轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路道岔領(lǐng)域，具體是指一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測主要通過3種方法實(shí)現(xiàn):
[0003]1、機(jī)械開關(guān)方式
[0004]通過對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)檢查柱或表示桿尾端進(jìn)行改造，內(nèi)置碰珠式機(jī)械開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口偏移到門限后，機(jī)械開關(guān)碰觸到表示缺口邊緣，從而對(duì)表示缺口偏移進(jìn)行告警。該方式僅能實(shí)現(xiàn)告警，無法給出轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口數(shù)值與變化趨勢，無法滿足用戶需求。
[0005]2、光電式檢測方式
[0006]通過在轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿尾端安裝紅外光柵或電渦流傳感器，檢測轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿位移量，間接得到表示缺口數(shù)值。該方式為間接測量方式，僅能監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿位移，但構(gòu)成表示缺口的兩個(gè)元素(表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿)任意一個(gè)變化均會(huì)導(dǎo)致表示缺口數(shù)值變化，所以該方式測出的數(shù)值會(huì)與現(xiàn)場實(shí)際表示缺口數(shù)值存在誤差。在現(xiàn)場易受油污等影響導(dǎo)致誤報(bào)警，并且誤報(bào)警后必須現(xiàn)場打開轉(zhuǎn)轍機(jī)才能進(jìn)行核實(shí)是否誤報(bào)警，影響列車運(yùn)tx秩序。
[0007]3、圖像識(shí)別檢測方式
[0008]通過在轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)安裝圖像采集裝置，拍攝表示缺口區(qū)域，通過圖像識(shí)別技術(shù)獲取表示缺口邊緣，通過表示缺口邊緣在圖像中的位置變化來計(jì)算表示缺口偏移量，進(jìn)而獲取表示缺口數(shù)值。該方式為非接觸檢測方式，可直接獲取表示缺口數(shù)值，安全性好。在現(xiàn)場因油污等環(huán)境因素導(dǎo)致報(bào)警時(shí)，可在室內(nèi)直接通過圖像進(jìn)行人工確認(rèn)，避免到現(xiàn)場打開轉(zhuǎn)轍機(jī)核實(shí)，不影響列車運(yùn)行秩序。
[0009]上述3種方式通過現(xiàn)有圖像識(shí)別檢測方式較好的解決了 S700K、ZD6轉(zhuǎn)轍機(jī)機(jī)型表示缺口的檢測，但針對(duì)ZYJ7、SH6、ZDJ9、ZYJ4、SH5、ZYJ6機(jī)型的表示缺口檢測存在以下不足:由于安裝位置限制，圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域?yàn)樾币暯嵌龋荒軝z測到表示桿缺口邊沿，不能直接得到檢查柱邊沿，因此僅能監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機(jī)表示桿位移，但構(gòu)成表示缺口的兩個(gè)元素(表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿)任意一個(gè)變化均會(huì)導(dǎo)致表示缺口數(shù)值變化，所以該方式測出的數(shù)值會(huì)與現(xiàn)場實(shí)際表示缺口數(shù)值存在誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置。
[0011]本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過以下方案實(shí)現(xiàn):
[0012]轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，還包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標(biāo)志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。
[0013]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)轍機(jī)具有底座，檢查柱和表示桿相對(duì)底座位移。
[0014]進(jìn)一步地，圖像采集組件包括攝像頭，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，攝像頭和激光發(fā)射器均固定設(shè)置在支架上，支架相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)底座固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，攝像頭貼近檢查柱且相對(duì)檢查柱傾斜設(shè)置，攝像頭采集區(qū)域覆蓋檢查柱和表示桿各自位移極限位置。
[0016]進(jìn)一步地，還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。
[0017]進(jìn)一步地，照明組件包括照明燈，照明燈固定安裝在相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)底座固定的支架上。
[0018]進(jìn)一步地，照明燈為LED燈。
[0019]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置有一對(duì)檢查柱和一對(duì)表不桿，每一檢查柱與對(duì)應(yīng)的表不桿邊沿形成表示缺口，兩組表示缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，當(dāng)檢查柱位移后，投影于其上的激光標(biāo)志線也會(huì)跟隨移動(dòng)，檢測到激光標(biāo)志線的移動(dòng)距離，也就檢測到檢查柱的移動(dòng)距離；通過圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域圖像中，可觀察并識(shí)別到表示桿缺口邊沿、檢查柱上的激光標(biāo)志線位置，可準(zhǔn)確識(shí)別轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口實(shí)際大小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為表示桿位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為檢查柱位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為激光標(biāo)記線位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0027]參照附圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱I邊沿與表示桿2邊沿之間的表示缺口，還包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標(biāo)志線位于檢查柱I與表示桿2平面相交位置。
[0028]轉(zhuǎn)轍機(jī)具有底座3，檢查柱I和表示桿2相對(duì)底座3位移。本實(shí)施例的圖像采集組件包括攝像頭4，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器5，攝像頭4和激光發(fā)射器5均固定設(shè)置在支架上，支架相對(duì)底座3固定連接。
[0029]攝像頭4貼近檢查柱I且相對(duì)檢查柱I傾斜設(shè)置，攝像頭4采集區(qū)域覆蓋檢查柱I和表示桿2各自位移極限位置。還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。照明組件包括照明燈6，照明燈6固定安裝在相對(duì)定位底座固定的支架上。本實(shí)施例的照明燈為LED燈。
[0030]轉(zhuǎn)轍機(jī)活動(dòng)設(shè)置有一對(duì)檢查柱I和一對(duì)表不桿2，每一檢查柱與對(duì)應(yīng)的表不桿形成表示缺口，兩組表示缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
[0031]本實(shí)用新型通過圖像識(shí)別檢測技術(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿的位置檢測，從而也改進(jìn)了檢測方法。
[0032]通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，將激光標(biāo)志線發(fā)射到檢查柱上與表示桿平面相交的位置，由于激光的定向發(fā)光特性、激光在投影物上的跟隨特性，當(dāng)檢查柱位移后，投影于其上的激光標(biāo)志線也會(huì)跟隨移動(dòng)，檢測到激光標(biāo)志線的移動(dòng)距離，也就檢測到檢查柱的移動(dòng)距離。通過圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域圖像中，可觀察并識(shí)別到表示桿缺口邊沿、檢查柱上的激光標(biāo)志線位置，可準(zhǔn)確識(shí)別轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口實(shí)際大小。
[0033]該方法有效解決了傳統(tǒng)表示缺口圖像識(shí)別技術(shù)中由于安裝位置斜視，看到的是檢查柱面，無法識(shí)別檢查柱的變化量的問題，解決了當(dāng)檢查柱位置發(fā)生變化后無法檢測表示缺口真實(shí)數(shù)值的問題。
[0034]表示缺口檢測裝置包含:圖像采集組件、激光標(biāo)志線發(fā)射組件、照明組件。所述的圖像采集組件包括攝像頭，激光標(biāo)志線發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，照明組件包括照明燈。此裝置主要檢測檢查柱邊沿和表示桿邊沿之間的表示缺口大小，缺口變化主要有兩種，一種是表示桿移動(dòng)導(dǎo)致缺口大小變化，一種是檢查柱移動(dòng)導(dǎo)致了缺口大小變化。
[0035]當(dāng)表示桿移動(dòng)時(shí)，如圖3所示，表示桿移動(dòng)前，其缺口邊沿處在A位置，表示桿移動(dòng)后，其缺口邊沿處在B位置。攝像頭可以直接得到表示桿邊沿移動(dòng)的位移圖片從而計(jì)算到缺口大小的變化。
[0036]當(dāng)檢查柱移動(dòng)時(shí)，由于安裝位置限制，圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域?yàn)樾币暯嵌?，不能直接得到檢查柱邊沿，如圖4所示，檢查柱移動(dòng)前，其所處位置在圖中C位置，檢查柱移動(dòng)后，其所處位置在圖中D位置。由于檢查柱為一個(gè)平面，并沒有邊沿參考來直接獲取其位移，所以設(shè)置激光發(fā)射器，將激光標(biāo)志線發(fā)射到檢查柱上與表示桿平面相交的位置，由于激光的定向發(fā)光特性、激光在投影物上的跟隨特性，當(dāng)檢查柱位移后，投影于其上的激光標(biāo)志線也會(huì)跟隨移動(dòng)，如圖5所示，檢查柱移動(dòng)前的激光標(biāo)志線為實(shí)線E，檢查柱移動(dòng)后的激光標(biāo)志線為虛線F，因此檢測到激光標(biāo)志線的移動(dòng)距離，也就檢測到檢查柱的移動(dòng)距離。
[0037]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，其特征在于:還包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標(biāo)志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)轍機(jī)具有底座，檢查柱和表示桿相對(duì)底座位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:圖像采集組件包括攝像頭，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，攝像頭和激光發(fā)射器均固定設(shè)置在支架上，支架相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)底座固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:攝像頭貼近檢查柱且相對(duì)檢查柱傾斜設(shè)置，攝像頭采集區(qū)域覆蓋檢查柱和表示桿各自位移極限位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:照明組件包括照明燈，照明燈固定安裝在相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)底座固定的支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:照明燈為LED燈。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置有一對(duì)檢查柱和一對(duì)表不桿，每一檢查柱與對(duì)應(yīng)的表不桿邊沿形成表不缺口，兩組表不缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口檢測裝置，包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，還包括相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標(biāo)志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。本實(shí)用新型的有益效果：通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，當(dāng)檢查柱位移后，投影于其上的激光標(biāo)志線也會(huì)跟隨移動(dòng)，檢測到激光標(biāo)志線的移動(dòng)距離，也就檢測到檢查柱的移動(dòng)距離；可準(zhǔn)確識(shí)別轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口實(shí)際大小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。
【IPC分類】B61L5/10
【公開號(hào)】CN204659749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520344423
【發(fā)明人】譚華, 陳杰, 李俊
【申請(qǐng)人】杭州慧景科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日