一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，其齒條是整體式的，在轉(zhuǎn)向時，由轉(zhuǎn)向梯形連桿機構(gòu)決定的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系是固定不可調(diào)整的，并且內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系并不能完全符合理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系，也不能充分顧及輪胎的側(cè)偏變形等影響因素。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向角固定不可調(diào)整的問題。
[0004]依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括:第一齒條和第二齒條，第一齒條可移動地穿設(shè)于第二齒條內(nèi)；其中，第一齒條上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，第二齒條包括卡固于限位結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一位置，以及脫離于限位結(jié)構(gòu)的第二位置。
[0005]可選地，第一齒條的一端設(shè)置有外花鍵，第二齒條的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵，外花鍵與內(nèi)花鍵相配合將第一齒條和第二齒條連接。
[0006]可選地，第一齒條的外花鍵上設(shè)置有兩組限位孔，第二齒條的內(nèi)花鍵上設(shè)置有一組限位銷；限位銷具有卡固于兩組限位孔中的任一組限位孔的第一位置，以及脫離于兩組限位孔的第二位置。
[0007]可選地，第二齒條設(shè)置有一鎖銷固定套，限位銷固定于鎖銷固定套內(nèi)，其中，限位銷底部還設(shè)置有一彈簧，彈簧與鎖銷固定套連接。
[0008]依據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種汽車，包括如上所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0009]本實用新型的實施例的有益效果是:
[0010]通過斷開式的第一齒條和第二齒條相組合的方式，在自動驅(qū)動裝置正常工作時，可對汽車左右輪分別進行控制轉(zhuǎn)向，并通過第一齒條和第二齒條之間的相對移動調(diào)整轉(zhuǎn)向角度;此外，通過在第一齒條上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，可在自動驅(qū)動裝置失效時，實現(xiàn)第一齒條和第二齒條的鎖死固定，形成傳統(tǒng)的機械連桿關(guān)系，驅(qū)動左右輪的轉(zhuǎn)向。
【附圖說明】
[0011]圖1表示本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖2表示本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0013]圖3表示本實用新型的第一齒條與第二齒條的配合示意圖。
[0014]其中圖中:1、第一齒條，2、第二齒條；
[0015]11、限位孔，21、限位銷，22、鎖銷固定套，23、彈簧。
【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實用新型的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0017]實施例
[0018]如圖1至圖3所示，本實用新型的實施例提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體包括:第一齒條I和第二齒條2，第一齒條I可移動地穿設(shè)于第二齒條2內(nèi)，即第一齒條I和第二齒條2可發(fā)生相對移動，穿設(shè)處的重疊部分距離可變。其中，在第一齒條I上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，第二齒條2包括卡固于該限位結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一位置，即第一齒條I和第二齒條2的位置鎖死，不可相對移動，構(gòu)成傳統(tǒng)的機械連桿關(guān)系；以及，第二齒條2脫離于該限位結(jié)構(gòu)的第二位置，即第一齒條I和第二齒條2可發(fā)生相對移動，實現(xiàn)左右車輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整，并在驅(qū)動裝置的作用下可分別對汽車左右輪進行轉(zhuǎn)向作用。
[0019]具體地，第一齒條I和第二齒條2可通過套設(shè)、花鍵配合等連接方式組合，以花鍵配合為例，第一齒條I的一端設(shè)置有外花鍵，第二齒條2的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵，外花鍵與內(nèi)花鍵相配合將第一齒條I和第二齒條2連接在一起。其中，第一齒條I設(shè)置有齒結(jié)構(gòu)的一端為自由端，未設(shè)置齒結(jié)構(gòu)的一端為外花鍵端，第二齒條2設(shè)置有齒結(jié)構(gòu)的一端為自由端，未設(shè)置齒結(jié)構(gòu)的一端與內(nèi)花鍵端。第一齒條I和第二齒條2分別與一轉(zhuǎn)向齒輪相配合，在齒輪齒條配合的作用下實現(xiàn)左右輪的轉(zhuǎn)向。
[0020]進一步地，如圖3所示，第一齒條I的外花鍵上設(shè)置有兩組限位孔11，第二齒條2的內(nèi)花鍵上設(shè)置有一組限位銷21。其中，限位銷21與限位孔11有兩種位置關(guān)系，一是限位銷21位于兩組限位孔11之間，即限位銷21脫離于兩組限位孔11，在這種情況下，驅(qū)動調(diào)整裝置可調(diào)整第一齒條I與第二齒條2之間的相對位置關(guān)系，以調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。二是限位銷21卡固于兩組限位孔11中的任一組中，這種情況是在驅(qū)動調(diào)整裝置失控時，第一齒條I與第二齒條2的相對移動不受控制，為防止第一齒條I與第二齒條2脫離或轉(zhuǎn)向角度嚴(yán)重偏離正常范圍的情況，限位銷21移動至限位孔11的位置處時，自動卡固于限位孔11中，實現(xiàn)第一齒條I和第二齒條2之間的位置鎖定，形成傳統(tǒng)的梯形連桿關(guān)系。
[0021]具體地，第二齒條2設(shè)置有一鎖銷固定套22，限位銷21固定于鎖銷固定套22內(nèi)，其中，限位銷21底部還連接有一彈簧23，該彈簧23與鎖銷固定套22連接，即彈簧23位于限位銷21與鎖銷固定套22之間，當(dāng)限位銷21位于兩組限位孔11之間時，彈簧23壓縮，第一齒條I與第二齒條2之間可發(fā)生相對移動，當(dāng)限位銷21移動至任一組限位孔11的位置處時，在彈簧23的回復(fù)力的作用下將限位銷21卡入限位孔11內(nèi)，實現(xiàn)第一齒條I和第二齒條2之間的位置鎖定。當(dāng)控制調(diào)整機構(gòu)恢復(fù)正常工作時，只需對彈簧23施加一吸引力，使其壓縮，即可實現(xiàn)限位銷21與限位孔11之間的脫離，恢復(fù)第一齒條I和第二齒條2之間的相對移動性能。
[0022]依據(jù)本實用新型實施例的另一個方面，還提供了一種汽車，包括如上所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該汽車通過斷開式的第一齒條和第二齒條相組合的方式，在自動驅(qū)動裝置正常工作時，可對汽車左右輪分別進行控制轉(zhuǎn)向，并通過第一齒條和第二齒條之間的相對移動調(diào)整轉(zhuǎn)向角度;此外，通過在第一齒條上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，可在自動驅(qū)動裝置失效時，實現(xiàn)第一齒條和第二齒條的鎖死固定，形成傳統(tǒng)的機械連桿關(guān)系，驅(qū)動左右輪的轉(zhuǎn)向。
[0023]以上所述的是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括:第一齒條(I)和第二齒條(2)，所述第一齒條(I)可移動地穿設(shè)于所述第二齒條(2)內(nèi)；其中，所述第一齒條(I)上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述第二齒條(2)包括卡固于所述限位結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一位置，以及脫離于所述限位結(jié)構(gòu)的第二位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一齒條(I)的一端設(shè)置有外花鍵，所述第二齒條(2)的一端設(shè)置有內(nèi)花鍵，外花鍵與內(nèi)花鍵相配合將所述第一齒條(I)和所述第二齒條(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一齒條(I)的外花鍵上設(shè)置有兩組限位孔(11)，所述第二齒條(2)的內(nèi)花鍵上設(shè)置有一組限位銷(21);所述限位銷(21)具有卡固于所述兩組限位孔(I I)中的任一組限位孔(11)的第一位置，以及脫離于所述兩組限位孔(11)的第二位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(2)設(shè)置有一鎖銷固定套(22)，所述限位銷(21)固定于所述鎖銷固定套(22)內(nèi)，其中，所述限位銷(21)底部還設(shè)置有一彈簧(23)，所述彈簧(23)與所述鎖銷固定套(22)連接。5.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?4任一項所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及汽車，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：第一齒條和第二齒條，第一齒條可移動地穿設(shè)于第二齒條內(nèi)；其中，第一齒條上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，第二齒條包括卡固于限位結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一位置，以及脫離于限位結(jié)構(gòu)的第二位置。本實用新型通過采用斷開式齒條相組合的方式，實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向車輪的相對獨立運動，通過第一齒條和第二齒條的相對移動，調(diào)整左右車輪的轉(zhuǎn)角；且通過限位結(jié)構(gòu)卡死結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳統(tǒng)的機械連桿關(guān)系，從而驅(qū)動左右輪轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】B62D3/12
【公開號】CN205345020
【申請?zhí)枴緾N201620006255
【發(fā)明人】叢玉利
【申請人】北京汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月4日