適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，包括視頻傳感器，所述視頻傳感器安裝在高速公路團(tuán)霧易發(fā)區(qū)且覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道、車(chē)道標(biāo)志線清晰、同質(zhì)的位置，所述視頻傳感器的中心距離道路平面高度為10?15米之間的整數(shù)，所述視頻傳感器的光軸與道路平面之間的夾角θ取值為π/36?π/4之間，并應(yīng)使得cos(θ)取值無(wú)需近似。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，利用該裝置能實(shí)現(xiàn)高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度的精確和實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)，從而保障高速公路的行車(chē)安全。
【專利說(shuō)明】
適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種到高速公路行車(chē)安全保障領(lǐng)域，尤其是一種適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)高速公路網(wǎng)建設(shè)的不斷發(fā)展，在高速公路團(tuán)霧區(qū)，因團(tuán)霧和對(duì)能見(jiàn)度的誤判引起的重特大交通事故的數(shù)量都在不斷增加。根據(jù)能見(jiàn)度的值及其變化規(guī)律可以實(shí)現(xiàn)團(tuán)霧的預(yù)測(cè)。因此，通過(guò)能見(jiàn)度的精確計(jì)算，不但可以預(yù)測(cè)團(tuán)霧，也可以有效降低因司機(jī)對(duì)能見(jiàn)度誤判所引起的交通事故數(shù)量。目前，我國(guó)高速公路管理部門(mén)通常利用人工目測(cè)和氣象設(shè)備監(jiān)測(cè)兩種方式獲取團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度的值。然而，人工目測(cè)的方法效率低，而氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝成本高，布點(diǎn)密度不足，使用范圍有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，利用該裝置能實(shí)現(xiàn)高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度的精確和實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)，從而保障高速公路的行車(chē)安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，包括視頻傳感器，所述視頻傳感器安裝在高速公路團(tuán)霧易發(fā)區(qū)且覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道、車(chē)道標(biāo)志線清晰、路面同質(zhì)的位置，所述視頻傳感器的中心距離道路平面高度為10-15米之間的整數(shù)，所述視頻傳感器的光軸與道路平面之間的夾角Θ取值為31/36-31/4之間，并應(yīng)使得cos(0)取值無(wú)需近似。
[0006]所述視頻傳感器包括圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊四個(gè)部分;其中，
[0007]圖像采集模塊由用于調(diào)節(jié)焦距、視角的廣角鏡頭和CMOS圖像傳感器組成，廣角鏡頭被用來(lái)調(diào)節(jié)焦距和視角，CMOS圖像傳感器用來(lái)獲取場(chǎng)景的數(shù)字信號(hào)信息；
[0008]數(shù)據(jù)處理模塊由ADSP處理器和SDRAM存儲(chǔ)器組成，圖像采集模塊將獲取的視頻圖像通過(guò)PPI接口傳入到ADSP處理器，中間處理結(jié)果通過(guò)DMA通道存入SDRAM存儲(chǔ)器；
[0009]數(shù)據(jù)傳輸模塊由基于ZIGBEE的無(wú)線傳輸接口、USB3.0接口和RS232接口三種數(shù)據(jù)傳輸接口組成;能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊的USB3.0接口和RS232接口發(fā)送給數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊的音播報(bào)器和LED顯示屏；
[0010]數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊由語(yǔ)音播報(bào)器和LED顯示屏組成，將能見(jiàn)度的結(jié)果通過(guò)語(yǔ)音廣播、可視化提醒的方式通知駕駛員，使其合理控制車(chē)速，從而保障行車(chē)安全；同時(shí)，能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果通過(guò)基于ZIGBEE的無(wú)線通信接口傳輸?shù)礁咚俟窋?shù)據(jù)管理中心，以為管理部門(mén)決策提供數(shù)據(jù)支持。
[0011]所述CMOS圖像傳感器采用Omn Vis1n(豪威科技)公司的0V5620圖像傳感器，以采集高分辨率的視頻圖像。
[0012]所述ADSP處理器采用ADI公司的ADSP-BF537處理器。
[0013]所述SDRAM存儲(chǔ)器采用鎂光公司的SDRAM存儲(chǔ)器，型號(hào)為MT48LC32M16。
[0014]本實(shí)用新型中，為提高能見(jiàn)度的檢測(cè)精度和速度，所述視頻傳感器裝置需設(shè)置在距地面的高度為整數(shù)、視頻傳感器的覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道、并且車(chē)道標(biāo)志線清晰、同質(zhì)的位置。另外，視頻傳感器的光軸與地平面的夾角的余弦值無(wú)需近似。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016](I)本實(shí)用新型利用視頻圖像實(shí)現(xiàn)能見(jiàn)度的檢測(cè)，可以有效地提高能見(jiàn)度的預(yù)報(bào)效率和降低預(yù)報(bào)成本，從而最大限度地防止高速公路團(tuán)霧區(qū)的交通事故。
[0017](2)本實(shí)用新型不但能將能見(jiàn)度計(jì)算結(jié)果及時(shí)告知駕駛員，使其合理控制車(chē)速，也能及時(shí)告知高速公路管理中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)團(tuán)霧的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)，從而有效保障交通安全。
[0018](3)本實(shí)用新型的安裝要求中，視頻傳器距地面的高度和視頻傳感器光軸與地平面的夾角的余弦值均不為近似值，視頻傳感器的覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道可有效提高本實(shí)用新型的計(jì)算精度;現(xiàn)有的基于視頻圖像解析的能見(jiàn)度檢測(cè)方法通常利用高速公路車(chē)道線求解隱含參數(shù)，車(chē)道線的成像質(zhì)量直接影響能見(jiàn)度的計(jì)算速度。因此，視頻傳感器的覆蓋范圍內(nèi)車(chē)道線清晰、同質(zhì)可有效提高本實(shí)用新型的計(jì)算速度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖2是本實(shí)用新型在高速公路團(tuán)霧區(qū)安裝示意圖；
[0021 ]其中，1.廣角鏡頭，2.道路平面，3.圖像平面，4.視頻傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，包括視頻傳感器4，視頻傳感器4包括四個(gè)部分，分別為圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊。
[0024]圖像采集模塊由廣角鏡頭I和CMOS圖像傳感器組成。廣角鏡頭I被用來(lái)調(diào)節(jié)焦距和視角，CMOS圖像傳感器用來(lái)獲取場(chǎng)景的數(shù)字信號(hào)信息。本實(shí)用新型所采用的CMOS圖像傳感器為Omn Vis1n(豪威科技)公司的0V5620圖像傳感器。
[0025]數(shù)據(jù)處理模塊由ADSP處理器和SDRAM存儲(chǔ)器組成。ADSP處理器采用ADI公司的ADSP-BF537處理器，SDRAM存儲(chǔ)器采用鎂光公司的SDRAM存儲(chǔ)器，型號(hào)為MT48LC32M16。
[0026]圖像采集模塊將獲取的視頻圖像通過(guò)PPI接口傳入到ADSP處理器，中間處理結(jié)果通過(guò)DMA通道存入SDRAM存儲(chǔ)器。
[0027]數(shù)據(jù)傳輸模塊由基于ZIGBEE的無(wú)線傳輸接口、USB3.0接口和RS232接口三種數(shù)據(jù)傳輸接口組成。能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊的USB3.0接口和RS232接口發(fā)送給數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊的音播報(bào)器和LED顯示屏。
[0028]數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊由語(yǔ)音播報(bào)器和LED顯示屏組成。將能見(jiàn)度的結(jié)果通過(guò)語(yǔ)音廣播、可視化提醒的方式通知駕駛員，使其合理控制車(chē)速，從而保障行車(chē)安全；同時(shí)，能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果通過(guò)基于ZIGBEE的無(wú)線通信接口傳輸?shù)礁咚俟窋?shù)據(jù)管理中心，以為管理部門(mén)決策提供數(shù)據(jù)支持。
[0029]如圖2所示，視頻傳感器4安裝在高速公路團(tuán)霧易發(fā)區(qū)且覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道、車(chē)道標(biāo)志線清晰、路面同質(zhì)的位置，H為視頻頻傳感器4的中心距道路平面2的高度(已確認(rèn)，無(wú)錯(cuò)誤)，其值為10-15米之間的整數(shù);Θ為視頻傳感器4的光軸與道路平面2的夾角，取值為V36-V4之間，并應(yīng)使得cos (Θ)取值無(wú)需近似。
[0030]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，其特征是，包括視頻傳感器，所述視頻傳感器安裝在高速公路團(tuán)霧易發(fā)區(qū)且覆蓋范圍內(nèi)路面平坦、無(wú)彎道、車(chē)道標(biāo)志線清晰、同質(zhì)的位置，所述視頻傳感器的中心距離道路平面高度為10-15米之間的整數(shù)，所述視頻傳感器的光軸與道路平面之間的夾角Θ取值為V36-V4之間。2.如權(quán)利要求1所述的適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，其特征是，所述視頻傳感器包括圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊四個(gè)部分;其中， 圖像采集模塊由用于調(diào)節(jié)焦距、視角的廣角鏡頭和CMOS圖像傳感器組成，廣角鏡頭被用來(lái)調(diào)節(jié)焦距和視角，CMOS圖像傳感器用來(lái)獲取場(chǎng)景的數(shù)字信號(hào)信息； 數(shù)據(jù)處理模塊由ADSP處理器和SDRAM存儲(chǔ)器組成，圖像采集模塊將獲取的視頻圖像通過(guò)PPI接口傳入到ADSP處理器，中間處理結(jié)果通過(guò)DMA通道存入SDRAM存儲(chǔ)器； 數(shù)據(jù)傳輸模塊由基于ZIGBEE的無(wú)線傳輸接口、USB3.0接口和RS232接口三種數(shù)據(jù)傳輸接口組成;能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊的USB3.0接口和RS232接口發(fā)送給數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊的音播報(bào)器和LED顯示屏； 數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊由語(yǔ)音播報(bào)器和LED顯示屏組成，將能見(jiàn)度的結(jié)果通過(guò)語(yǔ)音廣播、可視化提醒的方式通知駕駛員，使其合理控制車(chē)速，從而保障行車(chē)安全；同時(shí)，能見(jiàn)度的計(jì)算結(jié)果通過(guò)基于ZIGBEE的無(wú)線通信接口傳輸?shù)礁咚俟窋?shù)據(jù)管理中心，以為管理部門(mén)決策提供數(shù)據(jù)支持。3.如權(quán)利要求2所述的適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，其特征是，所述CMOS圖像傳感器采用Omn Vis1n公司的0V5620圖像傳感器，以采集高分辨率的視頻圖像。4.如權(quán)利要求2所述的適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，其特征是，所述ADSP處理器采用ADI公司的ADSP-BF537處理器。5.如權(quán)利要求2所述的適用于高速公路團(tuán)霧區(qū)能見(jiàn)度檢測(cè)的視頻傳感器裝置，其特征是，所述SDRAM存儲(chǔ)器采用鎂光公司的SDRAM存儲(chǔ)器，型號(hào)為MT48LC32M16。
【文檔編號(hào)】G08G1/09GK205538674SQ201620275431
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】任廣勇, 劉建磊
【申請(qǐng)人】任廣勇