本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到多旋翼無人機(jī)的可更換機(jī)臂插拔結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，多旋翼無人機(jī)的使用日益廣泛。多旋翼無人機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由位于中央的機(jī)身和伸出周圍的機(jī)臂組成，螺旋槳和馬達(dá)安裝于機(jī)臂末端組成動力系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)帶來了飛行上的靈活性和垂直起降能力，但這種結(jié)構(gòu)使得多旋翼無人機(jī)的展開直徑較大，不利于運輸和存放。同時，一種無人機(jī)只搭載一種動力系統(tǒng)也無法滿足多樣化的飛行環(huán)境的需要。

為了提高多旋翼無人機(jī)便攜能力，必須縮小無人機(jī)體積，使機(jī)身和機(jī)臂之間的連接變?yōu)榭苫顒拥模€要保證結(jié)構(gòu)的強度和重量要求?，F(xiàn)有的一些折疊結(jié)構(gòu)可以一定程度上縮小多旋翼無人機(jī)的存放體積，但由于機(jī)臂和機(jī)身之間仍然連接，無法最大程度的提高存放空間的利用率，必須采取機(jī)臂和機(jī)身分離的結(jié)構(gòu)才能進(jìn)一步提升多旋翼無人機(jī)的便攜性，根據(jù)實際任務(wù)的需求快速安裝和更換不同的動力系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)的機(jī)臂和機(jī)身之間的快速插拔連接機(jī)構(gòu)，同時兼顧強度和輕量化。通過簡單快速的定位連接和拆卸，完成特定型號機(jī)臂的拆裝，滿足存放體積和不同飛行任務(wù)的需要。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為提供一種無人機(jī)的可更換機(jī)臂插拔結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)側(cè)定位件1、外側(cè)定位件2、鎖緊環(huán)3、電芯插頭4。所述內(nèi)側(cè)定位件1包括三爪定位機(jī)構(gòu)11、定位環(huán)12、機(jī)身連接體13，內(nèi)側(cè)定位件1主要用于連接機(jī)身，對接外側(cè)定位部件2和承載鎖緊環(huán)3。三爪定位機(jī)構(gòu)11具有承特定角度間隔分布的凹槽，用于與三爪定位機(jī)構(gòu)21對應(yīng)，保證機(jī)臂和機(jī)身之間的安裝角度。

所述外側(cè)定位件2包括三爪定位機(jī)構(gòu)21、螺紋22、機(jī)臂連接體23，外側(cè)定位部件主要用于連接機(jī)臂，對接內(nèi)側(cè)定位部件1和鎖緊環(huán)3。三爪定位機(jī)構(gòu)21具有承特定角度間隔分布的凹槽，用于與三爪定位機(jī)構(gòu)11對應(yīng)，保證機(jī)臂和機(jī)身之間的安裝角度。

所述鎖緊環(huán)3包括螺紋31，鎖緊環(huán)3主要用于通過螺紋31的旋轉(zhuǎn)對接拉緊內(nèi)側(cè)定位部件1和外側(cè)定位部件2，進(jìn)而連接機(jī)臂和機(jī)身。

所述電芯插頭4包括母頭41和公頭42，主要用于動力系統(tǒng)內(nèi)線路的連接，安裝于機(jī)身和機(jī)臂碳管的內(nèi)側(cè)，在內(nèi)側(cè)定位件1和外側(cè)定位件2對接的同時即完成連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主結(jié)構(gòu)所有部件的示意圖，整體結(jié)構(gòu)和特征得以顯現(xiàn)。

圖2為鎖緊環(huán)的結(jié)構(gòu)特點細(xì)節(jié)圖。

圖3為外側(cè)定位件的結(jié)構(gòu)特點細(xì)節(jié)圖。

圖4為本發(fā)明對接鎖緊狀態(tài)的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，內(nèi)側(cè)定位件1安裝嵌套于機(jī)身碳管5外側(cè)，內(nèi)側(cè)定位件1和機(jī)身碳管5之間的固定通過環(huán)氧樹脂膠粘接固定。鎖緊環(huán)3嵌套于內(nèi)側(cè)定位件1外部，鎖緊環(huán)3可以在內(nèi)部定位件3和機(jī)身碳管5所處區(qū)域間移動。外側(cè)定位件2安裝嵌套于機(jī)臂碳管6末端外側(cè)，外側(cè)定位件2和機(jī)臂碳管6之間的固定通過環(huán)氧樹脂膠粘接固定。電芯插頭4分為母頭41和公頭42兩部分，采用環(huán)氧樹脂膠粘接固定于機(jī)身碳管5和機(jī)臂碳管6末端內(nèi)側(cè)。

需要進(jìn)行機(jī)臂的快速插接時，取對應(yīng)機(jī)臂水平對準(zhǔn)機(jī)身，將外側(cè)定位件2和內(nèi)側(cè)定位件1的三爪定位機(jī)構(gòu)21和內(nèi)側(cè)定機(jī)構(gòu)11末端的缺口對準(zhǔn)，可保證機(jī)臂和機(jī)身之間的安裝到正確的角度。缺口對準(zhǔn)后，將外側(cè)定位件2插入內(nèi)側(cè)定位件1，確保貼接合無縫隙后，旋轉(zhuǎn)鎖緊環(huán)3，利用螺紋22和螺紋33之間的旋進(jìn)，壓緊外側(cè)定位件2和內(nèi)側(cè)定位件1之間的連接。鎖緊環(huán)3的功能相當(dāng)于一個螺母。

當(dāng)內(nèi)側(cè)定位件2和內(nèi)側(cè)定位件1按照缺口對插到位后，位于機(jī)身碳管5和機(jī)臂碳管6末端內(nèi)側(cè)的電芯插頭4中的母頭41和公頭42即同時插接到位，完成電路的連接。

當(dāng)需要收回?zé)o人機(jī)時，只需反方向旋轉(zhuǎn)鎖緊環(huán)3將其從外側(cè)定位件2的螺紋22上退下，然后向外側(cè)拉出外側(cè)定位件2，即完成整個機(jī)臂包括電芯插頭4的分離。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機(jī)的可更換機(jī)臂插拔結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括內(nèi)側(cè)定位件、外側(cè)定位件、鎖緊環(huán)、電芯插頭。其中內(nèi)側(cè)定位件包括三爪定位機(jī)構(gòu)、定位環(huán)、機(jī)身連接體，內(nèi)側(cè)定位件主要用于連接機(jī)身，對接外側(cè)定位部件和承載鎖緊環(huán)。三爪定位機(jī)構(gòu)具有承特定角度間隔分布的凹槽，用于與三爪定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)，保證機(jī)臂和機(jī)身之間的安裝角度。所述外側(cè)定位件包括三爪定位機(jī)構(gòu)、螺紋、機(jī)臂連接體，外側(cè)定位部件主要用于連接機(jī)臂，對接內(nèi)側(cè)定位部件和鎖緊環(huán)。所述鎖緊環(huán)包括螺紋，鎖緊環(huán)主要用于通過螺紋的旋轉(zhuǎn)對接拉緊內(nèi)側(cè)定位部件和外側(cè)定位部件，進(jìn)而連接機(jī)臂和機(jī)身。所述電芯插頭包括母頭和公頭，主要用于動力系統(tǒng)內(nèi)線路的連接。本發(fā)明插拔連接速度快，兼顧強度和輕量化的特點，能夠滿足存放體積和不同飛行任務(wù)的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：李濤;王慶;姜輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海市公安局特巡警支隊
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.07
技術(shù)公布日：2017.09.15