攝像加樣機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加樣臂，要解決的技術(shù)問題是使得加樣臂具有攝像的功能，提高記錄的準確率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和試驗的可追溯性。本發(fā)明包括具有加樣針的加樣機械臂本體，加樣機械臂本體包括設(shè)置在加樣臂固定座上的Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接控制Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)的控制板，加樣針連接固定在Y軸傳動機構(gòu)的下端，Y軸傳動機構(gòu)與Z軸傳動機構(gòu)通過驅(qū)動滑動座實現(xiàn)加樣針的Y軸與Z軸方向移動，Z軸傳動機構(gòu)上固定連接有攝像頭座，攝像頭座的下端設(shè)有與加樣針平行設(shè)置的攝像頭，攝像頭與控制板連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在向玻片注射樣品的同時能夠拍攝下玻片上的條碼，解決了人工記錄容易出錯的問題。
【專利說明】攝像加樣機械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實驗設(shè)備，特別涉及一種用于液基薄層細胞檢測領(lǐng)域的自動檢測設(shè)備用的攝像加樣機械臂組件。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在液基薄層細胞自動檢測領(lǐng)域，通常是將分離好的細胞液轉(zhuǎn)移至玻片上進行細胞玻片制作，為了分辨玻片上制作成的細胞玻片來源于哪一個樣品，一般在每一個玻片上貼上獨有的條碼來分辨。為了記錄玻片上的獨特條碼，目前通常采用人工記錄，這種人工記錄方式易出錯，人力成本花費較高，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種加樣臂，要解決的技術(shù)問題是使得加樣臂具有攝像的功能，提高記錄的準確率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和試驗的可追溯性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種攝像加樣機械臂，包括具有加樣針的加樣機械臂本體，所述加樣機械臂本體包括設(shè)置在加樣臂固定座上的Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接控制Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)的控制板，所述加樣針連接固定在Y軸傳動機構(gòu)的下端，Y軸傳動機構(gòu)與Z軸傳動機構(gòu)通過驅(qū)動滑動座實現(xiàn)加樣針的Y軸與Z軸方向移動，所述Z軸傳動機構(gòu)上固定連接有攝像頭座，所述攝像頭座的下端設(shè)有與加樣針平行設(shè)置的攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝下，攝像頭與控制板連接。
[0005]本發(fā)明所述的Z軸傳動機構(gòu)包括與加樣針連接并且沿Z軸方向設(shè)置的具有齒紋的齒條，所述攝像頭座固定在齒條的下部，加樣針固定連接在齒條的下端面上，在滑動座上設(shè)有供齒條穿過的齒條通孔，齒條的上端設(shè)置在齒條通孔內(nèi)并可沿齒條通孔的軸向滑動，在滑動座上設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的滑動座通孔，所述滑動座通孔與齒條通孔連通，在滑動座通孔內(nèi)設(shè)有Z軸齒輪，所述Z軸齒輪與滑動座通孔同軸設(shè)置，當齒條穿過齒條通孔時，齒條與Z軸齒輪嚙合，在Z軸齒輪的軸心上設(shè)有齒輪孔，齒輪孔內(nèi)插接固定有傳動桿，所述傳動桿的后端經(jīng)聯(lián)軸器與Z軸電機的輸出軸連接，Z軸電機與控制板連接。
[0006]本發(fā)明所述的Y軸傳動機構(gòu)包括固定連接甲氧比固定座上的第一同步輪、固定在加樣臂固定座上的Y軸電機，在Y軸電機的輸出軸上設(shè)有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪設(shè)置在同一水平面上，所述第一同步輪和第二同步輪之間套設(shè)有同步帶，同步帶的一側(cè)皮帶固定在滑動座上，當Y軸電機轉(zhuǎn)動時，第一同步輪和第二同步輪驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動滑動座移動，在加樣臂固定座上固定連接有與滑動座位置相對應并且與傳動桿平行的導軌，導軌上卡接有可沿導軌長度方向移動的滑塊，滑塊與滑動座連接固定。
[0007]本發(fā)明所述的加樣臂固定座上設(shè)有支撐座，在支撐座上分別設(shè)有供傳動桿以及同步帶穿過的傳動桿孔和同步帶孔。
[0008]本發(fā)明所述的Z軸齒輪的前后兩端端面上分別設(shè)有限位套環(huán)，限位套環(huán)的內(nèi)環(huán)徑小于Z軸齒輪的齒輪外徑且大于傳動桿的外徑。
[0009]本發(fā)明所述的限位套環(huán)的外環(huán)壁上設(shè)有突起的連接部，在滑動座和限位套環(huán)位置相對的兩側(cè)端面上分別設(shè)有連接部嵌入槽，連接部嵌入槽設(shè)置在與連接部相對應的位置上，連接部嵌入槽與滑動座通孔連通，所述連接部嵌入在連接部嵌入槽內(nèi)并通過螺絲緊固在連接部嵌入槽內(nèi)。
[0010]本發(fā)明所述的限位套環(huán)與Z軸齒輪之間分別設(shè)有軸承。
[0011]本發(fā)明所述的滑動座上設(shè)有同步輪凹槽，所述同步帶的一側(cè)皮帶固定在同步輪凹槽內(nèi)。
[0012]本發(fā)明所述的齒條的一側(cè)設(shè)有軸線與齒條軸線平行的線管，線管的上端穿過齒條通孔，線管的下部插入攝像頭座內(nèi)，線管的下端與攝像頭座的下端面對齊，攝像頭固定在線管的下端，所述攝像頭的線纜經(jīng)線管與控制板連接。
[0013]本發(fā)明所述的加樣臂固定座上連接有加樣臂外殼，在加樣臂固定座的前端設(shè)有加樣臂前端蓋。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用在加樣臂上設(shè)置一個與控制板連接的攝像頭，使得在向玻片注射樣品的同時能夠拍攝下玻片上的條碼，不僅解決了人工記錄容易出錯的問題，而且降低了人工成本，而且提高了記錄的準確率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明第一同步輪、第二同步輪與加樣臂固定座之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，在本發(fā)明中，以加樣機的加樣盒為水平面，將加樣針I(yè)的軸線方向定義為Z軸，將與加樣針I(yè)軸線垂直的導軌24的長度方向(即加樣臂固定座26的長邊)定義為Y軸。
[0022]本發(fā)明的攝像加樣機械臂包括加樣機械臂本體30，加樣機械臂本體30包括Z軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)、加樣臂固定座26和控制板75，Z軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)均設(shè)置在加樣臂固定座26上,在Z軸傳動機構(gòu)的下端設(shè)有加樣針I(yè),在Y軸傳動機構(gòu)和Z軸傳動機構(gòu)之間通過滑動座7實現(xiàn)了加樣針I(yè)的Y軸和Z軸的移動，在Z軸傳動機構(gòu)上設(shè)有攝像頭座2，攝像頭座2的下端設(shè)有鏡頭的軸線與加樣針I(yè)的軸線方向平行的攝像頭3，攝像頭3的鏡頭朝下，從而使在加樣的同時能夠記錄玻片上的條碼。
[0023]如圖4所示，加樣臂固定座26的橫截面為倒L字形，加樣臂固定座26的前端連接固定有加樣臂前端蓋27，控制板75安裝在加樣臂前端蓋27上，在加樣臂固定座26上還設(shè)有用于起保護作用的加樣臂外殼28，其通過螺絲與加樣臂固定座26固定連接；
[0024]Z軸傳動機構(gòu)包括與加樣針I(yè)連接并且沿Z軸(加樣針I(yè)的軸線)方向設(shè)置的齒條5，攝像頭座2固定在齒條5的下部，在攝像頭座2的后端設(shè)有沿Z軸方向開設(shè)的攝像頭座凹槽34，所述攝像頭座凹槽34設(shè)有兩個，兩個攝像頭座凹槽34貫穿攝像頭座2的上下兩端，齒條5的下部固定連接在其中一個攝像頭座凹槽34內(nèi)，在攝像頭座凹槽34內(nèi)還設(shè)有與齒條5的軸線平行的線管6，線管6設(shè)置在齒條5旁，線管6的下部固定在另一個攝像頭座凹槽34內(nèi)，其下端面與攝像頭座2的下端面對齊，加樣針I(yè)固定連接在齒條5的下端面上，攝像頭3固定在線管6的下端，攝像頭3的線纜經(jīng)線管6與控制板連接，所述攝像頭座2的后端設(shè)有通過螺絲連接固定并且封閉攝像頭座凹槽34開口的攝像頭座蓋板4 ；
[0025]所述滑動座7為一個矩形，在滑動座7的右側(cè)側(cè)面上設(shè)有供齒條5以及線管6穿過的齒條通孔33，所述齒條通孔33為矩形孔，齒條5以及線管6的上端設(shè)置在齒條通孔33內(nèi)并可沿齒條通孔33的軸向滑動實現(xiàn)加樣針I(yè)以及攝像頭3Z軸方向的移動，在滑動座7的上部設(shè)有沿Y軸方向開設(shè)的滑動座通孔31，滑動座通孔31為圓孔，滑動座通孔31貫穿滑動座7的前后兩端端面，滑動座通孔31的右側(cè)與齒條通孔33連通，在滑動座通孔31內(nèi)設(shè)有Z軸齒輪29，所述Z軸齒輪29與滑動座通孔31同軸設(shè)置，當齒條5穿過齒條通孔33時，齒條5與Z軸齒輪29嚙合，在Z軸齒輪29的軸心上設(shè)有齒輪孔32，齒輪孔32內(nèi)插接固定有傳動桿13，所述傳動桿13的后端經(jīng)聯(lián)軸器16與Z軸電機18的輸出軸連接，Z軸電機18與控制板連接，Z軸電機18經(jīng)Z軸電機固定座17固定在加樣臂固定座26上。
[0026]本發(fā)明中，傳動桿13為方通，相應的，齒輪孔32亦為矩形孔，傳動桿13與齒輪孔32過盈配合，在聯(lián)軸器16與傳動桿13之間通過方桿連接頭15連接，該方桿連接頭15的前部為矩形柱狀結(jié)構(gòu)，方桿連接頭15的后部為圓柱體結(jié)構(gòu)，方桿連接頭15的前部插接在傳動桿13的后端內(nèi)，圓柱體結(jié)構(gòu)插接在聯(lián)軸器16的軸孔內(nèi)。
[0027]在Z軸齒輪29的前后兩端端面上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)均相同的限位套環(huán)22，限位套環(huán)22的內(nèi)環(huán)徑小于Z軸齒輪29的齒輪外徑且大于傳動桿13的外徑，限位套環(huán)22的外環(huán)徑與滑動座通孔31的孔徑相等，在限位套環(huán)22的外環(huán)壁上設(shè)有突起的連接部37，在連接部37上設(shè)有連接部孔40，在滑動座7的前后兩端端面上、與連接部37位置相對應處分別設(shè)有連接部嵌入槽38，使限位套環(huán)22能夠完全設(shè)置在滑動座7內(nèi)，所述連接部嵌入槽38與滑動座通孔31連通，在連接部嵌入槽38內(nèi)設(shè)有分別連通前后兩個連接部孔40的嵌入槽通孔11，嵌入槽通孔11內(nèi)設(shè)有軸管10，連接部37嵌入在連接部嵌入槽38內(nèi)并通過螺絲經(jīng)連接部孔40和軸管10緊固在連接部嵌入槽38內(nèi)，實現(xiàn)限制Z軸齒輪29從滑動座通孔31中掉出，將其限制在滑動座通孔31中轉(zhuǎn)動，在限位套環(huán)22與Z軸齒輪29之間分別設(shè)有軸承21，所述Z軸齒輪29的前后兩端端面上設(shè)有用于將軸承21套接在Z軸齒輪29上的凸部12。
[0028]Y軸傳動機構(gòu)包括第一同步輪8、固定在加樣臂固定座26后端的Y軸電機20，在滑動座7的下部左側(cè)開設(shè)有同步輪凹槽39，同步輪凹槽39貫穿滑動座7的前后兩端端面，同步輪凹槽39的下端凹槽壁的長度小于同步輪凹槽39上端凹槽壁的長度，第一同步輪8通過第一同步輪8上的轉(zhuǎn)軸插接固定在加樣臂固定座26的上端(如圖5所示)，Y軸電機20輸出軸的軸線方向與加樣針I(yè)的齒條方向平行，在Y軸電機20的輸出軸上設(shè)有第二同步輪19，第一同步輪8和第二同步輪19設(shè)置在同一水平面上，所述第一同步輪8和第二同步輪19之間套設(shè)有同步帶9,同步帶9的右側(cè)皮帶通過固定片固定在同步輪凹槽39中,在加樣臂固定座26上固定連接有與滑動座7位置相對應并且與傳動桿13平行的導軌24，導軌24上卡接有可沿導軌24長度方向移動的滑塊25，滑塊25與滑動座7連接固定，實現(xiàn)導向的作用。
[0029]在加樣臂固定座26上設(shè)有L字形的支撐座14，在支撐座14上分別設(shè)有供傳動桿13以及同步帶9穿過的傳動桿孔35和同步帶孔36,支撐座14位于加樣臂固定座26的中部靠后側(cè)。
[0030]本發(fā)明的滑動座7還可以由兩部分組成，分別為底座71和設(shè)置在底座71右側(cè)的底座蓋23，底座71和底座蓋23通過螺絲連接固定，滑動座通孔31設(shè)置在底座71的上部，同步輪凹槽39設(shè)置在底座71的下部，同步輪凹槽39的開口設(shè)置在底座71的左側(cè)，滑動座通孔31的右側(cè)具有一個開口 72，齒條通孔33由分別設(shè)置在底座71右側(cè)側(cè)邊上的底座凹槽73與底座蓋23的左側(cè)邊組合后構(gòu)成，底座凹槽73與開口 72為連通，在底座蓋23上還可增設(shè)一個供線管6穿過的線管孔74。
[0031]本發(fā)明的齒條5為表面光滑的空心圓柱體,齒條5的齒紋設(shè)置在齒條5與Z軸齒輪29的齒紋相對的一側(cè)上。
[0032]在實驗過程中，控制板控制Y軸電機20的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動固定于其上的第二同步輪19進行轉(zhuǎn)動,所述第二同步輪19通過同步帶9帶動第一同步輪8進行運動，同步帶9帶動滑動座7進行運動，滑動座7在滑塊25的作用下，在導軌24上沿Y軸方向移動，滑動座7帶動固定于其上的齒條5和線管6在Y軸方向上移動，因此實現(xiàn)了加樣針I(yè)和攝像頭3同時在Y軸方向上移動的目的，讓加樣和識別條碼并行工作，提高了工作效率。
[0033]控制板控制Z軸電機18的輸出軸轉(zhuǎn)動，Z軸電機18帶動固定于其上的聯(lián)軸器16轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器16通過方桿連接頭15帶動傳動桿13進行轉(zhuǎn)動，傳動桿13通過Z軸齒輪29帶動Z向齒條5在Z軸方向上運動，因此Z軸齒條5帶動固定于其上的加樣針I(yè)以及攝像頭3在Z軸方向上運動。實現(xiàn)了液基薄層細胞檢測加樣以及記錄條碼同步進行，降低了人工記錄帶來的錯誤率，不僅也提高了工作效率，而且節(jié)約了人力成本。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像加樣機械臂，包括具有加樣針(I)的加樣機械臂本體(30)，所述加樣機械臂本體(30)包括設(shè)置在加樣臂固定座(26)上的Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接控制Y軸傳動機構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)的控制板(75)，所述加樣針(I)連接固定在Y軸傳動機構(gòu)的下端，Y軸傳動機構(gòu)與Z軸傳動機構(gòu)通過驅(qū)動滑動座(7)實現(xiàn)加樣針(I)的Y軸與Z軸方向移動，其特征在于:所述Z軸傳動機構(gòu)上固定連接有攝像頭座(2)，所述攝像頭座(2)的下端設(shè)有與加樣針⑴平行設(shè)置的攝像頭(3)，所述攝像頭(3)的鏡頭朝下，攝像頭(3)與控制板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述Z軸傳動機構(gòu)包括與加樣針(I)連接并且沿Z軸方向設(shè)置的具有齒紋的齒條(5)，所述攝像頭座(2)固定在齒條(5)的下部，加樣針(I)固定連接在齒條(5)的下端面上，在滑動座(7)上設(shè)有供齒條(5)穿過的齒條通孔(33)，齒條(5)的上端設(shè)置在齒條通孔(33)內(nèi)并可沿齒條通孔(33)的軸向滑動，在滑動座(7)上設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的滑動座通孔(31)，所述滑動座通孔(31)與齒條通孔(33)連通，在滑動座通孔(31)內(nèi)設(shè)有Z軸齒輪(29)，所述Z軸齒輪(29)與滑動座通孔(31)同軸設(shè)置，當齒條(5)穿過齒條通孔(33)時，齒條(5)與Z軸齒輪(29)嚙合，在Z軸齒輪(29)的軸心上設(shè)有齒輪孔(32)，齒輪孔(32)內(nèi)插接固定有傳動桿(13)，所述傳動桿(13)的后端經(jīng)聯(lián)軸器(16)與Z軸電機(18)的輸出軸連接，Z軸電機(18)與控制板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述Y軸傳動機構(gòu)包括固定連接甲氧比固定座(26)上的第一同步輪(8)、固定在加樣臂固定座(26)上的Y軸電機(20)，在Y軸電機(20)的輸出軸上設(shè)有第二同步輪(19)，第一同步輪(8)和第二同步輪(19)設(shè)置在同一水平面上，所述第一同步輪(8)和第二同步輪(19)之間套設(shè)有同步帶(9)，同步帶(9)的一側(cè)皮帶固定在滑動座(7)上，當Y軸電機(20)轉(zhuǎn)動時，第一同步輪(8)和第二同步輪(19)驅(qū)動同步帶(9)轉(zhuǎn)動，同步帶(9)帶動滑動座(7)移動，在加樣臂固定座(26)上固定連接有與滑動座(7)位置相對應并且與傳動桿(13)平行的導軌(24)，導軌(24)上卡接有可沿導軌(24)長度方向移動的滑塊(25)，滑塊(25)與滑動座(7)連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述加樣臂固定座(26)上設(shè)有支撐座(14)，在支撐座(14)上分別設(shè)有供傳動桿(13)以及同步帶(9)穿過的傳動桿孔(35)和同步帶孔(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述Z軸齒輪(29)的前后兩端端面上分別設(shè)有限位套環(huán)(22)，限位套環(huán)(22)的內(nèi)環(huán)徑小于Z軸齒輪(29)的齒輪外徑且大于傳動桿(13)的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述限位套環(huán)(22)的外環(huán)壁上設(shè)有突起的連接部(37)，在滑動座(7)和限位套環(huán)(22)位置相對的兩側(cè)端面上分別設(shè)有連接部嵌入槽(38)，連接部嵌入槽(38)設(shè)置在與連接部(37)相對應的位置上，連接部嵌入槽(38)與滑動座通孔(31)連通，所述連接部(37)嵌入在連接部嵌入槽(38)內(nèi)并通過螺絲緊固在連接部嵌入槽(38)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)要求6所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述限位套環(huán)(22)與Z軸齒輪(29)之間分別設(shè)有軸承(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述滑動座(7)上設(shè)有同步輪凹槽(39)，所述同步帶(9)的一側(cè)皮帶固定在同步輪凹槽(39)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述齒條(5)的一側(cè)設(shè)有軸線與齒條(5)軸線平行的線管(6)，線管(6)的上端穿過齒條通孔(33)，線管(6)的下部插入攝像頭座(2)內(nèi)，線管(6)的下端與攝像頭座(2)的下端面對齊，攝像頭(3)固定在線管(6)的下端，所述攝像頭(3)的線纜經(jīng)線管(6)與控制板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所屬的攝像加樣機械臂，其特征在于:所述加樣臂固定座(26)上連接有加樣臂外殼(28)，在加樣臂固定座(26)的前端設(shè)有加樣臂前端蓋(27)。
【文檔編號】G01N35/10GK104459177SQ201410663480
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】徐澤林, 張玲, 彭德峰, 張傳國 申請人:深圳市愛康生物科技有限公司