傳感器搭載安裝裝置以及飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械技術領域，尤其涉及一種傳感器搭載安裝裝置以及飛行器，包括安裝架、快接件、傳感器；安裝架設置有子支架；快接件連接所述安裝架和所述傳感器。由于本實用新型所提供的傳感器搭載安裝裝置以及飛行器搭載方便，不存在傳感器搭載過程遇到遮擋物阻擋，節(jié)省時間和人力。
【專利說明】
傳感器搭載安裝裝置以及飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛行機械技術領域，尤其是涉及一種傳感器搭載安裝裝置以及飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，飛行器的種類也越來越多，應用的領域也越來越廣泛，例如:航空拍照、地址測量、高壓輸電線路巡視或者森林防火巡察等等。而飛行器在執(zhí)行上述任務時，需要在飛行器上安裝傳感器。
[0003]在現(xiàn)有技術中，通常是通過螺絲將傳感器安裝在飛行器上。其中，飛行器上設置有安裝架，在安裝架上設置有安裝孔，且安裝孔的開口方向朝下。傳感器的頂面上設置有螺紋孔，將傳感器放置在安裝架的下面，且安裝孔與螺紋孔對齊，然后利用螺絲將傳感器固定在安裝。
[0004]但是，現(xiàn)有技術中由于通過螺絲來固定傳感器，需要安裝人員接住外部工具來旋緊螺絲。在拆卸時，也需要安裝人員利用外部工具來拆卸螺絲。所以，不便于安裝人員安裝和拆卸，工作效率低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供傳感器搭載安裝裝置以及飛行器，以解決現(xiàn)有技術中存在的傳感器搭載安裝拆卸困難，浪費時間和人力的技術問題。
[0006]本實用新型提供的傳感器搭載安裝裝置，包括安裝架、第一快接件以及與第一快接件相互配合的第二快接件;第一快接件用于設置在傳感器上，所述第二快接件與所述安裝架連接，以將傳感器固定在所述安裝架上，所述安裝架用于與飛行器連接。
[0007]進一步地，第一快接件包括卡槽機構，卡槽機構用于固定在傳感器上;第二快接件包括卡扣機構;安裝架上設置有安裝孔，卡扣機構依次穿設在安裝孔和所述卡槽機構內，以將傳感器固定在安裝架上。
[0008]進一步地，傳感器搭載安裝裝置的安裝架包括方形框和連接板;連接板設置在方形框上，且連接板與方形框所在的平面垂直;安裝孔設置在連接板上;方形框用于與飛行器連接;卡槽機構設置在傳感器的側壁上。
[0009]進一步地，傳感器搭載安裝裝置的卡槽機構包括卡槽盒，卡槽盒上設置有長條形孔;卡扣機構包括扳手、固定桿、聯(lián)動軸和固定筒；固定筒為兩端開口的中空殼體，固定筒的一端設置有固定板，且固定板的面積大于固定筒的橫截面積;固定板上設置有通孔;聯(lián)動軸的一端端面上設置有連接桿，且連接桿的延伸方向與所述聯(lián)動軸的延伸方向一致，聯(lián)動軸的另一端設置有固定桿，且固定桿與聯(lián)動軸垂直;聯(lián)動軸設置有連接桿的一端設置在固定筒內，且連接桿穿設在通孔內；扳手位于固定筒外，且扳手的一端與連接桿轉動連接，且扳手的該端設置有凸起；當朝遠離或者靠近固定板轉動所述扳手，使凸起與固定板抵接，以帶動聯(lián)動軸朝固定筒內移動。
[0010]進一步地，固定板呈三角形、方形、五邊形或者六邊形；安裝孔的內壁上設置有與所述固定板相配合的固定槽。
[0011]進一步地，長條形孔包括圓孔和兩個長方形孔，兩個長方形孔對稱的設置在圓孔兩側，且兩個長方形孔均與圓孔連通。
[0012]進一步地，卡槽盒的外底面與其側壁形成容置槽;長條形孔設置卡槽盒的底面上，卡槽盒的頂面上設置有用于穿設聯(lián)動軸的軸孔。
[0013]進一步地，長條形孔設置在卡槽盒內，圓孔的兩側對稱設置有限位塊，且限位塊靠近圓孔的側壁為弧面，限位塊用于阻止固定桿在所述槽內轉動。
[0014]進一步地，方形框內設置有呈“X”形的連接架;且連接架的四端與述方形框的四個角一一連接;連接架上設置有用于穿設螺栓的連接孔，以將連接架與飛行器連接。
[0015]本實用新型還提供了一種飛行器，包括傳感器和飛行器本體，還包括上述傳感器搭載安裝裝置本體;安裝架設置在飛行器本體上，第一快接件設置在傳感器上。
[0016]本實用新型提供的傳感器搭載安裝裝置，與相關技術相比，將第一快接件設置在傳感器上，將安裝架設置在飛行器上。當需要將傳感器安裝在飛行器時，利用第二快接件與第一快接件的配合，從而將傳感器固定在安裝架上，無需使用外部工具來完成傳感器的拆卸和安裝。這樣不僅能夠便于工作人員安裝和拆卸，并且能夠保障設備快速的投入使用中，提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的立體圖；
[0019]圖2為圖1所示的傳感器搭載安裝裝置的安裝架的立體圖；
[0020]圖3為圖1所示的傳感器搭載安裝裝置的卡槽機構的立體圖；
[0021 ]圖4為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的卡扣機構的立體圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的俯視圖。
[0023]附圖標記:
[0024]1-安裝架；2-傳感器；3-卡扣機構；
[0025]4-卡槽機構；11-連接板；12-安裝孔；
[0026]13-連接架；14-連接孔；15-方形框；
[0027]31-固定桿；32-聯(lián)動軸；33-固定筒；
[0028]34-固定板；35-扳手；36-連接桿；
[0029]41-長條形孔； 42-限位塊；43-軸孔；
[0030]44-卡槽盒。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]圖1為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的立體圖。如圖1所示，本實施例提供的傳感器搭載安裝裝置，包括安裝架1、第一快接件以及與第一快接件相互配合的第二快接件3;第一快接件用于設置在傳感器2上，第二快接件3與所述安裝架I連接，以將傳感器2固定在所述安裝架I上，安裝架I用于與飛行器連接。
[0035]其中，第一快接件和第二快接件的結構形式有很多，例如:第一快接件包括凹槽，第二快接件包括具有彈性凸起的插桿，凹槽側壁上設置有環(huán)槽，插桿一端的側壁上設置有多個彈性凸起，插桿插入凹槽內，彈性凸起卡合固定在環(huán)槽內。
[0036]又如:第一快接件和第二快接件為相互吸引的磁鐵，也可以其中一個為電磁鐵，另一個為具有磁性的物體等等。
[0037]再如:第一快接件包括固定環(huán)，第二快接件包括與固定環(huán)相配合的掛環(huán)。當然，也可以是連接帶和連接環(huán)的形式。
[0038]安裝架I可以為任何材質，例如:金屬材質、合金材質、硬朔材質等材質，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本實施例。
[0039]安裝架I的形狀也可以為多種，例如:正方體、長方體或者方形等等。
[0040]本實施例提供的傳感器搭載安裝裝置，與相關技術相比，將第一快接件設置在傳感器2上，將安裝架設置在飛行器上。當需要將傳感器2安裝在飛行器時，利用第二快接件與第一快接件的配合，從而將傳感器2固定在安裝架上，無需使用外部工具來完成傳感器2的拆卸和安裝。這樣不僅能夠便于工作人員安裝和拆卸，并且能夠保障設備快速的投入使用中，提高工作效率。
[0041]在上述實施例的基礎上，進一步地，第一快接件包括卡槽機構4，卡槽機構4用于固定在傳感器2上;第二快接件包括卡扣機構3;安裝架I上設置有安裝孔12，卡扣機構3依次穿設在安裝孔12和卡槽機構4內，以將傳感器2固定在安裝架I上。
[0042]卡槽機構4和卡扣機構3的結構形式可以為多種，例如:卡扣機構3包括具有橫桿和兩個彈性桿，兩個彈性桿平行間隔的設置在橫桿上，且兩個彈性桿位于橫桿的一側，兩個彈性桿遠離橫桿一端的側壁上均設置有卡凸，且每個卡凸設置在一個彈性桿遠離另一個彈性桿的一側;卡槽機構4包括卡孔或者卡槽，在卡孔的側壁或者卡槽的側壁上設置有與卡凸相配合的固定卡槽。這樣，卡扣機構3穿設在安裝孔12和卡槽機構4內，從而使得卡凸卡入固定卡槽內，從而將傳感器2固定在安裝架上。
[0043]又如:卡槽機構4包括安裝板，在板上相對的設置有L形的卡板，每個卡板與安裝板均形成了卡合槽;卡扣機構3包括轉桿和卡合板，卡合板固定在轉桿的一端，轉桿的另一端為堵頭。將轉桿穿設在安裝孔12內，轉動轉桿將卡合板卡合在卡合槽內，從而將傳感器2固定在安裝架上。
[0044]在上述實施例的基礎上，進一步地，卡扣機構3穿過設在安裝孔12和卡槽機4內，將傳感器2固定在安裝架上。由于卡扣機構3和卡槽機構4的配合能使傳感器2的連接更加穩(wěn)固，增加傳感器2工作的安全性和穩(wěn)定性。
[0045]圖2為圖1所示的傳感器搭載安裝裝置的安裝架的立體圖，如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，連接板11與方形框15所在的平面垂直;安裝孔12設置在連接板11上;方形框15用于與飛行器連接;卡槽機構4設置在傳感器2的側壁上。
[0046]安裝孔12設置在連接板11上且連接板11與方形框15所在平面垂直，使安裝孔12是豎直的設置在方形框15下，這樣，由于安裝孔12的開口在側面，安裝人員可以在側面插入卡扣機構3，從而避免位于上方的飛行器對安裝造成的限制。更加的便于安裝和拆卸，提高了效率。
[0047]圖3為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的傳感器的局部放大立體圖；圖4為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置的卡扣機構的立體圖；圖5為本實用新型實施例提供的傳感器搭載安裝裝置第二快接件的俯視圖。如圖3-5所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，卡槽機構4包括卡槽盒44，卡槽盒44上設置有長條形孔41，卡扣機構3包括扳手35、固定桿31、聯(lián)動軸32和固定筒33;固定筒33為兩端開口的中空殼體，固定筒33的一端設置有固定板34，且固定板34的面積大于固定筒33的橫截面積；固定板34上設置有通孔；
[0048]聯(lián)動軸32的一端端面上設置有連接桿36，且連接桿36的延伸方向與聯(lián)動軸32的延伸方向一致，聯(lián)動軸32的另一端設置有固定桿31，且固定桿31與聯(lián)動軸32垂直32;聯(lián)動軸32設置有連接桿36的一端設置在固定筒33內，且連接桿36穿設在通孔內；
[0049]扳手35位于固定筒33外，且扳手35的一端與所述連接桿36轉動連接，且扳手35的該端設置有凸起；當朝遠離或者靠近固定板34轉動扳手35，使凸起與固定板34抵接，以帶動聯(lián)動軸32朝固定筒33內移動。
[0050]其中，長條形孔41可以為其他形狀，例如:方形孔、T形孔，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本實施例。
[0051]扳手35可以有多種的連接方式:例如:鉸接、固定連接等，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本本實施例。
[0052]當安裝人員在安裝傳感器2時，將固定筒33穿設在安裝孔12內，使得固定板34與安裝孔12抵接，然后推動聯(lián)動桿36朝卡槽機構4的方向，使得固定桿31穿過長條形孔41。然后利用把手帶動聯(lián)動桿36沿自身的軸線轉動，從而使得固定桿31與長條形孔41呈角度。此時，安裝人員旋轉把手，使得把手遠離或者靠近固定板34運動，從而使得凸起與固定板34抵接，從而拉動聯(lián)動桿36朝固定筒33內移動，從而使得固定桿31與卡槽盒44抵接，進而將傳感器2固定在安裝架I上。
[0053]本實施例中的卡扣機構3和卡槽機構4的結構簡單，安裝便捷，能夠實現(xiàn)快速安裝。另外，此結構的結構穩(wěn)定，使用壽命長。
[0054]在上述實施例的基礎上，進一步地，固定板34呈三角形、方形、五邊形或者六邊形；安裝孔12的內壁上設置有與固定板34相配合的固定槽。
[0055]其中，固定板34可以多種材質，例如:金屬材質、合金材質、硬朔材質等材質，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本實施例。
[0056]當安裝人員在將傳感器2安裝在飛行器上時，將固定筒33穿設在安裝孔12內，然后需要先推動聯(lián)動桿后旋轉聯(lián)動桿，為了避免固定筒33隨著聯(lián)動桿轉動而影響聯(lián)動桿的轉動。故而，將固定板34設計成三角形、方形、五邊形或者六邊形，并在安裝孔12設置有固定槽。利用固定板34與固定凹槽的配合，從而使得固定筒33與連接板11固定，進而便于安裝人員快速安裝傳感器2。
[0057]如圖3所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，長條形孔41包括圓孔和兩個長方形孔，兩個長方形孔對稱的設置在圓孔兩側，且兩個長方形孔均與圓孔連通。
[0058]在本實施例中，聯(lián)動軸32要沿軸線方向往復移動，也需要以軸線為中心旋轉，所以，將長條形孔41設計成中間成圓形，兩邊成長方形的設計。這樣，不僅便于固定桿31通過，同時也便于聯(lián)動軸32轉動。此外，圓孔對于聯(lián)動軸32也有一個限位的作用，避免聯(lián)動軸32在自傳時發(fā)生晃動，使得聯(lián)動軸32能夠更加的穩(wěn)定。
[0059]在上述實施例的基礎上，進一步地，卡槽盒44的外底面與其側壁形成容置槽;長條形孔41設置卡槽盒44的底面上，卡槽盒44的頂面上設置有用于穿設聯(lián)動軸32的軸孔43。
[0060]在本實施例中，在卡槽盒44的底部形成容置槽，即卡槽盒44靠近傳感器2的一面。這樣，當聯(lián)動軸32帶動固定桿31穿過長條形孔41后，固定桿31不僅可以在容置槽內轉動，而且傳感器2的側壁還能夠阻擋聯(lián)動軸32的運動，使安裝人員能夠感知固定桿31是否運動到位。
[0061]在上述實施例的基礎上，進一步地，長條形孔41在卡槽盒44內，圓孔的兩側對稱設置有限位塊42，且限位塊42靠近圓孔的側壁為弧面，限位塊42用于阻止固定桿31在卡槽內轉動。
[0062]當卡扣穿過安裝孔12進入卡槽盒44內，還未進行卡扣和卡槽的相互配合時，卡槽內的限位塊42對卡扣的固定桿31起到限定的作用，阻止固定桿31在卡槽內轉動，避免在未進行卡扣和卡槽配合前導致卡扣的固定桿31的錯位，使在要進行卡扣的固定桿31和卡槽配合時，扳手35無法轉動到有效位置，使得安裝進度受到阻撓，安裝人員就會知道固定桿31沒有插到位，還需要繼續(xù)移動。這樣，提高了安裝的精準性，提高了安裝效率。
[0063]如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，方形框15內設置有呈“X”形的連接架13;且連接架13的四端與方形框15的四個角一一連接;連接架13上設置有用于穿設螺栓的連接孔14，以將連接架13與飛行器連接。
[0064]其中，連接架13的形式可以有多種，例如:十字形、一字形等其他形狀，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本實施例。
[0065 ]連接架13的四個端與方形框15的四個角一一連接，可以采取多種連接方式，例如:焊接、鉚接、螺栓連接、銷釘連接，只要能實現(xiàn)上述目的，均適用于本實施例。
[0066]連接架13上設置的連接孔14與飛行器連接，不同的連接孔14與不同的飛行器相連接，可以通過更該安裝架I或者安裝架I上的連接架13實現(xiàn)與不同飛行器的連接，不同的連接架13上可設置不同大小的連接孔14，這樣即能夠節(jié)省材料又能夠節(jié)省時間，并且使得經(jīng)濟效益得到提高。
[0067]本實施例還提供了一種飛行器，包括傳感器2和飛行器本體，上述傳感器2搭載安裝裝置以及飛行器;安裝架I設置在飛行器本體上，第一快接件設置在所述傳感器2上。
[0068]其中，飛行器的種類可以為多種，例如:無人機或者直升機等等。
[0069]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，包括安裝架、第一快接件以及與所述第一快接件相互配合的第二快接件； 所述第一快接件用于設置在傳感器上，所述第二快接件與所述安裝架連接，以將傳感器固定在所述安裝架上，所述安裝架用于與飛行器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述第一快接件包括卡槽機構，所述卡槽機構用于固定在傳感器上;所述第二快接件包括卡扣機構;所述安裝架上設置有安裝孔，所述卡扣機構依次穿設在所述安裝孔和所述卡槽機構內，以將傳感器固定在安裝架上。3.根據(jù)權利要求2所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述安裝架包括方形框和連接板;所述連接板設置在所述方形框上，且所述連接板與所述方形框所在的平面垂直;所述安裝孔設置在所述連接板上;所述方形框用于與飛行器連接;所述卡槽機構設置在所述傳感器的側壁上。4.根據(jù)權利要求2或3所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述卡槽機構包括卡槽盒，所述卡槽盒上設置有長條形孔； 所述卡扣機構包括扳手、固定桿、聯(lián)動軸和固定筒；所述固定筒為兩端開口的中空殼體，所述固定筒的一端設置有固定板，且所述固定板的面積大于所述固定筒的橫截面積;所述固定板上設置有通孔； 所述聯(lián)動軸的一端端面上設置有連接桿，且所述連接桿的延伸方向與所述聯(lián)動軸的延伸方向一致，所述聯(lián)動軸的另一端設置有固定桿，且所述固定桿與所述聯(lián)動軸垂直;所述聯(lián)動軸設置有連接桿的一端設置在所述固定筒內，且所述連接桿穿設在所述通孔內； 所述扳手位于所述固定筒外，且所述扳手的一端與所述連接桿轉動連接，且所述扳手的該端設置有凸起；當朝遠離或者靠近所述固定板轉動所述扳手，使所述凸起與所述固定板抵接，以帶動所述聯(lián)動軸朝固定筒內移動。5.根據(jù)權利要求4所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述固定板呈三角形、方形、五邊形或者六邊形;所述安裝孔的內壁上設置有與所述固定板相配合的固定槽。6.根據(jù)權利要求4所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述長條形孔包括圓孔和兩個長方形孔，兩個所述長方形孔對稱的設置在所述圓孔兩側，且兩個所述長方形孔均與所述圓孔連通。7.根據(jù)權利要求6所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述卡槽盒的外底面與其側壁形成容置槽;所述長條形孔設置所述卡槽盒的底面上，所述卡槽盒的頂面上設置有用于穿設所述聯(lián)動軸的軸孔。8.根據(jù)權利要求6或7所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述長條形孔在所述卡槽盒內，所述圓孔的兩側對稱設置有限位塊，且所述限位塊靠近所述圓孔的側壁為弧面，所述限位塊用于阻止所述固定桿在所述卡槽內轉動。9.根據(jù)權利要求3所述的傳感器搭載安裝裝置，其特征在于，所述方形框內設置有呈“X”形的連接架;且所述連接架的四端與所述方形框的四個角一一連接;所述連接架上設置有用于穿設螺栓的連接孔，以將所述連接架與飛行器連接。10.—種飛行器，包括傳感器和飛行器本體，其特征在于，還包括如權利要求1-9任一項所述的傳感器搭載安裝裝置以及飛行器本體;所述安裝架設置在所述飛行器本體上，所述第一快接件設置在所述傳感器上。
【文檔編號】B64D47/00GK205652379SQ201620283445
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月6日 公開號201620283445.X, CN 201620283445, CN 205652379 U, CN 205652379U, CN-U-205652379, CN201620283445, CN201620283445.X, CN205652379 U, CN205652379U
【發(fā)明人】凱倫·克萊茨里
【申請人】吉鷗信息技術（杭州）有限公司