本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙層八旋翼無人機。
背景技術(shù)：
多旋翼無人機因其機動性好，成本低，效費比好等優(yōu)點，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于軍事偵查、地質(zhì)勘探、森林防火、植物養(yǎng)護、航拍等各個軍民領(lǐng)域。
隨著對無人機載重的要求的提高，無人機的旋翼越來越多，也有著林林總總的旋翼配置方案。
為了提高無人機載重，現(xiàn)有的多旋翼分配方案之一有單層多旋翼，但單層結(jié)構(gòu)相鄰旋翼距離很近，導(dǎo)致裝配旋翼的空間有限，限制了旋翼的尺寸和效率；另有一種共軸多旋翼方案，將電機置于同一根軸的上下兩側(cè)，此種方案旋翼之間存在著相互干擾，氣動性能較差，雖然減小了無人機尺寸，但是無法發(fā)揮旋翼的最大效能。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種雙層八旋翼無人機。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
一種雙層八旋翼無人機，包含機身、四個上層機臂、四個下層機臂和八個飛行機構(gòu)；
所述機身包含上平臺和下平臺；
所述四個上層機臂的根部均和所述上平臺固連，末端朝機身外伸展；
所述四個下層機臂的根部均和所述下平臺固連，末端朝機身外伸展；
所述下層機臂包含第一連接桿、第二連接桿和折疊機構(gòu)，其中，第一連接桿的一端和下層平臺固連、另一端通過折疊機構(gòu)和第二連接桿的一端相連；所述折疊機構(gòu)用于對第二連接桿在下平臺所在平面上或和下平臺平行的平面上相對于第一連接桿進行折疊；
所述八個飛行機構(gòu)，其中四個飛行機構(gòu)分別設(shè)置在所述四個上層機臂的末端，另外四個飛行機構(gòu)分別設(shè)置在所述四個下層機臂第二連接桿的另一端；
所述飛行機構(gòu)包含旋翼和無刷電機，其中，旋翼和無刷電機的輸出端固定相連，且無刷電機的輸出端朝上設(shè)置；
所述八個飛行機構(gòu)的旋翼的旋轉(zhuǎn)范圍相互錯開，均用于產(chǎn)生向上的升力。
作為本發(fā)明一種雙層八旋翼無人機進一步的優(yōu)化方案，所述折疊機構(gòu)包含伺服電機；所述伺服電機固定在折疊機構(gòu)對應(yīng)下層機臂的第一連接桿遠離機身的一端、輸出軸和第二連接桿的一端固連。
作為本發(fā)明一種雙層八旋翼無人機進一步的優(yōu)化方案，所述四個上層機臂中、相鄰上層機臂的旋翼產(chǎn)生向上的升力時旋轉(zhuǎn)的方向相反，所述四個下層機臂中、相鄰下層機臂的旋翼產(chǎn)生向上的升力時旋轉(zhuǎn)的方向相反。
作為本發(fā)明一種雙層八旋翼無人機進一步的優(yōu)化方案，所述四個上層機臂中相鄰上層機臂之間的夾角相同，四個下層機臂中相鄰下層機臂的第一連接桿之間的夾角相同。
作為本發(fā)明一種雙層八旋翼無人機進一步的優(yōu)化方案，所述上層機臂和其兩個相鄰下層機臂的第一連接桿之間的夾角相同。
作為本發(fā)明一種雙層八旋翼無人機進一步的優(yōu)化方案，所述下層機臂中折疊機構(gòu)調(diào)整第二連接桿和第一連接桿之間的夾角在90度和180度之間。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1.采用雙層結(jié)構(gòu)，減少了普通八旋翼無人機的臂長；
2.減輕了結(jié)構(gòu)重量，同時擴大了倉儲空間；
3.可變機臂結(jié)構(gòu)使得平動效率提高，控制更加穩(wěn)定；
4.較之于傳統(tǒng)八旋翼無人機，續(xù)航時間更長，效率更高，另外雙層結(jié)構(gòu)有效保證了機身內(nèi)部載荷的安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-機身，2-上平臺，3-旋翼，4-無刷電機，5-上層機臂，6-下平臺，7-第一連接桿，8-第二連接桿，9-折疊機構(gòu)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種雙層八旋翼無人機，包含機身、四個上層機臂、四個下層機臂和八個飛行機構(gòu)；
所述機身包含上平臺和下平臺；
所述四個上層機臂的根部均和所述上平臺固連，末端朝機身外伸展；
所述四個下層機臂的根部均和所述下平臺固連，末端朝機身外伸展；
所述下層機臂包含第一連接桿、第二連接桿和折疊機構(gòu)，其中，第一連接桿的一端和下層平臺固連、另一端通過折疊機構(gòu)和第二連接桿的一端相連；所述折疊機構(gòu)用于對第二連接桿在下平臺所在平面上或和下平臺平行的平面上相對于第一連接桿進行折疊；
所述八個飛行機構(gòu)，其中四個飛行機構(gòu)分別設(shè)置在所述四個上層機臂的末端，另外四個飛行機構(gòu)分別設(shè)置在所述四個下層機臂第二連接桿的另一端；
所述飛行機構(gòu)包含旋翼和無刷電機，其中，旋翼和無刷電機的輸出端固定相連，且無刷電機的輸出端朝上設(shè)置；
所述八個飛行機構(gòu)的旋翼的旋轉(zhuǎn)范圍相互錯開，均用于產(chǎn)生向上的升力。
所述折疊機構(gòu)包含伺服電機；所述伺服電機固定在折疊機構(gòu)對應(yīng)下層機臂的第一連接桿遠離機身的一端、輸出軸和第二連接桿的一端固連。
所述四個上層機臂中、相鄰上層機臂的旋翼產(chǎn)生向上的升力時旋轉(zhuǎn)的方向相反，所述四個下層機臂中、相鄰下層機臂的旋翼產(chǎn)生向上的升力時旋轉(zhuǎn)的方向相反。
所述四個上層機臂中相鄰上層機臂之間的夾角相同，四個下層機臂中相鄰下層機臂的第一連接桿之間的夾角相同。
所述上層機臂和其兩個相鄰下層機臂的第一連接桿之間的夾角相同。
所述下層機臂中折疊機構(gòu)調(diào)整第二連接桿和第一連接桿之間的夾角在90度和180度之間。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。