用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，包括用于同軸設(shè)置在螺旋槳外圍的涵道圈體，涵道圈體的圓心處可拆卸安裝有支座，支座和涵道圈體上均設(shè)置有用于徑向安裝同一無人機(jī)機(jī)臂的安裝口，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的多旋翼無人機(jī)螺旋槳效率低、安全性較低、工作噪音較大的問題。
【專利說明】
用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，然而目前市場上流通的多旋翼無人機(jī)螺旋槳效率相對(duì)于直升機(jī)無人機(jī)來說比較低，還有就是安全性上存在一定的隱患而且使用的螺旋槳越大危險(xiǎn)系數(shù)越高。國內(nèi)外有很多的無人機(jī)螺旋槳傷人事件，而且多旋翼無人機(jī)螺旋槳效率低、安全性較低、工作噪音較大，所以使得多旋翼無人機(jī)在廣泛使用上存在一定的限制。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的多旋翼無人機(jī)螺旋槳效率低、安全性較低、工作噪音較大的問題。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，包括用于同軸設(shè)置在螺旋槳外圍的涵道圈體，涵道圈體的圓心處可拆卸安裝有支座，支座和涵道圈體上均設(shè)置有用于徑向安裝同一無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。
[0005]進(jìn)一步的，支座包括相對(duì)設(shè)置的上蓋和下蓋，上蓋和下蓋之間連接設(shè)置有若干個(gè)支桿，其中兩個(gè)支桿之間形成用于插入無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。
[0006]進(jìn)一步的，支座與涵道圈體內(nèi)壁之間安裝有二個(gè)或二個(gè)以上的支撐臂。
[0007]進(jìn)一步的，每個(gè)支桿上均設(shè)置有用于插放支撐臂一端的插孔，涵道圈體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于插放支撐臂另一端的插孔。
[0008]進(jìn)一步的，支撐臂的縱向截面為圓形或上端大、下端小的水滴狀。
[0009]進(jìn)一步的，還包括安裝在機(jī)臂外圍、且位于涵道圈體內(nèi)部的整流罩，整流罩具體包括關(guān)于機(jī)臂上下設(shè)置的上整流罩和下整流罩，上整流罩和下整流罩的兩側(cè)分別通過側(cè)整流罩密封，整流罩的縱向截面為上端大、下端小的水滴狀。
[0010]進(jìn)一步的，機(jī)臂包括上機(jī)臂和下機(jī)臂，上整流罩安裝在上機(jī)臂上方，下整流罩安裝在下機(jī)臂下方。
[0011]進(jìn)一步的，上整流罩為半圓柱體，上整流罩的水平側(cè)面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，上整流罩的水平側(cè)面為與上機(jī)臂的安裝面。
[0012]進(jìn)一步的，下整流罩的縱向截面為上端大、下端小的水滴狀，下整流罩的上端面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，下整流罩的上端面為與下機(jī)臂的安裝面。
[0013]進(jìn)一步的，涵道圈體的縱向截面為翼型。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，將多旋翼無人機(jī)的螺旋槳改進(jìn)為涵道風(fēng)扇，這樣一方面可以起到一定的安全防護(hù)作用，提升其安全性，另一方面還可以大大提高螺旋槳的效率，降低螺旋槳的工作噪音?！尽靖綀D說明】
】
[0015]圖1為本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)支座的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3為本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)涵道圈體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)上整流罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)下整流罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1.涵道圈體，2.涵道支撐臂，3.插孔，4.上整流罩，5.下整流罩，6.側(cè)整流罩，
7.上機(jī)臂，8.下機(jī)臂，9.上蓋，10.下蓋，11.支桿。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，如圖1和圖3所示，包括用于同軸設(shè)置在螺旋槳外圍的涵道圈體I，涵道圈體I的縱向截面為翼型。涵道圈體I的圓心處可拆卸安裝有支座3，支座3和涵道圈體I上均設(shè)置有用于徑向安裝同一無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。涵道壁圈體I的設(shè)置是用于減小工作過程中的阻力。涵道圈體I的內(nèi)壁相應(yīng)位置固定一層內(nèi)壁加固鈑金，可以防止涵道壁內(nèi)壁受到氣流的切削作用而損壞，進(jìn)而延長涵道的使用壽命。
[0023]如圖2所示，該支座3包括相對(duì)設(shè)置的上蓋9和下蓋10，上蓋9和下蓋10之間連接設(shè)置有若干個(gè)支桿11，其中兩個(gè)支桿11之間形成用于插入無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。在每個(gè)支桿11上均設(shè)置有用于插放支撐臂2—端的插孔12，在涵道圈體I上也對(duì)應(yīng)設(shè)置有插孔12，用于插放支撐臂2另一端。
[0024]通過設(shè)置在支座3與涵道圈體I內(nèi)壁之間的二個(gè)或二個(gè)以上的支撐臂2，來實(shí)現(xiàn)對(duì)支座3的位置固定，該支撐臂2與涵道圈體I之間為可拆卸連接，方便安裝、清潔和維修等工作。涵道圈體I通過螺栓或卡扣等結(jié)構(gòu)固定到多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂上，同時(shí)使用用若干個(gè)支撐臂2以將涵道圈體I更好的固定于機(jī)臂上，防止工作過程中，涵道圈體I發(fā)生嚴(yán)重的振動(dòng)甚至變形。
[0025]同時(shí)，該支撐臂2的縱向截面為圓形或上端大、下端小的水滴狀。有何好處？
[0026]本實(shí)用新型的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，還可根據(jù)需要，在安裝完機(jī)臂后，可以在機(jī)臂位于涵道圈體I內(nèi)部一段機(jī)臂上安裝整流罩，整流罩具體包括關(guān)于機(jī)臂上下設(shè)置的上整流罩4和下整流罩5，上整流罩4和下整流罩5的兩側(cè)分別通過側(cè)整流罩6密封，
[0027]其中，機(jī)臂包括上機(jī)臂7和下機(jī)臂8，上整流罩4安裝在上機(jī)臂7上方，下整流罩5安裝在下機(jī)臂8下方。
[0028]如圖4所示，上整流罩4為半圓柱體，上整流罩4的水平側(cè)面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，上整流罩4的水平側(cè)面為與上機(jī)臂7的安裝面。
[0029]如圖5所示，下整流罩5的縱向截面為上端大、下端小的水滴狀，下整流罩5的上端面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，下整流罩5的上端面為與下機(jī)臂8的安裝面。
[0030]本實(shí)用新型的上整流罩4、下整流罩5和側(cè)整流罩6安裝完成后，會(huì)形成縱向截面為上端大、下端小的水滴狀，可以避免螺旋槳在靠近機(jī)臂位置時(shí)發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象。
[0031]本實(shí)用新型用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)的使用方法為，將多旋翼無人機(jī)的一個(gè)機(jī)臂從涵道圈體I外側(cè)面的安裝口向內(nèi)部插入，再經(jīng)支座3上的安裝口插入并固定。然后根據(jù)需要，將上整流罩4固定于上機(jī)臂7上方，將下整流罩5固定于下機(jī)臂8下方，并將上整流罩4和下整流罩5的兩側(cè)分別通過側(cè)整流罩6密封。然后將螺旋槳插入支座3的上方，再啟動(dòng)多旋翼無人機(jī)的螺旋槳，由于采用了涵道結(jié)構(gòu)，對(duì)流經(jīng)螺旋槳的氣流進(jìn)行了整流，可以有效地降低工作過程中由于螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象而造成的噪音。
[0032]根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)的知識(shí)，螺旋槳工作時(shí)，在螺旋槳葉片槳尖，氣流不僅會(huì)沿弦向方向流向后方，同時(shí)會(huì)沿展向方向流向外端，形成槳尖渦流，槳尖渦流導(dǎo)致螺旋槳槳尖產(chǎn)生的升力大大減小，嚴(yán)重影響螺旋槳的效率。而涵道結(jié)構(gòu)可以使槳尖出的氣流更多的沿弦向方向流動(dòng)，大大削弱槳尖渦流的產(chǎn)生，進(jìn)而提高螺旋槳的效率，同時(shí)涵道的抽吸作用也可以產(chǎn)生一定的附加升力，提高螺旋槳的效率。
[0033]此外涵道圈體I具有足夠的強(qiáng)度和剛度，一方面可以防止操作人員接觸到工作狀態(tài)下的螺旋槳而受傷，或是失控的無人機(jī)對(duì)地面的人員、設(shè)備造成難以預(yù)計(jì)的損傷;另一方面可以防止工作場地甚至是空中的其他物品接觸到工作中的螺旋槳，而對(duì)螺旋槳造成嚴(yán)重的損傷;而且，在無人機(jī)失控時(shí)，也可以防止螺旋槳直接接觸到地面上的人員或設(shè)備而造成傷亡和損失，大大提高了多旋翼無人機(jī)的安全性與可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括用于同軸設(shè)置在螺旋槳外圍的涵道圈體(I)，所述涵道圈體(I)的圓心處可拆卸安裝有支座(3)，所述支座(3)和所述涵道圈體(I)上均設(shè)置有用于徑向安裝同一無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。2.如權(quán)利要求1所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支座(3)包括相對(duì)設(shè)置的上蓋(9)和下蓋(10)，所述上蓋(9)和下蓋(10)之間連接設(shè)置有若干個(gè)支桿(11)，其中兩個(gè)所述支桿(11)之間形成用于插入無人機(jī)機(jī)臂的安裝口。3.如權(quán)利要求2所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支座(3)與所述涵道圈體(I)內(nèi)壁之間安裝有二個(gè)或二個(gè)以上的支撐臂(2)。4.如權(quán)利要求3所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述支桿(11)上均設(shè)置有用于插放所述支撐臂(2)—端的插孔(12)，所述涵道圈體(I)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于插放所述支撐臂(2)另一端的插孔(12)。5.如權(quán)利要求3所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐臂(2)的縱向截面為圓形或上端大、下端小的水滴狀。6.如權(quán)利要求1或2所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在機(jī)臂外圍、且位于涵道圈體(I)內(nèi)部的整流罩，所述整流罩具體包括關(guān)于所述機(jī)臂上下設(shè)置的上整流罩(4)和下整流罩(5)，所述上整流罩(4)和下整流罩(5)的兩側(cè)分別通過側(cè)整流罩(6)密封，所述整流罩的縱向截面為上端大、下端小的水滴狀。7.如權(quán)利要求6所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂包括上機(jī)臂(7)和下機(jī)臂(8)，所述上整流罩(4)安裝在上機(jī)臂(7)上方，所述下整流罩(5)安裝在下機(jī)臂(8)下方。8.如權(quán)利要求7所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上整流罩(4)為半圓柱體，所述上整流罩(4)的水平側(cè)面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，所述上整流罩(4)的水平側(cè)面為與所述上機(jī)臂(7)的安裝面。9.如權(quán)利要求7所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下整流罩(5)的縱向截面為上端大、下端小的水滴狀，所述下整流罩(5)的上端面上開設(shè)有若干個(gè)空心槽，所述下整流罩(5)的上端面為與所述下機(jī)臂(8)的安裝面。10.如權(quán)利要求1或2所述的用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳的涵道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述涵道圈體(I)的縱向截面為翼型。
【文檔編號(hào)】B64D29/02GK205707343SQ201620582003
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王新升, 呂京兆, 左盤飛, 馮琳秩, 程靖, 劉喜龍, 王以諾
【申請(qǐng)人】程靖