無人機(jī)折疊機(jī)臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鎖緊裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。采用本實(shí)用新型解決了折疊機(jī)臂在折疊及展開過程中操作繁瑣的問題，使得機(jī)臂的折疊更便于操作，并且避免了折疊零件的丟失。
【專利說明】
無人機(jī)折疊機(jī)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，具體的涉及一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，可適用于多旋翼無人機(jī)的折疊機(jī)臂?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著航空科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)行業(yè)近年來正在以驚人的速度蓬勃發(fā)展，各類新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不窮。其中，多旋翼無人機(jī)具有機(jī)體靈巧輕便，能穩(wěn)定懸停，可在任意地點(diǎn)起降等諸多優(yōu)點(diǎn)，搭載可見光相機(jī)、紅外成像儀等監(jiān)測設(shè)備后，能方便快捷的完成偵察、 航拍等任務(wù)，在公共安全、電力巡線、交通監(jiān)管、消防救援、水利監(jiān)測、軍事偵察等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]受自身飛行原理所限，多旋翼無人機(jī)需要機(jī)臂在水平面內(nèi)均勻分布于機(jī)身周圍， 因而機(jī)體的橫向尺寸通常較大，為了便于收藏運(yùn)輸，在機(jī)臂上加裝折疊機(jī)構(gòu)，收藏運(yùn)輸過程中可以將機(jī)臂彎折到機(jī)身旁，有效壓縮機(jī)體橫向尺寸。
[0004]按折疊位置不同來劃分，多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的折疊形式可分為根部折疊和中間折疊兩種。中間折疊式機(jī)臂中的折疊機(jī)構(gòu)通常分為前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)兩部分，分別與機(jī)臂前段和機(jī)臂后段兩段機(jī)臂固定連接，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)間通過轉(zhuǎn)軸連接，以實(shí)現(xiàn)最基本的折置功能。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)臂在工作狀態(tài)下需要使用銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件將前夾持結(jié)構(gòu)、 后夾持結(jié)構(gòu)兩部分鎖緊，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。收藏狀態(tài)下，銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件通常需要拆除，這些鎖緊連接件與折疊機(jī)構(gòu)通常缺乏有效的連接手段，收藏運(yùn)輸過程中易遺失?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足:
[0007]—方面，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，解決了折疊機(jī)臂在折疊及展開過程中操作繁瑣的問題，使得機(jī)臂的折疊更便于操作。
[0008]另一方面，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，使得折疊機(jī)臂更便于在運(yùn)輸過程中收藏，避免了折疊零件的丟失。
[0009]針對上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種無人機(jī)折疊機(jī)臂，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鎖緊裝置；
[0012]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述前夾持結(jié)構(gòu)與所述后夾持結(jié)構(gòu)上；
[0015]所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有溝槽；
[0016]所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有凸塊；
[0017]所述溝槽與所述凸塊相互配合。
[0018]進(jìn)一步的，在機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端相互貼合，所述溝槽和所述凸塊相嵌合。
[0019]進(jìn)一步的，所述溝槽沿所述前夾持結(jié)構(gòu)的軸向設(shè)置。
[0020]進(jìn)一步的，所述溝槽和所述凸塊上分別設(shè)置有限位卡槽。[0021 ]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)還包括鎖緊鋼片，用于與所述限位卡槽相配合;在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述鎖緊鋼片可置于所述限位卡槽內(nèi)，用于鎖緊所述溝槽和所述凸塊的嵌合狀態(tài)。[〇〇22]進(jìn)一步的，所述鎖緊鋼片的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述溝槽的限位卡槽的一側(cè)。
[0023]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)還包括限位卡扣，在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述限位卡扣壓貼與所述鎖緊鋼片上。
[0024]進(jìn)一步的，所述凸塊的相對于轉(zhuǎn)動(dòng)端的一側(cè)設(shè)置有溝槽，所述溝槽中設(shè)置有扭簧， 所述扭簧與所述限位卡扣相連接，用于在所述機(jī)臂的開展?fàn)顟B(tài)，通過限位卡扣向所述鎖緊鋼片施加壓貼力。
[0025]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0026]通過本實(shí)用新型可利用轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)對實(shí)現(xiàn)機(jī)臂鎖緊和折疊控制，一方面用于鎖定的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)無需外置零件，避免了無人機(jī)運(yùn)輸和使用的過程中，零部件易丟失的問題。另一方面，，用于鎖定機(jī)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可在機(jī)臂的展開狀態(tài)自主施加壓力的，從而保證了在機(jī)臂的展開狀態(tài)保證機(jī)臂的鎖定穩(wěn)定性?！靖綀D說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的打開狀態(tài)示意圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的后夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的前夾持結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖5為本實(shí)用新型提供的鎖緊鋼片示意圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。
[0033]圖7為本實(shí)用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)中扭簧的安裝示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了無人機(jī)折疊機(jī)臂，可適用于各類型無人機(jī)，包括但不限于多旋翼無人機(jī)的各折疊機(jī)臂。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的打開狀態(tài)示意圖。
[0038]參考圖1、圖2，無人機(jī)折疊機(jī)臂包括:與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)1、與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)2,前夾持結(jié)構(gòu)1的一端與后夾持結(jié)構(gòu)2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3,從而可使得前夾持結(jié)構(gòu)1與后夾持結(jié)構(gòu)2圍繞著轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置該轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)機(jī)臂在不使用狀態(tài)下的收齊以及在工作狀態(tài)下的展開。
[0039]轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)通過防松螺母(未示出)和轉(zhuǎn)軸3連接，即在從機(jī)臂的折疊狀態(tài)向展開狀態(tài)展開機(jī)臂的過程中或從機(jī)臂的展開狀態(tài)向折疊狀態(tài)收起的過程中，通過放松螺母和轉(zhuǎn)軸3形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)在以轉(zhuǎn)軸3為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的展開或折疊。
[0040]折疊機(jī)臂還包括:軸位螺釘4、鎖緊鋼片5。
[0041]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的后夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的前夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]參考圖3及圖4,后夾持結(jié)構(gòu)2與前夾持結(jié)構(gòu)1相連接的一端(轉(zhuǎn)動(dòng)端)設(shè)有沿機(jī)臂軸向的溝槽6，溝槽6可設(shè)置于后夾持結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)端的中部。對應(yīng)地，在前夾持結(jié)構(gòu)1與后夾持結(jié)構(gòu)2相連接的一端(轉(zhuǎn)動(dòng)端)設(shè)置有與溝槽6相配合的凸塊7。
[0044]在機(jī)臂展開狀態(tài)，后夾持結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)端的端面與前夾持結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)端的端面相貼合，在貼合狀態(tài)下，后夾持結(jié)構(gòu)2的溝槽6與前夾持結(jié)構(gòu)1上半邊的凸塊7相互嵌合。
[0045]進(jìn)一步參考圖3及圖4,在溝槽6與凸塊7上，垂直于機(jī)臂軸線方向設(shè)置有限位卡槽 9,優(yōu)選的，限位卡槽9可設(shè)置于溝槽6和凸塊7的中部。具體的，當(dāng)機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，溝槽 6與凸塊7相分離，限位卡槽9設(shè)置于溝槽6和凸塊7上。當(dāng)機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)，溝槽6與凸塊 7相嵌合，則由于溝槽6上的限位卡槽和凸塊7上的限位卡槽由于設(shè)置位置相對應(yīng)，因此相互重合。限位卡槽9的作用在于通過鎖定溝槽6與凸塊7之間的嵌合結(jié)構(gòu)，限定機(jī)臂展開狀態(tài)， 以保證展開機(jī)臂的穩(wěn)定。
[0046]為此，在本發(fā)明實(shí)施例中，為便于鎖定溝槽6與凸塊7之間的嵌合結(jié)構(gòu)，配合于限位卡槽9,還包括設(shè)置于限位卡槽9上的軸位螺釘安裝孔10、軸位螺釘4和鎖緊鋼片5。
[0047]軸位螺釘安裝置于限位卡槽9的一側(cè)，從而也可以實(shí)現(xiàn)對嵌合結(jié)構(gòu)的固定。
[0048]圖5為本實(shí)用新型提供的鎖緊鋼片示意圖。
[0049]參考圖5及前述圖1?4,鎖緊鋼片5可放置于限位卡槽9之中，在將鎖緊鋼片5放置于限位卡槽9內(nèi)時(shí)，鎖緊鋼片5與軸位螺釘安裝孔10相互對應(yīng)的位置同樣設(shè)置有軸孔，軸孔的位置與軸位螺釘安裝孔10相互對應(yīng)，在本是實(shí)用新型的實(shí)施例中，軸孔也相應(yīng)于軸位螺釘安裝孔10設(shè)置于軸位螺釘安裝孔10。且在軸位螺釘安裝孔10放置于軸位螺釘安裝孔10內(nèi)時(shí)，軸孔與周圍螺釘安裝孔10相同軸。
[0050]上述軸位螺釘4安裝于后夾持結(jié)構(gòu)2上，并貫穿于限位卡槽9的軸位螺釘安裝孔10 和鎖緊鋼片5的軸孔。當(dāng)然，作為一種可選的實(shí)施例，軸位螺釘4也可設(shè)置于與后夾持結(jié)構(gòu)2 相對應(yīng)的前夾持結(jié)構(gòu)1上。[〇〇51]通過軸位螺釘4在后夾持結(jié)構(gòu)2或前夾持結(jié)構(gòu)1上的固定設(shè)置，可相應(yīng)的將鎖緊鋼片5實(shí)現(xiàn)固定，從而使得在機(jī)臂折疊或展開狀態(tài)進(jìn)行切換時(shí)，鎖緊鋼片5通過垂直于軸向并利用軸位螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)，即可打開或鎖定溝槽6與凸塊7的嵌和結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)在鎖定和打開時(shí)，操作方便快捷，且省去了配置專用工具帶來的不便。[〇〇52]因此，通過采用上述實(shí)施例，避免了機(jī)臂在工作狀態(tài)下需要使用銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件將如夾持結(jié)構(gòu)和后夾持結(jié)構(gòu)兩部分鎖緊。要保證折置機(jī)臂如夾持結(jié)構(gòu)和后夾持結(jié)構(gòu)兩部分穩(wěn)固連接，插拔銷釘需克服較大的阻力，裝卸螺釘則亦需旋轉(zhuǎn)其5至10周，徒手操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，實(shí)際操作通常需配備專用工具的問題。固定安裝的軸位螺釘4和鎖緊鋼片5替代了用于固定機(jī)臂的銷釘、螺釘。從而使得進(jìn)一步避免了在機(jī)臂收藏狀態(tài)下的銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件通常需要拆除，這些鎖緊連接件與折疊機(jī)構(gòu)通常缺乏有效的連接手段，收藏運(yùn)輸過程中易遺失的問題。
[0053]在對于上述的結(jié)構(gòu)，為保持機(jī)臂展開狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)定并避免活動(dòng)或大范圍的晃動(dòng)， 相互配合的兩個(gè)部件，例如，前夾持結(jié)構(gòu)1和后夾持結(jié)構(gòu)2之間，溝槽6和凸塊7之間，軸位螺釘4與限位卡槽9的軸位螺釘安裝孔10和鎖緊鋼片5的軸孔之間，可根據(jù)實(shí)際的需求以及摩擦及阻力的具體情況設(shè)定配合精度，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，即使在本實(shí)施例中不對精度進(jìn)行限定，其相應(yīng)的各可選精度均與本實(shí)施例具有相同或等同的技術(shù)效果。[〇〇54]圖6為本實(shí)用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。
[0055]圖7為本實(shí)用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)中扭簧的安裝示意圖。[〇〇56]參考圖3及圖5,在實(shí)用新型的實(shí)施例中，為保證上述嵌合結(jié)構(gòu)在鎖定狀態(tài)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步，在前夾持結(jié)構(gòu)1的凸塊7的后部設(shè)置豎直深槽13,豎直深槽13的底部設(shè)置光孔 14,側(cè)壁設(shè)置有螺紋孔15。參考圖5,深槽13中安裝有扭簧11，扭簧11通過螺紋孔15固定于深槽13的側(cè)壁，扭簧11與限位卡扣12相連接。在機(jī)臂的鎖定狀態(tài)，鎖緊鋼片5的上部與限位卡扣12的前端相互接觸，并通過限位卡扣12限定鎖緊鋼片5的轉(zhuǎn)動(dòng)或晃動(dòng)幅度。具體的，當(dāng)鎖緊鋼片5因松動(dòng)而翹起時(shí)，限位卡扣12會(huì)抵住限位平面，阻止所述鎖緊鋼片5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]參考圖7,扭簧11在通過螺紋孔15固定于深槽13的側(cè)壁后，可圍繞螺紋孔15軸線的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且扭簧11具有兩臂，扭簧11的一臂與限位卡扣12尾部連接，用于通過扭簧11形變所產(chǎn)生的形變力協(xié)助限位卡扣12的壓緊，以保證實(shí)現(xiàn)上述的限位功能，扭簧11的另一臂穿于光孔14中。從而可對限位卡扣12持續(xù)施加壓迫預(yù)緊力。[〇〇58]對于本實(shí)用新型的實(shí)施例而言，通過扭簧11的和限位卡扣12的配合，可鎖緊鋼片5 始終發(fā)揮鎖緊作用個(gè)，且扭簧11安裝于深槽13的內(nèi)部，不額外占用機(jī)臂的外部空間，并且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為隱蔽。
[0059]鎖緊鋼片5底面長邊可以設(shè)置有預(yù)設(shè)角度的倒角，使其在過盈配合下仍能輕易的卡入限位卡槽。本實(shí)用新型實(shí)施例并不對鎖緊鋼片的底面邊長的倒角進(jìn)行限定，當(dāng)然鎖緊鋼片也可以不設(shè)置有預(yù)設(shè)角度的倒角。
[0060]本實(shí)用新型涉及的一種多旋翼無人機(jī)折疊機(jī)臂在裝配時(shí)，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)先分別與機(jī)臂前段、機(jī)臂后段固連，兩者間再使用轉(zhuǎn)軸、防松螺母連接，安裝完成后，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)折疊，而無需拆卸。通過鎖緊鋼片與前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)的限位卡槽緊密配合的方法，使前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)的端截面相互貼合，完成鎖緊功能。在合適的位置安置軸位螺釘，使其既能充當(dāng)鎖緊鋼片的轉(zhuǎn)軸，又能保證鎖緊鋼片時(shí)刻與后夾持結(jié)構(gòu)連接而不會(huì)遺失。在前夾持結(jié)構(gòu)上增加限位卡扣式防松設(shè)計(jì)，保證鎖緊鋼片在無人機(jī)飛行過程中無法脫離鎖合位置，提高折疊機(jī)臂的可靠性。
[0061]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0062]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0063]對所提供的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段 連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鎖緊裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述前夾持結(jié)構(gòu)與所述后夾持結(jié)構(gòu)上；所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有溝槽；所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有凸塊；所述溝槽與所述凸塊相互配合。3.如權(quán)利要求2所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，在機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述前夾持結(jié) 構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端相互貼合，所述溝槽和所述凸塊相嵌合。4.如權(quán)利要求2或3所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述溝槽沿所述前夾持結(jié)構(gòu)的 軸向設(shè)置。5.如權(quán)利要求2或3所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述溝槽和所述凸塊上分別設(shè) 置有限位卡槽。6.如權(quán)利要求5所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)還包括鎖緊鋼 片，用于與所述限位卡槽相配合;在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述鎖緊鋼片可置于所述限位卡 槽內(nèi)，用于鎖緊所述溝槽和所述凸塊的嵌合狀態(tài)。7.如權(quán)利要求6所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊鋼片的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置 于所述溝槽的限位卡槽的一側(cè)。8.如權(quán)利要求7所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)還包括限位卡 扣，在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述限位卡扣壓貼于所述鎖緊鋼片上。9.如權(quán)利要求7所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述凸塊的相對于轉(zhuǎn)動(dòng)端的一側(cè)設(shè) 置有溝槽，所述溝槽中設(shè)置有扭簧，所述扭簧與所述限位卡扣相連接，用于在所述機(jī)臂的開 展?fàn)顟B(tài)，通過限位卡扣向所述鎖緊鋼片施加壓貼力。
【文檔編號(hào)】B64C1/06GK205615703SQ201620382545
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】尹文龍, 郗小鵬, 白杰, 宋飛宇, 李吉亮, 趙坤, 邵猛, 徐雷雷, 李文越, 劉今朝
【申請人】天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司