輪齒條組331和滑塊332;齒輪齒條組331分別與減速機(jī)構(gòu)32和滑塊332連接;滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的外拉桿41固定連接，或，滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的內(nèi)拉桿42固定連接。
[0044]具體的，齒輪齒條組331與減速結(jié)構(gòu)32連接，在接收到由減速機(jī)構(gòu)32傳遞的扭矩后，將該扭矩的方向進(jìn)行改變，并將其傳遞給滑塊332，使滑塊332能夠在與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40平行的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。而齒輪齒條組331具體可包括齒輪和與齒輪嚙合的齒條，用于對扭矩的方向進(jìn)行改變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自行設(shè)定，本實(shí)用新型對此不做限定。
[0045]其中，當(dāng)滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的外拉桿41固定連接時(shí)，如圖3所示，汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的內(nèi)拉桿42將被固定，而滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的外拉桿41固定連接，在滑塊332進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的外拉桿41 一同運(yùn)動(dòng)，從而對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。同樣的，當(dāng)滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的內(nèi)拉桿42固定連接時(shí)，如圖4所示，汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的外拉桿41將被固定，而滑塊332與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的內(nèi)拉桿42固定連接，在滑塊332進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的內(nèi)拉桿42—同運(yùn)動(dòng)，從而對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0046 ]本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過使轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30具體包括:電機(jī)31，減速機(jī)構(gòu)32和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33，其中，電機(jī)31分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10和減速機(jī)構(gòu)32電連接;減速機(jī)構(gòu)32與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33電連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40連接，來調(diào)整汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度。從而實(shí)現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度的調(diào)節(jié)，使汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度的調(diào)節(jié)更加自動(dòng)化，更加有利于汽車達(dá)到最優(yōu)的行駛狀態(tài)，減少轉(zhuǎn)向輪的磨損。
[0047]優(yōu)選地，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述圖1-4任一結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例三提供的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括:車速等級判定元件50，該車速等級判定元件50分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10和車速傳感器60電連接。
[0048]具體的，車速等級判定元件50可獲取車速傳感器60中的車速信息，例如車速為O km/h，50km/h或100km/h等，并根據(jù)該車速進(jìn)行判定，獲得車速等級，例如，車速為Okm/h時(shí)，車速等級為一級；車速大于Okm/h且小于等于30km/h時(shí)，車速等級為二級；車速大于30km/h且小于等于100km/h時(shí)，車速等級為三級;車速大于100km/h時(shí)，車速等級為四級。車速等級判定元件50將該車速等級的相關(guān)信息傳遞給轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10，以使轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10結(jié)合車速等級對轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30發(fā)出調(diào)節(jié)指令，使汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠結(jié)合當(dāng)前車速情況更好地對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過設(shè)置車速等級判定元件50，并使該車速等級判定元件50分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10和車速傳感器60電連接，從而使轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10能夠根據(jù)車速等級判定元件50發(fā)送的車速等級對轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30發(fā)出調(diào)節(jié)指令，使汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠結(jié)合當(dāng)前車速情況更好地對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0050]優(yōu)選地，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一種汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1-5所示的任一結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，如圖6所示，汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括:助力轉(zhuǎn)向控制元件70，轉(zhuǎn)向電機(jī)80，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90。助力轉(zhuǎn)向控制元件70分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件1和轉(zhuǎn)向電機(jī)80電連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)80還與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90電連接。[0051 ]具體的，在轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件1向轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30發(fā)出調(diào)節(jié)指令的同時(shí)，還將該調(diào)節(jié)指令發(fā)送至助力轉(zhuǎn)向控制元件70。助力轉(zhuǎn)向控制元件70根據(jù)該調(diào)節(jié)指令向轉(zhuǎn)向電機(jī)80發(fā)出補(bǔ)償指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)80根據(jù)該補(bǔ)償指令產(chǎn)生力矩，并使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90在該力矩的作用下執(zhí)行輔助轉(zhuǎn)向的操作。
[0052]本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置助力轉(zhuǎn)向控制元件70，轉(zhuǎn)向電機(jī)80，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90，并使助力轉(zhuǎn)向控制元件70分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10和轉(zhuǎn)向電機(jī)80電連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)80還與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90電連接，來實(shí)現(xiàn)在對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)的同時(shí)，還根據(jù)調(diào)節(jié)指令對汽車的輔助轉(zhuǎn)向進(jìn)行補(bǔ)償，以使得汽車處于最優(yōu)的行駛狀態(tài)。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例五提供一種汽車，包括:汽車主體、以及如前所述任一種汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述汽車主體上。
[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的汽車，設(shè)置有轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10，位移傳感器20和轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。其中，汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的每個(gè)末端上設(shè)有一個(gè)位移傳感器20，用以獲取汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的位置信息，轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10分別與位移傳感器20和轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30電連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40連接以調(diào)整汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度。從而使轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件10能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)末端的各位移傳感器20所測得的轉(zhuǎn)向節(jié)位移變化向轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30發(fā)出調(diào)節(jié)指令，使得轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30根據(jù)調(diào)節(jié)指令對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要進(jìn)行手動(dòng)測量和手動(dòng)調(diào)節(jié)的問題，同時(shí)，通過本實(shí)用新型提供的汽車，使汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿40的長度更加符合當(dāng)前車況，有利于減少汽車轉(zhuǎn)向輪的磨損。
[0055]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件，位移傳感器和轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 其中，汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的每個(gè)末端上設(shè)有一個(gè)所述位移傳感器，用以獲取所述汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的位置信息； 所述轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件分別與所述位移傳感器和所述轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿連接以調(diào)整所述汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，所述電機(jī)分別與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件和所述減速機(jī)構(gòu)電連接； 所述減速機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿連接以調(diào)整所述汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:齒輪齒條組和滑塊； 所述齒輪齒條組分別與所述減速機(jī)構(gòu)和所述滑塊連接； 所述滑塊與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿中的外拉桿固定連接，或，所述滑塊與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿中的內(nèi)拉桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條組具體包括:齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括:車速等級判定元件，分別與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件和車速傳感器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括:助力轉(zhuǎn)向控制元件，轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述助力轉(zhuǎn)向控制元件分別與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)還與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接。7.一種汽車，其特征在于，包括:汽車主體、以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述汽車主體上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及汽車，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件，位移傳感器和轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的每個(gè)末端上設(shè)有一個(gè)位移傳感器，用以獲取汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的位置信息，轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件分別與位移傳感器和轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿連接以調(diào)整汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度。從而使轉(zhuǎn)向橫拉桿控制元件能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)末端的各位移傳感器所測得的轉(zhuǎn)向節(jié)位移變化控制轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要進(jìn)行手動(dòng)測量和手動(dòng)調(diào)節(jié)的問題，使轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度更加符合當(dāng)前車況，有利于減少汽車轉(zhuǎn)向輪的磨損。
【IPC分類】B62D7/20
【公開號(hào)】CN205345027
【申請?zhí)枴緾N201521065540
【發(fā)明人】梁阿南, 丁寧, 陳德利
【申請人】北京汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月17日