一種多旋翼無人機(jī)的折疊臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多旋翼無人機(jī)的折疊臂，包括機(jī)臂、連接部和絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接部包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板，機(jī)臂的一端通過銷軸與兩個(gè)連接板鉸接，絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿橫向貫穿兩個(gè)連接板，絲桿與銷軸平行設(shè)置；絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母有兩個(gè)，兩個(gè)螺母位于兩個(gè)連接板之間，絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，機(jī)臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。采用本實(shí)用新型的折疊臂結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)收藏時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿就可松開卡爪，機(jī)臂就自動(dòng)向中心收攏，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，解決了多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題。
【專利說明】
一種多旋翼無人機(jī)的折疊臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)的折疊臂。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)通過多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。多旋翼無人機(jī)擁有較多的機(jī)臂，在收藏?zé)o人機(jī)時(shí)，需要擰掉螺釘，將機(jī)臂拆卸下來才能更好的運(yùn)輸，反復(fù)拆卸和安裝既耽誤時(shí)間，也加速零件的磨損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種安裝和拆卸方便的多旋翼無人機(jī)的折疊臂。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機(jī)的折疊臂，包括機(jī)臂、連接部和絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接部包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板，所述機(jī)臂的一端通過銷軸與兩個(gè)連接板鉸接，所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿橫向貫穿兩個(gè)連接板，絲桿與銷軸平行設(shè)置;所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母有兩個(gè)，兩個(gè)螺母位于兩個(gè)連接板之間，所述絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。
[0006]進(jìn)一步的，所述絲桿一端的端部設(shè)有旋鈕。
[0007]優(yōu)選的，所述連接板的橫截面為工字型。
[0008]進(jìn)一步的，所述連接板上設(shè)有鏤空。
[0009]進(jìn)一步的，所述銷軸位于機(jī)臂下側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0011]采用本實(shí)用新型的折疊臂結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)收藏時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿就可松開卡爪，機(jī)臂就自動(dòng)向中心收攏，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，解決了多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖中:1-機(jī)臂、2-連接板、3-絲桿、4-螺母、5-外凸部、6-旋鈕、7_銷軸、8_水平部、9-鏤空。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、2所示，本實(shí)用新型公開的多旋翼無人機(jī)的折疊臂，包括1、連接部和絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接部包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板2，機(jī)臂I設(shè)于兩個(gè)連接板2之間，機(jī)臂I通過銷軸7與連接板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷軸7與機(jī)臂I的軸線垂直，優(yōu)選的，銷軸位于機(jī)臂I下側(cè)。絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿3的兩端分別與一個(gè)連接板2相連;絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母4有兩個(gè)，兩個(gè)螺母4分別設(shè)于絲3的兩端，絲桿3兩端的包括機(jī)臂1、連接部和絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接部包括兩個(gè)連接板2，機(jī)臂I的一端通過銷軸7與兩個(gè)連接板2鉸接，絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿3橫向貫穿兩個(gè)連接板2，絲桿3與銷軸7平行設(shè)置;絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母4有兩個(gè)，兩個(gè)螺母4位于兩個(gè)連接板2之間，絲桿3兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母4分別設(shè)于絲桿3的兩端，螺母4下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，機(jī)臂I的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部5，為方便轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿3，在絲桿3—端的端部設(shè)有旋鈕6;通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)旋鈕6，可以使兩個(gè)卡轉(zhuǎn)收攏或者張開，如圖2所示，卡爪處于收攏狀態(tài)。優(yōu)選的，連接板2的橫截面為工字型，通過頂部和底部的水平部8可以與無人機(jī)的中心板固定連接，連接板2上設(shè)有鏤空9，可減輕重量。
[0017]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)的折疊臂，其特征在于:包括機(jī)臂(I )、連接部和絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接部包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板(2)，所述機(jī)臂(I)的一端通過銷軸(7)與兩個(gè)連接板(2)鉸接，所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿(3)橫向貫穿兩個(gè)連接板(2)，絲桿(3)與銷軸(7)平行設(shè)置;所述絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母(4)有兩個(gè)，兩個(gè)螺母(4)位于兩個(gè)連接板(2)之間，所述絲桿(3)兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母(4)分別設(shè)于絲桿(3)的兩端，螺母(4)下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂(I)的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的折疊臂，其特征在于:所述絲桿(3)—端的端部設(shè)有旋鈕(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的折疊臂，其特征在于:所述連接板(2)的橫截面為工字型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的折疊臂，其特征在于:所述連接板(2)上設(shè)有鏤空(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多旋翼無人機(jī)的折疊臂，其特征在于:所述銷軸位于機(jī)臂(I)下側(cè)。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205524933SQ201620243659
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請(qǐng)人】四川克瑞斯航空科技有限公司