轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括用于獲取道岔缺口實(shí)時(shí)信息的圖像采集器，通過(guò)通信轉(zhuǎn)換器將圖像采集器獲取的實(shí)時(shí)信息轉(zhuǎn)換成ADSL信號(hào)；通過(guò)干線信號(hào)電纜將ADSL信號(hào)傳輸?shù)紸DSL接入設(shè)備中；在上位機(jī)中接收從ADSL接入設(shè)備傳輸信號(hào)并向圖像采集器發(fā)出工作指令；本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用圖像采集器來(lái)獲取表示缺口實(shí)時(shí)信息，拍攝的圖像更加清晰；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，給缺口檢查、鐵路道岔維修帶來(lái)極大方便，為行車安全提供良好的基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)轍機(jī)是道岔控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；用于轉(zhuǎn)換鎖閉道岔尖軌或心軌，表示監(jiān)督聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)道岔尖軌或心軌的位置和狀態(tài)。轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)設(shè)備一般采用機(jī)械式碰珠監(jiān)測(cè)或以光電式監(jiān)測(cè)；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，但安裝困難，容易脫落，產(chǎn)品正常工作后反應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)單一，也不準(zhǔn)確，不能為現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員提供可靠的維修依據(jù)。另外，還可以采用位移傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)缺口大小，并將缺口大小以數(shù)字形式進(jìn)行顯示和保存為主要特征。優(yōu)點(diǎn)是利用位移傳感器對(duì)缺口的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并得出相應(yīng)數(shù)據(jù)，有利于現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員掌握當(dāng)前缺口狀態(tài)，通過(guò)檢查缺口的歷史數(shù)據(jù)記錄，可以得出缺口的變化規(guī)律，為工務(wù)、電務(wù)的維修提供重要依據(jù)。但是，產(chǎn)品機(jī)械部件較多，需要定期維護(hù)，給現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員帶來(lái)了額外的工作量。
[0003]現(xiàn)有的轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)設(shè)備信息處理不完善以及信息顯示不直觀，因此有必要予以改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明的目的之一是提出一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；本發(fā)明的目的之二是提出一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)方法。
[0007]本發(fā)明的目的之一是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、載波信號(hào)傳輸模塊、通信轉(zhuǎn)換器、干線信號(hào)電纜、上位機(jī)和電源箱；
[0009]所述視頻采集模塊，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸；
[0010]所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚?br>
[0011]所述載波信號(hào)傳輸模塊，用于將視頻信息、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸轉(zhuǎn)換成電力載波信號(hào)并與通信轉(zhuǎn)換器進(jìn)行相互通信；
[0012]所述通信轉(zhuǎn)換器，用于將載波信號(hào)傳輸模塊輸出的電力載波信號(hào)轉(zhuǎn)換成ADSL信號(hào);
[0013]所述干線信號(hào)電纜，用于將ADSL信號(hào)傳輸?shù)紸DSL接入設(shè)備中；
[0014]所述上位機(jī)，用于接收從ADSL接入設(shè)備傳輸信號(hào)并向視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊發(fā)出工作指令；
[0015]所述電源箱，用于對(duì)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、通信轉(zhuǎn)換器提供電源。
[0016]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊包括電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、油壓采集模塊和油位采集模塊；
[0017]所述電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊通過(guò)電流傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)電機(jī)的工作電流信號(hào);
[0018]所述油壓采集模塊通過(guò)油壓傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油壓信號(hào)；
[0019]所述油位采集模塊油位傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油位信號(hào)。
[0020]進(jìn)一步，還包括貼在標(biāo)示桿上且位于鏡頭組件中的攝像頭下方的標(biāo)簽，所述標(biāo)簽用于模擬轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口位置，從而計(jì)量出真實(shí)表示缺口的偏移值。
[0021]進(jìn)一步，所述上位機(jī)包括系統(tǒng)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊、報(bào)警模塊、接口處理模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和查詢模塊；
[0022]所述系統(tǒng)設(shè)置模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、用戶權(quán)限管理參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)類型參數(shù)；
[0023]所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于根據(jù)不同的傳輸協(xié)議、傳輸方式建立和硬件設(shè)備實(shí)時(shí)的通訊傳輸接收轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；
[0024]所述數(shù)據(jù)保存模塊，用于保存轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；
[0025]所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊，用于對(duì)拍攝到的圖片進(jìn)行圖像分析，確定轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的定反位和偏移位置；
[0026]所述報(bào)警模塊，用于對(duì)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、以及通過(guò)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊獲取的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口偏移位置、接收到的油壓、電流進(jìn)行分析，對(duì)判斷為有故障的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警處理；
[0027]所述接口處理模塊，用于根據(jù)不同接口協(xié)議把采集到各類數(shù)據(jù)及報(bào)警信息進(jìn)行輸出處理；
[0028]所述遠(yuǎn)程傳輸模塊，用于向用戶提供訪問(wèn)本地各類數(shù)據(jù)內(nèi)容及其報(bào)警信息的數(shù)據(jù)訪問(wèn)途徑；
[0029]所述查詢模塊，用于向用戶提供查詢轉(zhuǎn)轍機(jī)歷史圖片、即時(shí)圖片、實(shí)時(shí)視頻、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口變化曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作油壓、電流曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)曲線、報(bào)警信息。
[0030]本發(fā)明的目的之二是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0031]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟:
[0032]SO:設(shè)置上位機(jī)系統(tǒng)參數(shù)；
[0033]S1:調(diào)整外部轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備到預(yù)設(shè)最佳工作狀態(tài)；
[0034]S2:獲取表示缺口初始狀態(tài)圖并作為基準(zhǔn)圖；
[0035]S3:通過(guò)電流傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電流，當(dāng)檢測(cè)到工作電流時(shí)，記錄下左右油缸的轉(zhuǎn)換油壓、電流曲線，并且在工作電流結(jié)束后，立即采集扳動(dòng)后的表示缺口即時(shí)圖，并通知上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)；
[0036]S4:通過(guò)上位機(jī)下發(fā)命令來(lái)獲取采集數(shù)據(jù)，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到缺口位置變動(dòng)值；
[0037]S5:判斷缺口位置變動(dòng)值是否超出預(yù)設(shè)報(bào)警值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0038]S6:如果否，則返回步驟S3。
[0039]進(jìn)一步，還包括以下步驟:
[0040]S7:上位機(jī)根據(jù)用戶需要，向終端設(shè)備請(qǐng)求獲取即時(shí)采集的數(shù)據(jù)和缺口位置變動(dòng)值；
[0041]S8:按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向上位機(jī)發(fā)送的當(dāng)前工作狀態(tài)信息和缺口位置變動(dòng)值；
[0042]S9:根據(jù)需要上位機(jī)向其他系統(tǒng)或遠(yuǎn)程提供數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。
[0043]進(jìn)一步，所述步驟S4中上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括以下步驟:
[0044]S41:識(shí)別基準(zhǔn)圖中的標(biāo)簽的初始位置；
[0045]S42:識(shí)別表示缺口即時(shí)圖的標(biāo)簽的即時(shí)位置；
[0046]S43:通過(guò)比較標(biāo)簽的初始位置和即時(shí)位置的差距獲取標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值；將標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值作為缺口位置變動(dòng)值。
[0047]進(jìn)一步，所述采集數(shù)據(jù)是通過(guò)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊來(lái)進(jìn)行采集的；
[0048]所述視頻采集模塊，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸；
[0049]所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚?br>
[0050]所述視頻采集模塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上，所述視頻采集模塊的攝像頭與標(biāo)簽所在平面平行。
[0051]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0052]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用圖像采集器來(lái)獲取表示缺口實(shí)時(shí)信息，拍攝的圖像更加清晰；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，給缺口檢查、鐵路道岔維修帶來(lái)極大方便，為行車安全提供良好的基礎(chǔ)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0053]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0054]圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0055]圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理圖；
[0056]圖3是本發(fā)明的圖像采集器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖4是本發(fā)明的圖像采集器安裝示意圖。
[0058]圖中，視頻采集模塊1、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊2、載波信號(hào)傳輸模塊3、通信轉(zhuǎn)換器4、干線信號(hào)電纜5、上位機(jī)6和電源箱7。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0060]實(shí)施例1
[0061]圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理圖；圖3是本發(fā)明的圖像采集器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的圖像采集器安裝示意圖，如圖所示:本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括視頻采集模塊1、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊2、載波信號(hào)傳輸模塊3、通信轉(zhuǎn)換器4、干線信號(hào)電纜5、上位機(jī)6和電源箱7 ;
[0062]所述視頻采集模塊I，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸；
[0063]所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊2，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚?br>
[0064]所述載波信號(hào)傳輸模塊3，用于將視頻信息、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸轉(zhuǎn)換成電力載波信號(hào)并與通信轉(zhuǎn)換器進(jìn)行相互通信；
[0065]所述通信轉(zhuǎn)換器4，用于將載波信號(hào)傳輸模塊輸出的電力載波信號(hào)轉(zhuǎn)換成ADSL信號(hào);
[0066]所述干線信號(hào)電纜5,用于將ADSL信號(hào)傳輸?shù)紸DSL接入設(shè)備中；
[0067]所述上位機(jī)6，用于接收從ADSL接入設(shè)備傳輸信號(hào)并向視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊發(fā)出工作指令；
[0068]所述電源箱7，用于對(duì)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、通信轉(zhuǎn)換器提供電源。
[0069]所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊2包括電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、油壓采集模塊和油位采集模塊；
[0070]所述電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊通過(guò)電流傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)電機(jī)的工作電流信號(hào);
[0071]所述油壓采集模塊通過(guò)油壓傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油壓信號(hào)；
[0072]所述油位采集模塊油位傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油位信號(hào)。
[0073]還包括貼在標(biāo)示桿上且位于鏡頭組件中的攝像頭下方的標(biāo)簽，所述標(biāo)簽用于模擬轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口位置，從而計(jì)量出真實(shí)表示缺口的偏移值。
[0074]所述上位機(jī)包括系統(tǒng)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊、報(bào)警模塊、接口處理模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和查詢模塊；
[0075]所述系統(tǒng)設(shè)置模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、用戶權(quán)限管理參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)類型參數(shù)；
[0076]所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于根據(jù)不同的傳輸協(xié)議、傳輸方式建立和硬件設(shè)備實(shí)時(shí)的通訊傳輸接收轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；
[0077]所述數(shù)據(jù)保存模塊，用于保存轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；
[0078]所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊，用于對(duì)拍攝到的圖片進(jìn)行圖像分析，確定轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的定反位和偏移位置；
[0079]所述報(bào)警模塊，用于對(duì)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、以及通過(guò)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊獲取的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口偏移位置、接收到的油壓、電流進(jìn)行分析，對(duì)判斷為有故障的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警處理；
[0080]所述接口處理模塊，用于根據(jù)不同接口協(xié)議把采集到各類數(shù)據(jù)及報(bào)警信息進(jìn)行輸出處理；
[0081 ] 所述遠(yuǎn)程傳輸模塊，用于向用戶提供訪問(wèn)本地各類數(shù)據(jù)內(nèi)容及其報(bào)警信息的數(shù)據(jù)訪問(wèn)途徑；
[0082]所述查詢模塊，用于向用戶提供查詢轉(zhuǎn)轍機(jī)歷史圖片、即時(shí)圖片、實(shí)時(shí)視頻、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口變化曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作油壓、電流曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)曲線、報(bào)警信息。
[0083]本發(fā)明還提供了一種轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟:
[0084]SO:設(shè)置上位機(jī)系統(tǒng)參數(shù)；
[0085]S1:調(diào)整外部轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備到預(yù)設(shè)最佳工作狀態(tài)；
[0086]S2:獲取表示缺口初始狀態(tài)圖并作為基準(zhǔn)圖；
[0087]S3:通過(guò)電流傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電流，當(dāng)檢測(cè)到工作電流時(shí)，記錄下左右油缸的轉(zhuǎn)換油壓、電流曲線，并且在工作電流結(jié)束后，立即采集扳動(dòng)后的表示缺口即時(shí)圖，并通知上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)；
[0088]S4:通過(guò)上位機(jī)下發(fā)命令來(lái)獲取采集數(shù)據(jù)，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到缺口位置變動(dòng)值；
[0089]S5:判斷缺口位置變動(dòng)值是否超出預(yù)設(shè)報(bào)警值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0090]S6:如果否，則返回步驟S3。
[0091]還包括以下步驟:
[0092]S7:上位機(jī)根據(jù)用戶需要，向終端設(shè)備請(qǐng)求獲取即時(shí)采集的數(shù)據(jù)和缺口位置變動(dòng)值；
[0093]S8:按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向上位機(jī)發(fā)送的當(dāng)前工作狀態(tài)信息和缺口位置變動(dòng)值；
[0094]S9:根據(jù)需要上位機(jī)向其他系統(tǒng)或遠(yuǎn)程提供數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。
[0095]所述步驟S4中上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括以下步驟:
[0096]S41:識(shí)別基準(zhǔn)圖中的標(biāo)簽的初始位置；
[0097]S42:識(shí)別表示缺口即時(shí)圖的標(biāo)簽的即時(shí)位置；
[0098]S43:通過(guò)比較標(biāo)簽的初始位置和即時(shí)位置的差距獲取標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值；將標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值作為缺口位置變動(dòng)值。
[0099]所述采集數(shù)據(jù)是通過(guò)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊來(lái)進(jìn)行采集的；
[0100]所述視頻采集模塊，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸；
[0101]所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚?br>
[0102]所述視頻采集模塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上，所述視頻采集模塊的攝像頭與標(biāo)簽所在平面平行。
[0103]實(shí)施例2
[0104]本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中的視頻采集模塊是通過(guò)鏡頭來(lái)采集圖像并進(jìn)行壓縮編碼傳輸，該視頻采集模塊也可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(例如:圖像的像素、比特率等)。其中的油壓油位采集模塊:把轉(zhuǎn)轍機(jī)的電機(jī)工作電流、油壓、油位等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏?。載波信號(hào)傳輸模塊:把視頻信息、油壓油位信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸轉(zhuǎn)換成載波信號(hào)，并與通信轉(zhuǎn)換器進(jìn)行相互通信。
[0105]鏡頭用于獲取道岔缺口實(shí)時(shí)信息，包括圖像或動(dòng)態(tài)視頻；
[0106]標(biāo)簽貼在標(biāo)示桿上且位于鏡頭組件中的攝像頭下方，用于模擬轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口位置(相當(dāng)于把真實(shí)的缺口位置平移到鏡頭容易安裝的位置)，從而計(jì)量出真實(shí)缺口的偏移值；
[0107]上位機(jī)中的系統(tǒng)設(shè)置模塊:包括站場(chǎng)圖的繪制、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置(菜單功能模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)參數(shù)、通訊參數(shù)、報(bào)警參數(shù)等設(shè)置)、用戶權(quán)限管理、轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備設(shè)置、轉(zhuǎn)轍機(jī)類型設(shè)置、系統(tǒng)日志查看、歷史數(shù)據(jù)清理等功能模塊。
[0108]數(shù)據(jù)接收模塊和數(shù)據(jù)保存模塊:根據(jù)不同的傳輸協(xié)議、傳輸方式建立和硬件設(shè)備實(shí)時(shí)的通訊傳輸，獲取設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)(溫濕度、油位、定反位及是否在線等狀態(tài))；獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)時(shí)圖像、視頻；獲取設(shè)備保存的轉(zhuǎn)轍機(jī)扳動(dòng)后的油壓、電流數(shù)據(jù)、扳動(dòng)后的圖片等數(shù)據(jù)；定時(shí)啟動(dòng)設(shè)備拍照功能，對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)定時(shí)拍照，獲取即時(shí)圖片；對(duì)接收到數(shù)據(jù)進(jìn)行保存并供其他模塊處理。
[0109]圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊:對(duì)拍攝到的圖片進(jìn)行圖像分析，確定轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的定反位和偏移位置。
[0110]報(bào)警模塊:對(duì)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、以及通過(guò)圖像分析獲取的轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口偏移位置、接收到的油壓、電流進(jìn)行分析，對(duì)有問(wèn)題的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警處理；
[0111]接口處理模塊:根據(jù)不同接口協(xié)議把采集到各類數(shù)據(jù)及報(bào)警信息分發(fā)給其他系統(tǒng)處理。
[0112]遠(yuǎn)程傳輸模塊:建立遠(yuǎn)程傳輸模塊，供系統(tǒng)內(nèi)的其他用戶訪問(wèn)本地各類數(shù)據(jù)內(nèi)容及其報(bào)警信息。
[0113]查詢模塊:轉(zhuǎn)轍機(jī)歷史圖片及即時(shí)圖片查看、實(shí)時(shí)視頻查看、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口變化曲線查詢、轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作油壓、電流曲線查詢、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)(油位、溫濕度等)曲線查詢、報(bào)警信息查詢等；
[0114]攝像頭和標(biāo)簽滿足以下幾個(gè)條件:攝像頭相對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置不會(huì)發(fā)生改變、標(biāo)簽寬度是恒定的、標(biāo)簽所在平面和攝像頭平行、標(biāo)簽相對(duì)圖片處于垂直的位置、標(biāo)簽在圖片沿橫向平行移動(dòng)。
[0115]本實(shí)施例在調(diào)試過(guò)程中通過(guò)終端采集器即攝像頭來(lái)獲取圖片，然后再通過(guò)圖片觀察標(biāo)簽位置是否在圖片中心，當(dāng)標(biāo)簽在圖片中心時(shí)，即表示攝像頭與標(biāo)簽的相對(duì)位置處于垂直狀態(tài)，如果標(biāo)簽位置不在中心，則在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整攝像頭的位置來(lái)滿足標(biāo)簽位于圖片的中心。
[0116]本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:
[0117]先調(diào)整外部轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備到最佳狀態(tài)，拍攝一張圖片作為基準(zhǔn)圖；
[0118]轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)生動(dòng)作后，拍攝另一張圖片與基準(zhǔn)圖做比較，因?yàn)閿z像頭的位置不發(fā)生改變，且標(biāo)簽沿水平方向移動(dòng)，所以標(biāo)簽水平方向變動(dòng)的位置就是缺口變動(dòng)的位置；
[0119]計(jì)算機(jī)可以精確的分析出標(biāo)簽在圖像中水平位置移動(dòng)的像數(shù)值，同時(shí)也可以精確的計(jì)算出標(biāo)簽的寬度的像數(shù)值，因?yàn)闃?biāo)簽的寬度值是恒定值，所以可以計(jì)算出缺口偏移值=偏移的像數(shù)值/標(biāo)簽的像數(shù)值*標(biāo)簽的寬度。
[0120]轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、載波信號(hào)傳輸模塊、通信轉(zhuǎn)換器、干線信號(hào)電纜、上位機(jī)和電源箱； 所述視頻采集模塊，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸； 所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚? 所述載波信號(hào)傳輸模塊，用于將視頻信息、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸轉(zhuǎn)換成電力載波信號(hào)并與通信轉(zhuǎn)換器進(jìn)行相互通信； 所述通信轉(zhuǎn)換器，用于將載波信號(hào)傳輸模塊輸出的電力載波信號(hào)轉(zhuǎn)換成ADSL信號(hào)； 所述干線信號(hào)電纜，用于將ADSL信號(hào)傳輸?shù)紸DSL接入設(shè)備中； 所述上位機(jī)，用于接收從ADSL接入設(shè)備傳輸信號(hào)并向視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊發(fā)出工作指令； 所述電源箱，用于對(duì)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、通信轉(zhuǎn)換器提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊包括電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊、油壓采集模塊和油位采集模塊； 所述電機(jī)工作狀態(tài)采集模塊通過(guò)電流傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)電機(jī)的工作電流信號(hào)； 所述油壓采集模塊通過(guò)油壓傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油壓信號(hào)； 所述油位采集模塊油位傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)油缸的油位信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于:還包括貼在標(biāo)示桿上且位于鏡頭組件中的攝像頭下方的標(biāo)簽，所述標(biāo)簽用于模擬轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口位置，從而計(jì)量出真實(shí)表示缺口的偏移值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述上位機(jī)包括系統(tǒng)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊、報(bào)警模塊、接口處理模塊、遠(yuǎn)程傳輸模塊和查詢模塊； 所述系統(tǒng)設(shè)置模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、用戶權(quán)限管理參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備參數(shù)、轉(zhuǎn)轍機(jī)類型參數(shù)； 所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于根據(jù)不同的傳輸協(xié)議、傳輸方式建立和硬件設(shè)備實(shí)時(shí)的通訊傳輸接收轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)保存模塊，用于保存轉(zhuǎn)轍機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)； 所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊，用于對(duì)拍攝到的圖片進(jìn)行圖像分析，確定轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的定反位和偏移位置； 所述報(bào)警模塊，用于對(duì)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、以及通過(guò)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別分析模塊獲取的轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口偏移位置、接收到的油壓、電流進(jìn)行分析，對(duì)判斷為有故障的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警處理； 所述接口處理模塊，用于根據(jù)不同接口協(xié)議把采集到各類數(shù)據(jù)及報(bào)警信息進(jìn)行輸出處理； 所述遠(yuǎn)程傳輸模塊，用于向用戶提供訪問(wèn)本地各類數(shù)據(jù)內(nèi)容及其報(bào)警信息的數(shù)據(jù)訪問(wèn)途徑； 所述查詢模塊，用于向用戶提供查詢轉(zhuǎn)轍機(jī)歷史圖片、即時(shí)圖片、實(shí)時(shí)視頻、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口變化曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作油壓、電流曲線、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)曲線、報(bào)警信息。
5.轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口視頻監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟: SO:設(shè)置上位機(jī)系統(tǒng)參數(shù)； S1:調(diào)整外部轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備到預(yù)設(shè)最佳工作狀態(tài)； 52:獲取表示缺口初始狀態(tài)圖并作為基準(zhǔn)圖； 53:通過(guò)電流傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電流，當(dāng)檢測(cè)到工作電流時(shí)，記錄下左右油缸的轉(zhuǎn)換油壓、電流曲線，并且在工作電流結(jié)束后，立即采集扳動(dòng)后的表示缺口即時(shí)圖，并通知上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)； S4:通過(guò)上位機(jī)下發(fā)命令來(lái)獲取采集數(shù)據(jù)，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到缺口位置變動(dòng)值； 55:判斷缺口位置變動(dòng)值是否超出預(yù)設(shè)報(bào)警值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)； 56:如果否，則返回步驟S3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的，其特征在于:還包括以下步驟: 57:上位機(jī)根據(jù)用戶需要，向終端設(shè)備請(qǐng)求獲取即時(shí)采集的數(shù)據(jù)和缺口位置變動(dòng)值； 58:按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向上位機(jī)發(fā)送的當(dāng)前工作狀態(tài)信息和缺口位置變動(dòng)值； 59:根據(jù)需要上位機(jī)向其他系統(tǒng)或遠(yuǎn)程提供數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的，其特征在于:所述步驟S4中上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括以下步驟: 541:識(shí)別基準(zhǔn)圖中的標(biāo)簽的初始位置； 542:識(shí)別表示缺口即時(shí)圖的標(biāo)簽的即時(shí)位置； 543:通過(guò)比較標(biāo)簽的初始位置和即時(shí)位置的差距獲取標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值；將標(biāo)簽水平移動(dòng)距離值作為缺口位置變動(dòng)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的，其特征在于:所述采集數(shù)據(jù)是通過(guò)視頻采集模塊、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊來(lái)進(jìn)行采集的； 所述視頻采集模塊，用于采集表示缺口視頻信息并進(jìn)行壓縮編碼傳輸； 所述轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)采集模塊，用于采集轉(zhuǎn)轍機(jī)工作狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保存?zhèn)鬏敚? 所述視頻采集模塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)轍機(jī)上，所述視頻采集模塊的攝像頭與標(biāo)簽所在平面平行。
【文檔編號(hào)】B61L23/04GK104228881SQ201410454148
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】唐敏輝, 洪照明, 陳新暉, 冉迎春 申請(qǐng)人:寧波思高信通科技有限公司