一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對數(shù)據(jù)的分辨率進行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù)；經(jīng)過復用模塊的復用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊負責調(diào)整多個傳感器的數(shù)據(jù)以達到復用模塊的要求。本實用新型達到減少電路管腳，使芯片小型化的目的。本實用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，通過簡單小巧的裝置，快速有效地完成多鏡頭多傳感器的視頻數(shù)據(jù)處理。
【專利說明】
一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及圖像通信技術領域，尤其涉及多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)處理裝置。
【背景技術】
[0002]目前一個圖像傳感器需要一個圖像信號處理器(ISP)將光學鏡頭采集的信息變換成可用的RGB(或YUV)圖像數(shù)據(jù)輸出。如果同時采集多路圖像傳感器數(shù)據(jù)，則圖像信號處理器(ISP)芯片必須大量增加管腳數(shù)量，導致電路板上需要搭建的輔助器件數(shù)量過多，而不能將產(chǎn)品做的小巧和靈活，增加產(chǎn)品總成本，并影響產(chǎn)品的靈活設計。
[0003]CN202309907U公開了包含MIPI接口的多圖像傳感器圖像處理裝置，其特點是包括主圖像傳感器芯片、一個或多個從圖像傳感器芯片和主控芯片，所述一個或多個從圖像傳感器芯片的圖像數(shù)據(jù)輸出端與所述主圖像傳感器芯片的圖像數(shù)據(jù)輸入端連接，所述圖像傳感器芯片的MIPI接口與所述主控芯片的MIPI接口連接。該專利申請雖然采用MIPI接口使多圖像傳感器圖像處理裝置的芯片體積有所減小，但是由于電路板上需要搭建主圖像傳感器芯片、一個或多個從圖像傳感器芯片和主控芯片，因此產(chǎn)品不能真正做到小巧、靈活。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，通過該多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號處理器處理，達到減少集成電路管腳，使芯片小型化，從而節(jié)約芯片成本的目的。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括緩存同步模塊、同步調(diào)整模塊和η組沿數(shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊和復用模塊。所述η個復用模塊均與緩存同步模塊連接，η個定義分辨率模塊均與同步調(diào)整模塊連接，η 2 2。
[0007]在本實用新型的一個實施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括η個高速時分采樣模塊，每個高速時分采樣模塊的數(shù)據(jù)輸出端對應與一個異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0008]在本實用新型的一個實施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括m個傳感器，每個傳感器連接一個開關裝置，至少兩個開關裝置與一個所述高速時分采樣模塊連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述開關裝置進入所述高速時分采樣模塊，所述高速時分采樣模塊對所述開關裝置輸出控制信號，m>n。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括m個傳感器，每個所述異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端與一個傳感器連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的內(nèi)部處理時鐘域，m = n。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括η個合路裝置，每個合路裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接若干個傳感器，每個合路裝置的數(shù)據(jù)輸出端與一個所述異步采樣模塊連接。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，還包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端與所述緩存同步模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述視頻處理模塊包括圖像信號處理器(ISP)。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述緩存同步模塊為DDR緩存單元或RAM緩存單
J L ο
[0014]以上技術方案中的m、n為小于1000的整數(shù)。
[0015]有益效果:本實用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對數(shù)據(jù)的分辨率進行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù);經(jīng)過復用模塊的復用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊是負責調(diào)整多個傳感器的數(shù)據(jù)以達到復用模塊的要求。本實用新型通過該多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號處理器處理，達到減少電路管腳，使芯片小型化，從而節(jié)約芯片成本的目的。
【附圖說明】
[0016]圖1是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實施例一的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實施例一與傳感器模塊連接的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3a是復用模塊輸入的數(shù)據(jù)示意圖；
[0019]圖3b是經(jīng)過復用模塊處理后從輸出端輸出的數(shù)據(jù)示意圖；
[0020]圖4a是數(shù)據(jù)進入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；
[0021]圖4b是數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)；
[0022]圖5是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實施例二的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的實施例二與傳感器模塊連接的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是高速時分采樣模塊的整體設計架構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是傳感器的數(shù)據(jù)流程圖。
【具體實施方式】
[0026]本實用新型提供了一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，將多個傳感器所采集的數(shù)據(jù)通過合路裝置排序后，通過多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置生成一個合成的圖像數(shù)據(jù)送入圖像信號處理器處理，從而達到減少電路管腳，使芯片小型化，節(jié)約芯片成本的目的。多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置包括異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊、復用模塊、緩存同步模塊和同步調(diào)整模塊。多個傳感器的RAW或YUV422數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊的異步采樣后，由視頻接口模塊轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊對數(shù)據(jù)的分辨率進行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù);經(jīng)過復用模塊的復用排序后保存至RAM緩存單元或DDR緩存單元，生成多傳感器同步數(shù)據(jù)輸出；同步調(diào)整模塊是負責調(diào)整多個傳感器的數(shù)據(jù)以達到復用模塊的要求。
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0028]實施例一:
[0029]請參照圖1，本實施例提供了一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，它包括n(n> 2)組沿數(shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊111、視頻接口模塊112、定義分辨率模塊113和復用模塊121，還包括緩存同步模塊131和同步調(diào)整模塊141，n個復用模塊121的數(shù)據(jù)輸出端與一個緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸入端連接，同步調(diào)整模塊141包括信號輸入端和信號輸出端，同步調(diào)整模塊141的信號輸入端與定義分辨率模塊113連接。多個傳感器的RAW或YUV422數(shù)據(jù)經(jīng)過異步采樣模塊111的異步采樣后，由視頻接口模塊112轉(zhuǎn)化成內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)格式，再由定義分辨率模塊113對數(shù)據(jù)的分辨率進行定義，輸出需要的分辨率數(shù)據(jù)。當定義分辨率模塊113輸出的數(shù)據(jù)符合復用模塊121的要求時，復用模塊121將數(shù)據(jù)排列起來，再使用緩存同步模塊131來完成將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對齊，同步的原理如圖4a和圖4b所示，圖4a為數(shù)據(jù)進入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；圖4b為數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0030]DDR緩存單元將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對齊的原理與RAM緩存單元將所有傳感器的數(shù)據(jù)同步對齊的原理一樣。
[0031]RAM緩存單元因為緩存空間有限，只有I行數(shù)據(jù)的緩存空間，因此只能處理偏差(sensor)不超過I行的對齊;DDR緩存單元的空間比較充足，但是需要用到外部的DDR芯片，它能處理I幀數(shù)據(jù)的緩存空間，這樣它就只能處理偏差(sensor)不超過I幀的對齊，當定義分辨率模塊113輸出的數(shù)據(jù)不符合復用模塊121的要求時，通過同步調(diào)整模塊141調(diào)整每個傳感器的數(shù)據(jù)，以達到復用模塊121的要求，再由復用模塊121將數(shù)據(jù)輸出至緩存同步模塊131，緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸出端與視頻處理模塊20的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0032]所有傳感器的數(shù)據(jù)間復用排序和緩存同步都是在一定條件下才可以完成，如果沒有同步調(diào)整模塊去調(diào)整傳感器的時序，就無法保證整個裝置準確正常地工作。本實用新型只要選其中一個傳感器為參考傳感器，調(diào)整其他所有的傳感器與參考傳感器行場信號對齊，就能完成整個裝置的同步需求。
[0033]請參照圖2，傳感器模塊10包括m個傳感器101和至少一個合路裝置102，其中至少兩個傳感器101形成為一個傳感器組。本實施例中多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置設有五條通道，每條通道包括沿數(shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊111、視頻接口模塊112和定義分辨率模塊113，每條通道的數(shù)據(jù)來源于三個傳感器，三個傳感器組成一個傳感器組，每個傳感器組的數(shù)據(jù)通過合路裝置102合到一條通道，每個合路裝置102的數(shù)據(jù)輸出端與一個異步采樣模塊111的數(shù)據(jù)輸入端連接。從而減少了電路管腳，達到使芯片小型化，節(jié)約芯片成本的目的。需要說明的是，在其它實施例中，可根據(jù)需要設置一條或多條通道，通道數(shù)量與傳感器組的數(shù)量配合設置，每個傳感器組可設置兩個、三個、四個甚至更多的傳感器。
[0034]為了更好地理解本實用新型，對本實用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的工作原理說明如下:
[0035]異步采樣模塊111采用的方法是:先通過傳感器數(shù)據(jù)同步時鐘將數(shù)據(jù)緩存，再使用數(shù)據(jù)同步產(chǎn)生一個指示信號，這個信號比數(shù)據(jù)延時一個時鐘節(jié)拍，然后多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置使用一個更高速的時鐘，更高速的時鐘比數(shù)據(jù)同步時鐘快，根據(jù)指示信號去采樣過來的數(shù)據(jù)，以避免裝置在不同時鐘域上采樣到數(shù)據(jù)的亞穩(wěn)態(tài)，造成數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。異步采樣模塊111支持單沿采樣或雙沿采樣。
[0036]視頻接口模塊112支持BT656格式、BT601格式或其它現(xiàn)有數(shù)據(jù)格式。
[0037]定義分辨率模塊113用于統(tǒng)一所有的傳感器的分辨率，方便于后續(xù)模塊的相關處理。
[0038]復用模塊121輸入的數(shù)據(jù)是時分排列的，不利于視頻處理模塊20處理，復用模塊121用于將各個傳感器的數(shù)據(jù)排列起來，圖3a所示為復用模塊121輸入的數(shù)據(jù)，圖3b所示為經(jīng)過復用模塊121處理后從輸出端輸出的數(shù)據(jù)。復用模塊121先發(fā)送第一傳感器sensorO的數(shù)據(jù)，接著再發(fā)送第二傳感器sensor I的數(shù)據(jù)，最后再發(fā)送第三傳感器sensorf的數(shù)據(jù)，這3個傳感器sensor的數(shù)據(jù)排序復用合成了 I行的數(shù)據(jù)，視頻處理模塊20為圖像信號處理器(ISP)，視頻處理模塊20處理一個傳感器組輸出的數(shù)據(jù)時可以當成I個傳感器sensor輸出完成視頻處理模塊20 (ISP)處理。比如3個640x480的傳感器的數(shù)據(jù)，將它們按行拼接起來，先發(fā)送第一傳感器的640個像素，再發(fā)送第二傳感器的640個像素，接著再發(fā)送第三傳感器的640個像素，這樣這3個傳感器的數(shù)據(jù)就可以復用成1920x480的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過復用模塊121排序復用，實現(xiàn)只需要一個后續(xù)的視頻處理模塊處理多個傳感器的數(shù)據(jù)。
[0039]緩存同步模塊131將各異步數(shù)據(jù)放入DDR緩存單元或RAM緩存單元后，完成同步時序的調(diào)整。由于傳感器1I之間的工作啟動是獨立的，因此傳感器1I的進入多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的數(shù)據(jù)是無法同步、無法對齊的；為了能夠?qū)⑺袀鞲衅?01的數(shù)據(jù)同步對齊起來，需要使用緩存同步模塊131來完成同步，同步的原理如圖4a和圖4b所示，圖4a為數(shù)據(jù)進入RAM緩存單元之前的數(shù)據(jù)狀態(tài)；圖4b為數(shù)據(jù)經(jīng)過RAM緩存單元同步處理之后的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0040]RAM緩存單元因為緩存空間有限，只有I行數(shù)據(jù)的緩存空間，因此只能處理偏差(sensor)不超過I行的對齊;DDR緩存單元的空間比較充足，但是需要用到外部的DDR芯片，它能處理I幀數(shù)據(jù)的緩存空間，這樣它就只能處理偏差(sensor)不超過I幀的對齊。
[0041]同步調(diào)整模塊141用于調(diào)整傳感器的時序，以保證整個裝置能夠準確正常地工作，其原理是:所有傳感器的源時鐘都是本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置供給的，如果在一段時間間隔，以保證傳感器內(nèi)部的鎖相環(huán)不會出現(xiàn)失鎖的情況，本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置供給傳感器的時鐘出現(xiàn)某個時鐘節(jié)拍無效一直為零，這樣該傳感器就會比參考傳感器少了一個時鐘節(jié)拍，該傳感器輸出的數(shù)據(jù)就會延時一個時鐘節(jié)拍?？刂七@些延時累計，就能調(diào)整該傳感器的行場信號和參考傳感器行場信號對齊，從而同步了該傳感器和參考傳感器。即，在本多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置中，只要選其中一個傳感器為參考傳感器，調(diào)整其他所有的傳感器與參考傳感器的行場信號對齊，就能完成同步需求。
[0042]實施例二:
[0043]請參照圖5，本實用新型還提供了多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的另一實施例，它包括若干組沿數(shù)據(jù)傳輸方向依次連接的高速時分采樣模塊114、異步采樣模塊111、視頻接口模塊112和定義分辨率模塊113，還包括復用模塊121、緩存同步模塊131和同步調(diào)整模塊141，其中每個定義分辨率模塊113與復用模塊121的數(shù)據(jù)輸入端和同步調(diào)整模塊141的數(shù)據(jù)輸入端連接，復用模塊121的數(shù)據(jù)輸出端與緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸入端連接，同步調(diào)整模塊141的數(shù)據(jù)輸出端與傳感器模塊1a連接，緩存同步模塊131的數(shù)據(jù)輸出端與視頻處理模塊20的數(shù)據(jù)輸入端連接。本實施例與實施例一的區(qū)別是:在異步采樣模塊111之前設置了高速時分采樣模塊114，傳感器模塊10的數(shù)據(jù)先經(jīng)過高速時分采樣模塊114，再進入異步采樣模塊111。如圖6所示，本實施例中，傳感器模塊10包括多個傳感器101，其中每三個傳感器101形成為一個傳感器組，每個傳感器101的數(shù)據(jù)輸出端與一開關裝置103連接，每組開關裝置103與高速時分采樣模塊114分別連接，高速時分采樣模塊114用于控制開關裝置103時分采樣各個傳感器的數(shù)據(jù)。
[0044]圖7所示為高速時分采樣模塊114的整體設計架構(gòu)，以三個傳感器101形成的一個傳感器組為例，開關裝置103在片選信號sel有效時，數(shù)據(jù)能夠選通;高速時分采樣模塊114通過時分有效各個開關裝置的片選信號sel，使得各個開關裝置時分輪流選通，然后各個傳感器的數(shù)據(jù)data時分輪流傳輸?shù)礁咚贂r分采樣模塊。
[0045]為了準確地采樣到各個傳感器101的輸入的數(shù)據(jù)，高速時分采樣模塊114還要控制各個傳感器101的工作時鐘clk，通過調(diào)整各個傳感器101的工作時鐘的相位，使得各個傳感器101的數(shù)據(jù)能對應到各自的采樣時刻。實現(xiàn)通過多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置內(nèi)部的高速時分米樣模塊114準確地米樣各個傳感器101的數(shù)據(jù)。
[0046]圖8所示為傳感器的數(shù)據(jù)處理流程圖，進入多傳感器多通道視屏數(shù)據(jù)輸入裝置的傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)過高速時分采樣模塊時分去采樣各個傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)過異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部處理時鐘域，再經(jīng)過視頻接口模塊的處理，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部所要求的時序，再經(jīng)過定義分辨率模塊的處理，轉(zhuǎn)換成裝置內(nèi)部所需要的分辨率(長寬)。
[0047]這時出來的數(shù)據(jù)，是符合裝置內(nèi)部需求格式的數(shù)據(jù)，為了后續(xù)模塊能夠簡單方便地處理所有傳感器的數(shù)據(jù)，需要將同一通道上的數(shù)據(jù)按照要求復用起來，不同通道之間的數(shù)據(jù)同步起來，因此就是經(jīng)過復用模塊和緩存同步模塊的處理。
[0048]為了能達到準確無誤地將所有傳感器的數(shù)據(jù)復用同步起來，還需要使用同步調(diào)整模塊，去調(diào)整所有傳感器的數(shù)據(jù)，使得它們能夠達到復用模塊的要求。
[0049]在本裝置中，所有傳感器之間復用、同步都是在一定條件下才可以完成的，因此就需要同步調(diào)整模塊去調(diào)整傳感器的時序，以保證整個裝置能夠準確正常地工作。
[0050]本實用新型提供的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入方法，由于采用了上述傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，實現(xiàn)了通過簡單小巧的裝置，快速有效地完成多鏡頭的視頻數(shù)據(jù)處理。
[0051]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權項】
1.一種多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:包括緩存同步模塊、同步調(diào)整模塊和η組沿數(shù)據(jù)傳輸方向依次連接的異步采樣模塊、視頻接口模塊、定義分辨率模塊和復用模塊，所述η個復用模塊均與緩存同步模塊連接，η個定義分辨率模塊均與同步調(diào)整模塊連接，η 2 2。2.根據(jù)權利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括η個高速時分采樣模塊，每個高速時分采樣模塊的數(shù)據(jù)輸出端對應與一個異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接。3.根據(jù)權利要求2所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括m個傳感器，每個傳感器連接一個開關裝置，至少兩個開關裝置與一個所述高速時分采樣模塊連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述開關裝置進入所述高速時分采樣模塊，所述高速時分采樣模塊對所述開關裝置輸出控制信號，m>n。4.根據(jù)權利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括m個傳感器，每個所述異步采樣模塊的數(shù)據(jù)輸入端與一個傳感器連接，所述傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過所述異步采樣模塊的采樣，轉(zhuǎn)換成所述多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置的內(nèi)部處理時鐘域，m = n。5.根據(jù)權利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括η個合路裝置，每個合路裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接若干個傳感器，每個合路裝置的數(shù)據(jù)輸出端與一個所述異步采樣模塊連接。6.根據(jù)權利要求1一5任一項所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:還包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端與所述緩存同步模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接。7.根據(jù)權利要求6所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:所述視頻處理模塊包括圖像信號處理器。8.根據(jù)權利要求1所述的多傳感器多通道視頻數(shù)據(jù)輸入裝置，其特征在于:所述緩存同步模塊為DDR緩存單元或RAM緩存單元。
【文檔編號】H04N5/341GK205566482SQ201620252008
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】于燕斌, 張燕生, 何世杰
【申請人】廣州市盛光微電子有限公司