本發(fā)明屬于航空航天飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種減少飛行阻力，增加機(jī)體穩(wěn)定性和增加飛行時(shí)間的，流線型機(jī)體的四旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但有自動(dòng)駕駛儀，程序控制裝置等設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)在市場(chǎng)上的四旋翼無(wú)人機(jī)大多數(shù)呈現(xiàn)一種沒(méi)有外殼或外殼簡(jiǎn)陋，在實(shí)際作業(yè)時(shí)抗風(fēng)能力差，沒(méi)有流線型的機(jī)身，在飛行過(guò)程中飛行阻力加大，減少了飛行時(shí)間，沒(méi)有外殼或者外殼簡(jiǎn)陋的無(wú)人機(jī)防雨性能也差，不利于在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，能夠減少風(fēng)阻，增加飛行時(shí)間，提高飛行穩(wěn)定性，在環(huán)境比較惡劣的條件下也能有較強(qiáng)的適應(yīng)性，而且同側(cè)機(jī)臂在折疊完成之后不會(huì)產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機(jī)身的整體尺寸，便于運(yùn)輸，還可以進(jìn)行快速裝卸任務(wù)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，包括電機(jī)、螺旋槳、機(jī)臂、機(jī)身上殼、起落架和電池倉(cāng)；所述電池倉(cāng)封閉連接在所述機(jī)身上殼的底部，所述機(jī)身上殼的上表面為光滑流線型曲面；所述機(jī)身上殼分為左右兩側(cè)，且每一側(cè)連接有一對(duì)所述機(jī)臂，所述機(jī)臂包括第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，所述第一機(jī)臂和所述第二機(jī)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機(jī)臂和所述第二機(jī)臂的開(kāi)合處活動(dòng)連接的鎖緊把手；所述第二機(jī)臂的外端連接所述電機(jī)和所述螺旋槳；所述起落架連接在所述電池倉(cāng)底部的側(cè)面。

進(jìn)一步的，位于所述機(jī)身上殼同側(cè)的一對(duì)所述機(jī)臂，之間設(shè)置有高度差偏角。

進(jìn)一步的，所述第二機(jī)臂繞旋轉(zhuǎn)軸向位于同側(cè)的所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為120度。

進(jìn)一步的，所述電池倉(cāng)通過(guò)彈簧鎖封閉連接在所述機(jī)身上殼的底部。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上殼、所述電池倉(cāng)和所述起落架由復(fù)合材料通過(guò)模具成型的方式制作而成。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上殼的頂端內(nèi)部設(shè)置有GPS。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

機(jī)身上殼、電池倉(cāng)和起落架采用復(fù)合材料通過(guò)模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機(jī)身上殼呈光滑流線型曲面，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理來(lái)減小迎風(fēng)接觸面積，減小風(fēng)阻系數(shù)的優(yōu)勢(shì)，符合空氣動(dòng)力學(xué)的要求，在實(shí)際飛行過(guò)程中可以減少阻力，增加抗風(fēng)性能，使飛行更穩(wěn)定；電池倉(cāng)通過(guò)彈簧鎖封閉連接在機(jī)身上殼的底部，采用電池倉(cāng)和飛控系統(tǒng)單獨(dú)放置，避免內(nèi)部線路的電磁干擾，以及熱量過(guò)于集中對(duì)電器元件的損傷；有效的避免了外部惡劣環(huán)境對(duì)電子設(shè)備和控制設(shè)備的干擾。

機(jī)臂采用折疊結(jié)構(gòu)，機(jī)臂包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，通過(guò)擰動(dòng)鎖緊把手可將第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的開(kāi)合處露出，第二機(jī)臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸向同側(cè)的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)120度，完成折疊動(dòng)作，得益于同側(cè)機(jī)臂之間設(shè)置有高度差偏角，同側(cè)機(jī)臂在折疊完成之后不會(huì)產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機(jī)身的整體尺寸，便于運(yùn)輸，還可以進(jìn)行快速裝卸任務(wù)。

起落架8和電池倉(cāng)7底面相連接，增大飛行器的掛載能力。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的正等側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-電機(jī)；2-螺旋槳；3-鎖緊把手；4-第一機(jī)臂；5-第二機(jī)臂；6-機(jī)身上殼；7-電池倉(cāng)；8-起落架；9-彈簧鎖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明提供一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，包括電機(jī)1、螺旋槳2、機(jī)臂、機(jī)身上殼6、起落架8和電池倉(cāng)7；所述電池倉(cāng)7封閉連接在所述機(jī)身上殼6的底部，所述機(jī)身上殼6的上表面為光滑流線型曲面；所述機(jī)身上殼6分為左右兩側(cè)，且每一側(cè)連接有一對(duì)所述機(jī)臂，所述機(jī)臂包括第一機(jī)臂4和第二機(jī)臂5，所述第一機(jī)臂4和所述第二機(jī)臂5通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機(jī)臂4和所述第二機(jī)臂5的開(kāi)合處活動(dòng)連接的鎖緊把手3；所述第二機(jī)臂5的外端連接所述電機(jī)1和所述螺旋槳2；所述起落架8連接在所述電池倉(cāng)7底部的側(cè)面。

位于所述機(jī)身上殼6同側(cè)的一對(duì)所述機(jī)臂，之間設(shè)置有高度差偏角。

所述第二機(jī)臂5繞旋轉(zhuǎn)軸向位于同側(cè)的所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為120度。

所述電池倉(cāng)7通過(guò)彈簧鎖9封閉連接在所述機(jī)身上殼6的底部。

所述機(jī)身上殼6、所述電池倉(cāng)7和所述起落架8由復(fù)合材料通過(guò)模具成型的方式制作而成。

所述機(jī)身上殼6的頂端內(nèi)部設(shè)置有GPS。

所述機(jī)臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

本實(shí)例的工作過(guò)程：如圖1、2、3、4所示，整個(gè)機(jī)身外形呈現(xiàn)一種光滑的流線形式，光滑流線型的機(jī)身在飛行過(guò)程中不易產(chǎn)生亂流，電池倉(cāng)7封閉連接在機(jī)身上殼6的底部，融為一體的設(shè)計(jì)，在飛行時(shí)相對(duì)于空氣的阻力就會(huì)比較小，整個(gè)電子設(shè)備和飛控系統(tǒng)布置在機(jī)身內(nèi)部，通過(guò)打開(kāi)機(jī)身上殼6可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的更換或者調(diào)試。機(jī)身上殼6、電池倉(cāng)7和起落架8都是由復(fù)合材料通過(guò)模具制作而成，重量輕，強(qiáng)度好，風(fēng)阻系數(shù)小。第一機(jī)臂4和第二機(jī)臂5由碳管構(gòu)成，圓形的截面形狀保證了光滑度和減小了風(fēng)阻。GPS置于機(jī)身上殼6的頂端，GPS高于機(jī)身，遠(yuǎn)離機(jī)身內(nèi)部的電子部件，有效的避免了信號(hào)的干擾。電池倉(cāng)7尾部處有一個(gè)LED方向指示燈，在飛行器遠(yuǎn)離自己的時(shí)候可以根據(jù)指示燈的不同來(lái)辨別機(jī)頭和機(jī)尾。如圖5所示，第二機(jī)臂5繞旋轉(zhuǎn)軸向同側(cè)的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)120度，完成折疊動(dòng)作，得益于同側(cè)機(jī)臂之間設(shè)置有高度差偏角，同側(cè)機(jī)臂在折疊完成之后不會(huì)產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機(jī)身的整體尺寸，便于運(yùn)輸，還可以進(jìn)行快速裝卸任務(wù)。起落架8和電池倉(cāng)7底面通過(guò)彈簧鎖9相連接，增大飛行器的掛載能力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。