大的抗扭力，緊固效果不佳;鉸鏈?zhǔn)秸郫B機臂只能方便折疊，缺不能快速拆卸，并不能大幅度的減小運輸體積。
[0004]總之，現(xiàn)有產(chǎn)品存在拆裝不方便、可承受扭力不足、連接效果不佳、產(chǎn)品的體積不能有效減小等技術(shù)缺陷。
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有無人機存在的拆裝不夠方便、拆裝結(jié)構(gòu)承受扭力不足、體積縮小效果不佳等技術(shù)缺陷。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機主體和可拆卸機臂組件，所述無人機主體與可拆卸機臂組件為可拔插式電性連接，無人機主體上設(shè)置有機架連接頭，所述可拆卸機臂組件上設(shè)置有配合所述機架連接頭的機臂連接頭，所述機架連接頭可與機臂連接頭可拆卸式連接并將無人機主體與可拆卸機臂組件連接成為一個整體。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述機架連接頭包括接頭主體和快拆蓋，所述快拆蓋通過轉(zhuǎn)軸鉸接在接頭主體上，快拆蓋上設(shè)置有快拆束扣，所述機臂接頭上設(shè)置有配合所述快拆束扣的扣緊凹位，所述快拆束扣可扣緊在扣緊凹位上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述快拆束扣為一半封閉U形件，快拆束扣兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述每一個機架連接頭均設(shè)置兩組快拆蓋、轉(zhuǎn)軸和快拆束扣，所述機臂接頭上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架連接頭中心位置為電插槽，所述機臂連接頭中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實現(xiàn)無人機主體與可拆卸機臂組件電性連通。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述可拆卸機臂組件上設(shè)置有電機和由所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺旋槳。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，該種緊固機構(gòu)通過機架接頭和機臂接頭可拆卸地連接起來，具有拆卸安裝方便、承扭承壓能力高、可有效縮小整個無人機體積的優(yōu)點，實用方便，用戶體驗好。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0017]圖2是本實用新型在安裝可拆卸機臂組件安裝過程的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3是圖2中A的局部方法圖；
[0019]圖4是本實用新型在可拆卸機臂組件安裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4中的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1、圖2，
[0022]—種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機主體I和可拆卸機臂組件2，所述無人機主體I與可拆卸機臂組件2為可拔插式電性連接，無人機主體I上設(shè)置有機架連接頭3，所述可拆卸機臂組件2上設(shè)置有配合所述機架連接頭3的機臂連接頭4，所述機架連接頭3可與機臂連接頭4可拆卸式連接并將無人機主體I與可拆卸機臂組件2連接成為一個整體。
[0023]優(yōu)選地，所述機架連接頭3包括接頭主體31和快拆蓋32，所述快拆蓋32通過轉(zhuǎn)軸33鉸接在接頭主體31上，快拆蓋32上設(shè)置有快拆束扣34，所述機臂接頭4上設(shè)置有配合所述快拆束扣34的扣緊凹位41，所述快拆束扣34可扣緊在扣緊凹位41上。
[0024]優(yōu)選地，所述快拆束扣34為一半封閉U形件，快拆束扣34兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋32中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣34兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣34的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣34可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動。
[0025]優(yōu)選地，所述每一個機架連接頭3均設(shè)置兩組快拆蓋32、轉(zhuǎn)軸33和快拆束扣34，所述機臂接頭4上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位41。
[0026]優(yōu)選地，所述機架連接頭3中心位置為電插槽，所述機臂連接頭4中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實現(xiàn)無人機主體I與可拆卸機臂組件2電性連通。
[0027]優(yōu)選地，所述可拆卸機臂組件2上設(shè)置有電機5和由所述電機5驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺旋槳
6ο
[0028]在應(yīng)用時，將所述可拆卸機臂組件2上機臂接頭4上的電插頭插入無人機主體I上機架接頭3上的電插槽，實現(xiàn)可拆卸機臂組件3上的電機5與無人機主體I電性導(dǎo)通;進一步將快拆束扣34轉(zhuǎn)動并扣接在機臂接頭4上的扣緊凹位41上，然后扳動快拆蓋32使得快拆束扣34扣緊在機臂接頭4上，最終使得整個可拆卸機臂組件2與無人機主體I實現(xiàn)固定連接。
[0029]上述的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)無人機主體I與可拆卸機臂組件2快拆、快裝功能，兩者的連接結(jié)構(gòu)可提供足夠的連接強度，具有抗扭性好等優(yōu)點；另外，通過快速拆卸后，整個無人機可有效縮小所占空間，方便運輸、儲存等。
[0030]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括無人機主體(I)和可拆卸機臂組件(2)，所述無人機主體(I)與可拆卸機臂組件(2)為可拔插式電性連接，無人機主體(I)上設(shè)置有機架連接頭(3)，所述可拆卸機臂組件(2)上設(shè)置有配合所述機架連接頭(3)的機臂連接頭(4)，所述機架連接頭(3)可與機臂連接頭(4)可拆卸式連接并將無人機主體(I)與可拆卸機臂組件(2)連接成為一個整體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機架連接頭(3)包括接頭主體(31)和快拆蓋(32)，所述快拆蓋(32)通過轉(zhuǎn)軸(33)鉸接在接頭主體(31)上，快拆蓋(32)上設(shè)置有快拆束扣(34)，所述機臂接頭(4)上設(shè)置有配合所述快拆束扣(34)的扣緊凹位(41)，所述快拆束扣(34)可扣緊在扣緊凹位(41)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述快拆束扣(34)為一半封閉U形件，快拆束扣(34)兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋(32)中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣(34)兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣(34)的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣(34)可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述每一個機架連接頭(3)均設(shè)置兩組快拆蓋(32)、轉(zhuǎn)軸(33)和快拆束扣(34)，所述機臂接頭(4)上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機架連接頭(3)中心位置為電插槽，所述機臂連接頭(4)中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實現(xiàn)無人機主體(I)與可拆卸機臂組件(2)電性連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸無人機機臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述可拆卸機臂組件(2)上設(shè)置有電機(5)和由所述電機(5)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺旋槳(6)0
【文檔編號】B64C39/02GK205633054SQ201620380055
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】鮑靜云, 王威, 殷蘭蘭
【申請人】深圳市龍云創(chuàng)新航空科技有限公司