一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，包括懸臂和位于機身上的臂座，懸臂朝向臂座的一端為連接部，連接部的端面上設(shè)有上限位槽和下調(diào)節(jié)限位螺栓，臂座上設(shè)有上限位螺栓和下限位槽，上限位螺栓卡固在上限位槽內(nèi)，下調(diào)節(jié)限位螺栓卡固在下限位槽內(nèi)。本實用新型無人機機臂快接結(jié)構(gòu)的懸臂可以通過卡固連接方式快速連接到臂座上。
【專利說明】
一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外無人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法，按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、撲翼無人機等，現(xiàn)有的無人機的機翼安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且組裝效率低，也不利于拆裝維修。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速可靠連接。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)包括懸臂和位于機身上的臂座，所述懸臂朝向所述臂座的一端為連接部，所述連接部的端面上設(shè)有上限位槽和下調(diào)節(jié)限位螺栓，所述臂座上設(shè)有上限位螺栓和下限位槽，所述上限位螺栓卡固在所述上限位槽內(nèi)，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓卡固在所述下限位槽內(nèi)。
[0006]本實用新型所述上限位螺栓的頭部具有階梯凸臺，所述階梯凸臺的外側(cè)為大圓臺，所述階梯凸臺的內(nèi)側(cè)為小圓臺，所述上限位槽具有與所述大圓臺配合的卡槽和與所述小圓臺配合的卡口，所述大圓臺卡固在所述卡槽內(nèi)，所述小圓臺卡合在所述卡口內(nèi)，所述卡口的寬度大于小圓臺的直徑且小于大圓臺的直徑。
[0007]本實用新型所述下調(diào)節(jié)限位螺栓的結(jié)構(gòu)與所述上限位螺栓的結(jié)構(gòu)相同，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓的螺桿上還具有外螺紋，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓通過外螺紋與所述懸臂的連接部螺紋配合。
[0008]本實用新型所述連接部的內(nèi)部還設(shè)有豎向限位組件，所述豎向限位組件包括限位座、滑動安裝在限位座上的保險銷和驅(qū)動保險銷滑動的鎖緊手柄，所述臂座上設(shè)有銷孔，所述保險銷在鎖緊手柄的驅(qū)動下進入所述銷孔內(nèi)限制懸臂上下移動。
[0009]本實用新型所述鎖緊手柄通過撥動塊驅(qū)動所述保險銷，所述鎖緊手柄的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在限位座內(nèi)，所述鉸接端還具有朝向撥動塊延伸出的凸輪，所述撥動塊的中部固定在所述保險銷的外圓周面上，所述撥動塊的底部搭靠在所述凸輪上。
[0010]本實用新型所述豎向限位組件還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定在所述撥動塊的上部，所述復(fù)位彈簧的另外一端固定在所述限位座靠近臂座的一側(cè)上邊緣。
[0011]本實用新型所述鎖緊手柄的另外一端為控制手柄，所述控制手柄位于所述懸臂的底部。
[0012]本實用新型無人機機臂快接結(jié)構(gòu)具有以下的效果:本實用新型無人機機臂快接結(jié)構(gòu)包括懸臂和位于機身上的臂座，懸臂朝向臂座的一端為連接部，連接部的端面上設(shè)有上限位槽和下調(diào)節(jié)限位螺栓，臂座上設(shè)有上限位螺栓和下限位槽，上限位螺栓卡固在上限位槽內(nèi)，下調(diào)節(jié)限位螺栓卡固在下限位槽內(nèi)，這樣懸臂可以通過卡固連接方式快速連接到臂座上。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型的懸臂連接部端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的臂座靠近懸臂的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)分離狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)連接狀態(tài)示意圖。
[0018]其中:懸臂I;臂座2，銷孔21;上限位螺栓31，下限位槽32;上限位槽41，下調(diào)節(jié)限位螺栓42;保險銷51，鎖緊手柄52，撥動塊53，復(fù)位彈簧54。
【具體實施方式】
[0019]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0020]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0021]如圖1-4所示，本實施例的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)包括懸臂I和位于機身上的臂座2，懸臂I朝向臂座2的一端為連接部，連接部的端面上設(shè)有上限位槽41和下調(diào)節(jié)限位螺栓42，臂座2上設(shè)有上限位螺栓31和下限位槽32，上限位螺栓31卡固在上限位槽41內(nèi)，下調(diào)節(jié)限位螺栓42卡固在下限位槽32內(nèi)，這樣懸臂I可以通過卡固連接方式快速連接到臂座2上。
[0022]為了進一步實現(xiàn)卡固的穩(wěn)定性，上限位螺栓31的頭部具有階梯凸臺，階梯凸臺的外側(cè)為大圓臺，階梯凸臺的內(nèi)側(cè)為小圓臺，上限位槽41具有與大圓臺配合的卡槽和與小圓臺配合的卡口，大圓臺卡固在卡槽內(nèi)，小圓臺卡合在卡口內(nèi)，卡口的寬度大于小圓臺的直徑且小于大圓臺的直徑，下調(diào)節(jié)限位螺栓42的結(jié)構(gòu)與上限位螺栓31的結(jié)構(gòu)相同，這樣大圓臺在水平徑向上無法脫離出卡槽，懸臂I在水平徑向上得到穩(wěn)固，而小圓臺卡固在卡口內(nèi)，懸臂I也無法橫向移動。為了調(diào)整鎖緊度，下調(diào)節(jié)限位螺栓42的螺桿上還具有外螺紋，下調(diào)節(jié)限位螺栓42通過外螺紋與懸臂I的連接部螺紋配合，通過調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)限位螺栓42伸出的長度可以調(diào)節(jié)頂緊度。
[0023]為了實現(xiàn)懸臂I豎向約束，連接部的內(nèi)部還設(shè)有豎向限位組件，豎向限位組件包括限位座、滑動安裝在限位座上的保險銷51和驅(qū)動保險銷51滑動的鎖緊手柄52，臂座2上設(shè)有銷孔21，保險銷51在鎖緊手柄52的驅(qū)動下進入銷孔21內(nèi)限制懸臂I上下移動。其中，鎖緊手柄52通過撥動塊53驅(qū)動保險銷51，鎖緊手柄52的一端為鉸接端，鎖緊手柄52的另外一端為控制手柄，控制手柄位于懸臂I的底部，鉸接端鉸接在限位座內(nèi)，鉸接端還具有朝向撥動塊53延伸出的凸輪，撥動塊53的中部固定在保險銷51的外圓周面上，撥動塊53的底部搭靠在凸輪上。
[0024]豎向限位組件還包括復(fù)位彈簧54，復(fù)位彈簧54的一端固定在撥動塊53的上部，復(fù)位彈簧54的另外一端固定在限位座靠近臂座2的一側(cè)上邊緣。
[0025]懸臂I拆開時扳動鎖緊手柄52，鎖緊手柄52的凸輪克服復(fù)位彈簧54的預(yù)緊力推動撥動塊53朝向遠離臂座2的方向運動，撥動塊53帶動保險銷51與銷孔21脫離，此時懸臂I的豎向約束消失，向上頂起懸臂I，下調(diào)節(jié)限位螺栓42與上限位螺栓31的大圓臺和小圓臺從卡槽和卡口中脫離開，此時懸臂I分離完成，安裝懸臂I時，由上向下將大圓臺和小圓臺對應(yīng)卡固到卡槽和卡口內(nèi)，實現(xiàn)懸臂I的水平移動約束，然后扳動鎖緊手柄52，凸輪遠離撥動塊53，撥動塊53在復(fù)位彈簧54的作用下朝向臂座2運動，撥動塊53帶動保險銷51插入到銷孔21內(nèi)，實現(xiàn)懸臂I豎向移動約束，至此懸臂I連接完成。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，包括懸臂(I)和位于機身上的臂座(2)，其特征在于:所述懸臂(I)朝向所述臂座(2)的一端為連接部，所述連接部的端面上設(shè)有上限位槽(41)和下調(diào)節(jié)限位螺栓(42)，所述臂座(2)上設(shè)有上限位螺栓(31)和下限位槽(32)，所述上限位螺栓(31)卡固在所述上限位槽(41)內(nèi)，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓(42)卡固在所述下限位槽(32)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上限位螺栓(31)的頭部具有階梯凸臺，所述階梯凸臺的外側(cè)為大圓臺，所述階梯凸臺的內(nèi)側(cè)為小圓臺，所述上限位槽(41)具有與所述大圓臺配合的卡槽和與所述小圓臺配合的卡口，所述大圓臺卡固在所述卡槽內(nèi)，所述小圓臺卡合在所述卡口內(nèi)，所述卡口的寬度大于小圓臺的直徑且小于大圓臺的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下調(diào)節(jié)限位螺栓(42)的結(jié)構(gòu)與所述上限位螺栓(31)的結(jié)構(gòu)相同，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓(42)的螺桿上還具有外螺紋，所述下調(diào)節(jié)限位螺栓(42)通過外螺紋與所述懸臂(I)的連接部螺紋配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接部的內(nèi)部還設(shè)有豎向限位組件，所述豎向限位組件包括限位座、滑動安裝在限位座上的保險銷(51)和驅(qū)動保險銷(51)滑動的鎖緊手柄(52)，所述臂座(2)上設(shè)有銷孔(21)，所述保險銷(51)在鎖緊手柄(52)的驅(qū)動下進入所述銷孔(21)內(nèi)限制懸臂(I)上下移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊手柄(52)通過撥動塊(53)驅(qū)動所述保險銷(51)，所述鎖緊手柄(52)的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在限位座內(nèi)，所述鉸接端還具有朝向撥動塊(53)延伸出的凸輪，所述撥動塊(53)的中部固定在所述保險銷(51)的外圓周面上，所述撥動塊(53)的底部搭靠在所述凸輪上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述豎向限位組件還包括復(fù)位彈簧(54)，所述復(fù)位彈簧(54)的一端固定在所述撥動塊(53)的上部，所述復(fù)位彈簧(54)的另外一端固定在所述限位座靠近臂座(2)的一側(cè)上邊緣。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機機臂快接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊手柄(52)的另外一端為控制手柄，所述控制手柄位于所述懸臂(I)的底部。
【文檔編號】B64C1/06GK205652360SQ201620395883
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月4日 公開號201620395883.5, CN 201620395883, CN 205652360 U, CN 205652360U, CN-U-205652360, CN201620395883, CN201620395883.5, CN205652360 U, CN205652360U
【發(fā)明人】李宇霞, 劉持平, 宋偉江, 蔣繼武, 張新, 劉小青
【申請人】上海鈦靈盾無人機技術(shù)有限公司