涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛機操縱舵，具體涉及一種涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的涵道式單旋翼無人飛行器操縱舵是由前后左右四個舵面和中舵面組成的操縱舵，操縱舵的偏轉(zhuǎn)角度是有極限的，且在偏轉(zhuǎn)角度時一側(cè)的舵面會高于旋轉(zhuǎn)軸，角度越大，高出旋轉(zhuǎn)軸的距離越大，左右兩舵片距離越大，也會導(dǎo)致高出旋轉(zhuǎn)軸的距離越大，這樣就導(dǎo)致其應(yīng)用位置預(yù)留較大空間，使得飛行器尺寸被迫增加，而且由于旋轉(zhuǎn)角度后，一側(cè)舵片高，一側(cè)舵片低，會使舵的整體受力不均勻，因此，亟待設(shè)計一種可以在有限空間內(nèi)足以產(chǎn)生穩(wěn)定控制舵效的新型操縱舵。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]在下文中給出了關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]鑒于此，本實用新型的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，以至少解決現(xiàn)有的涵道式單旋翼無人飛行器操縱舵占用空間大，偏轉(zhuǎn)角度時受力不均勻的問題。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，包括舵片、舵角、球頭拉桿、舵機、搖臂、舵機安裝架、第一舵片安裝架、第二舵片安裝架和固定桿，所述固定桿上沿其軸線方向安裝有第一舵片安裝架、第二舵片安裝架和舵機安裝架，舵機安裝架位于第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，兩個舵片分列在固定桿左右兩偵U，并且每個舵片安裝在第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，舵機安裝在舵機安裝架上，兩個舵片的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角，舵機上安裝有搖臂，搖臂的末端與舵角之間通過球頭拉桿I父接。
[0006]為了減小操縱舵整體旋轉(zhuǎn)時高度差的問題，采用舵片分體式設(shè)計。
[0007]對方案進(jìn)一步設(shè)計:舵片的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片與第一舵片安裝架、第二舵片安裝架的安裝點均位于缺角處。將每一個舵片的旋轉(zhuǎn)軸未設(shè)計于舵片的頂點，亦可減小旋轉(zhuǎn)時所帶來的高度差問題，也可以改變舵片的受力形式，使得對舵片材質(zhì)的要求降低。
[0008]對方案進(jìn)一步設(shè)計:兩個舵片對稱設(shè)置在固定桿兩側(cè)。
[0009]本實用新型提出的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵所達(dá)到的效果為:操縱舵占用空間小，偏轉(zhuǎn)角度時受力均勻，有效減小操縱舵整體旋轉(zhuǎn)時高度差，同時也降低了對舵片材質(zhì)的要求。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵主視圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵立體圖。
[0012]圖中:1_舵片，2-舵角，3-球頭拉桿，4-舵機，5-搖臂，6-舵機安裝架，7-第一舵片安裝架，8-第二舵片安裝架，9-固定桿。
【具體實施方式】
[0013]在下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的示范性實施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費時的，但對得益于本實用新型公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0014]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例提供了一種涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，包括舵片1、舵角2、球頭拉桿3、舵機4、搖臂5、舵機安裝架6、第一舵片安裝架7、第二舵片安裝架8和固定桿9，所述固定桿9上沿其軸線方向安裝有第一舵片安裝架7、第二舵片安裝架8和舵機安裝架6，舵機安裝架6位于第一舵片安裝架7和第二舵片安裝架8之間，兩個舵片I分列在固定桿9左右兩側(cè)，并且每個舵片I安裝在第一舵片安裝架7和第二舵片安裝架8之間，舵機4安裝在舵機安裝架6上，兩個舵片I的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角2，舵機4上安裝有搖臂5，搖臂5的末端與舵角2之間通過球頭拉桿3鉸接。為了減小操縱舵整體旋轉(zhuǎn)時高度差的問題，采用舵片分體式設(shè)計。舵片I的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片I與第一舵片安裝架7、第二舵片安裝架8的安裝點均位于缺角處。將每一個舵片的旋轉(zhuǎn)軸未設(shè)計于舵片的頂點，亦可減小旋轉(zhuǎn)時所帶來的高度差問題，也可以改變舵片的受力形式，使得對舵片材質(zhì)的要求降低。
[0016]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，兩個舵片I對稱設(shè)置在固定桿9兩側(cè)。
[0017]結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)舵機4驅(qū)動搖臂5進(jìn)行擺動時，通過球頭拉桿3的鏈接，從而驅(qū)動舵片I擺動。實現(xiàn)了在有限空間內(nèi)產(chǎn)生穩(wěn)定的控制舵效。
[0018]雖然本實用新型所揭示的實施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實用新型的技術(shù)方案而采用的實施方式，并非用于限定本實用新型。任何本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實施的形式和細(xì)節(jié)上做任何修改與變化，但本實用新型所限定的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，其特征在于:包括舵片(1)、舵角(2)、球頭拉桿(3)、舵機(4)、搖臂(5)、舵機安裝架(6)、第一舵片安裝架(7)、第二舵片安裝架(8)和固定桿(9)，所述固定桿(9)上沿其軸線方向安裝有第一舵片安裝架(7)、第二舵片安裝架(8)和舵機安裝架￠)，舵機安裝架(6)位于第一舵片安裝架(7)和第二舵片安裝架(8)之間，兩個舵片(I)分列在固定桿(9)左右兩側(cè)，并且每個舵片(I)安裝在第一舵片安裝架(7)和第二舵片安裝架(8)之間，舵機(4)安裝在舵機安裝架(6)上，兩個舵片(I)的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角(2)，舵機(4)上安裝有搖臂(5)，搖臂(5)的末端與舵角(2)之間通過球頭拉桿⑶鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，其特征在于:舵片(I)的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片(I)與第一舵片安裝架(7)、第二舵片安裝架(8)的安裝點均位于缺角處。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，其特征在于:兩個舵片(I)對稱設(shè)置在固定桿(9)兩側(cè)。
【專利摘要】涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，涉及一種無人飛機操縱舵。本實用新型為了解決現(xiàn)有的涵道式單旋翼無人飛行器操縱舵占用空間大，偏轉(zhuǎn)角度時受力不均勻的問題。本實用新型的固定桿上沿其軸線方向安裝有第一舵片安裝架、第二舵片安裝架和舵機安裝架，舵機安裝架位于第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，兩個舵片分列在固定桿左右兩側(cè)，并且每個舵片安裝在第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，舵機安裝在舵機安裝架上，兩個舵片的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角，舵機上安裝有搖臂，搖臂的末端與舵角之間通過球頭拉桿鉸接。本實用新型操縱舵占用空間小，偏轉(zhuǎn)角度時受力均勻。
【IPC分類】B64C9/00
【公開號】CN204737023
【申請?zhí)枴緾N201520453658
【發(fā)明人】王忠信, 李遠(yuǎn)偉, 李中林, 張夢華, 宋海龍
【申請人】哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日