有軌電車地埋式轉(zhuǎn)轍機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種有軌電車現(xiàn)場設(shè)備控制系統(tǒng)，具體地說是現(xiàn)代有軌電車地埋式轉(zhuǎn)轍機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)代有軌電車信號系統(tǒng)中，道岔控制系統(tǒng)根據(jù)操作終端下發(fā)的控制命令來操縱道岔，進而實現(xiàn)對列車行走的路徑控制、而地埋式轉(zhuǎn)轍機作為現(xiàn)代交通技術(shù)重要的軌旁控制部件，關(guān)系到整個信號系統(tǒng)的運營，因此為了保證整個信號系統(tǒng)安全、可靠、高效的進行，必須對地埋式轉(zhuǎn)轍機實施有效的控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題本實用新型提供了一種安全、可靠、高效的有軌電車地埋式轉(zhuǎn)轍機控制系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:為了解決以上問題本實用新型提供了一種有軌電車地埋式轉(zhuǎn)轍機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制主機、繼電器、I/O板卡、轉(zhuǎn)轍機；所述的繼電器包括允許操縱繼電器、左轉(zhuǎn)繼電器、手柄狀態(tài)繼電器、右轉(zhuǎn)繼電器，左位表不繼電器，右位表不繼電器；
[0005]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第一組前節(jié)點后再連接到手柄狀態(tài)繼電器第一組前節(jié)點送至轉(zhuǎn)轍機電源零線端子1 (轉(zhuǎn)轍機受電公共端子)；
[0006]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第二組前節(jié)點后再連接到手柄狀態(tài)繼電器第二組前節(jié)點，此時如經(jīng)過左轉(zhuǎn)繼電器第一組前節(jié)點，右轉(zhuǎn)繼電器第一組后節(jié)點到達轉(zhuǎn)轍機的電源火線端子2 (轉(zhuǎn)轍機向左轉(zhuǎn)受電端子)；
[0007]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第二組前節(jié)點后再連接至手柄狀態(tài)繼電器第二組前節(jié)點，此時如經(jīng)過右轉(zhuǎn)繼電器第二組前節(jié)點，左轉(zhuǎn)繼電器第二組后節(jié)點到達轉(zhuǎn)轍機的電源火線端子3 (轉(zhuǎn)轍機向右轉(zhuǎn)受電端子)；
[0008]控制主機的I/O驅(qū)動點1驅(qū)動左轉(zhuǎn)繼電器；允許操縱繼電器、手柄狀態(tài)繼電器、左轉(zhuǎn)繼電器都勵磁(轉(zhuǎn)轍機向左轉(zhuǎn)動)；
[0009]控制主機的I/O驅(qū)動點2驅(qū)動右轉(zhuǎn)繼電器；允許操縱繼電器、手柄狀態(tài)繼電器、右轉(zhuǎn)繼電器都勵磁(轉(zhuǎn)轍機向右轉(zhuǎn)動)；
[0010]控制主機的I/O驅(qū)動點3驅(qū)動允許操縱繼電器；
[0011 ] 控制主機的I/O采集點1采集轉(zhuǎn)轍機反饋的手柄狀態(tài)繼電器前節(jié)點信息；
[0012]控制主機的I/O采集點2采集轉(zhuǎn)轍機反饋的左位表示繼電器前節(jié)點信息；
[0013]控制主機的I/O采集點3采集轉(zhuǎn)轍機反饋的右位表示繼電器前節(jié)點信息。
[0014]所述的左轉(zhuǎn)繼電器、右轉(zhuǎn)繼電器其接點采用互鎖方式保證電路的安全。
[0015]所述的允許操縱繼電器采用獨立雙斷控制，防止混線故障時使轉(zhuǎn)轍機誤動作。
[0016]所述的I/O板采集繼電器的常開接點。
[0017]所述的控制主機為三取二的安全計算機。
[0018]所述的轉(zhuǎn)轍機為地埋式轉(zhuǎn)轍機。
[0019]控制主機接收到操作終端的控制命令，I/O板卡采集道岔區(qū)段狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)轍機的位置表示信息、轉(zhuǎn)轍機是否有手柄控制，道岔區(qū)段是否被封鎖、道岔是否被單鎖，控制主機結(jié)合采集的信息進行邏輯判斷處理。
[0020]當(dāng)?shù)啦韰^(qū)段未占用、轉(zhuǎn)轍機所在位置與需要轉(zhuǎn)動的位置不一致、轉(zhuǎn)轍機無手柄控制、道岔區(qū)段未被封鎖、道岔未被單鎖，則I/o板卡輸出相應(yīng)的控制信息，驅(qū)動繼電器，使轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置；當(dāng)I/o板卡采集到轉(zhuǎn)轍機已轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置后，控制主機停止驅(qū)動相應(yīng)繼電器，斷開轉(zhuǎn)轍機的驅(qū)動電源。
[0021 ]當(dāng)?shù)啦韰^(qū)段未占用、轉(zhuǎn)轍機所在位置與需要轉(zhuǎn)動的位置不一致、轉(zhuǎn)轍機有手柄控制、無論道岔區(qū)段是否被封鎖、無論道岔是否被單鎖，則I/O板卡不會驅(qū)動相應(yīng)控制繼電器，由手柄操作使轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置。
[0022]當(dāng)?shù)啦韰^(qū)段占用或轉(zhuǎn)轍機所在位置與需要轉(zhuǎn)動的位置一致或道岔區(qū)段被封鎖或道岔被單鎖時，I/O板卡都不驅(qū)動相應(yīng)控制繼電器，轉(zhuǎn)轍機不轉(zhuǎn)動。
[0023]當(dāng)控制主機接收到操作終端的左轉(zhuǎn)的控制命令，I/O板卡采集道岔區(qū)段未占用、轉(zhuǎn)轍機所在位置與需要轉(zhuǎn)動的位置不一致、轉(zhuǎn)轍機無手柄控制、道岔區(qū)段未被封鎖、道岔未被單鎖，則I/O板卡輸出左轉(zhuǎn)的控制信息，驅(qū)動允許操縱繼電器，左轉(zhuǎn)繼電器，此時驅(qū)動電源接通，轉(zhuǎn)轍機左轉(zhuǎn)；當(dāng)I/O板卡采集到左位表示繼電器的勵磁信息，即轉(zhuǎn)轍機已左轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置后，控制主機停止驅(qū)動允許操縱繼電器，左轉(zhuǎn)繼電器，斷開轉(zhuǎn)轍機的驅(qū)動電源。
[0024]當(dāng)控制主機接收到操作終端的右轉(zhuǎn)的控制命令，I/O板卡采集到道岔區(qū)段未占用、轉(zhuǎn)轍機所在位置與需要轉(zhuǎn)動的位置不一致、轉(zhuǎn)轍機無手柄控制、道岔區(qū)段未被封鎖、道岔未被單鎖，則I/O板卡輸出右轉(zhuǎn)的控制信息，驅(qū)動允許操縱繼電器，右轉(zhuǎn)繼電器，此時驅(qū)動電源接通，轉(zhuǎn)轍機右轉(zhuǎn)；當(dāng)I/o板卡采集到右位表示繼電器的勵磁信息，即轉(zhuǎn)轍機已右轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置后，控制主機停止驅(qū)動允許操縱繼電器，右轉(zhuǎn)繼電器，斷開轉(zhuǎn)轍機的驅(qū)動電源。
[0025]當(dāng)?shù)啦韰^(qū)段未占用、一旦轉(zhuǎn)轍機有手柄控制、無論道岔區(qū)段是否被封鎖、無論道岔是否被單鎖，則手柄狀態(tài)繼電器將落下，使轉(zhuǎn)轍機供電電源雙斷開，由手柄操作使轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置，對操作人員進行安全防護。
[0026]如在規(guī)定的時間內(nèi)I/O板卡沒有采集到轉(zhuǎn)轍機的左位表示繼電器或右位表示繼電器的勵磁信息，控制主機停止驅(qū)動相應(yīng)的繼電器，斷開轉(zhuǎn)轍機的驅(qū)動電源，保護轉(zhuǎn)轍機電機。
[0027]控制主機在輸出控制過程中，即轉(zhuǎn)轍機已經(jīng)開始轉(zhuǎn)動時如果相應(yīng)道岔區(qū)段有列車占用，控制主機保證驅(qū)動轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)動到原控制命令規(guī)定的位置，確保控制的完整性。
[0028]本實用新型結(jié)合了轉(zhuǎn)轍機控制主機的邏輯處理及繼電器接口控制電路，很好地解決了地埋式轉(zhuǎn)轍機的控制，確保系統(tǒng)安全、可靠、高效的運行，能夠適應(yīng)現(xiàn)代有軌電車的實際應(yīng)用。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的地埋式轉(zhuǎn)轍機與繼電器板卡側(cè)的接口關(guān)系圖。
[0030]圖2是本實用新型的控制主機采集位置表示及手柄狀態(tài)原理圖。
[0031]圖3是本實用新型的控制主機驅(qū)動轉(zhuǎn)轍機原理圖。
[0032]圖4是本實用新型的地埋式轉(zhuǎn)轍機從右位轉(zhuǎn)動到左位示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]如圖1至4所示，本實用新型提供了一種有軌電車地埋式轉(zhuǎn)轍機控制系統(tǒng)，包括三取二的控制主機、繼電器、I/O板卡、地理式轉(zhuǎn)轍機。所述的繼電器包括允許操縱繼電器、左轉(zhuǎn)繼電器、手柄狀態(tài)繼電器、右轉(zhuǎn)繼電器，左位表不繼電器，右位表不繼電器。
[0035]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第一組前節(jié)點后再連接到手柄狀態(tài)繼電器第一組前節(jié)點送至轉(zhuǎn)轍機電源零線端子1，轉(zhuǎn)轍機受電公共端子；
[0036]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第二組前節(jié)點后再連接到手柄狀態(tài)繼電器第二組前節(jié)點，此時如經(jīng)過左轉(zhuǎn)繼電器第一組前節(jié)點，右轉(zhuǎn)繼電器第一組后節(jié)點到達轉(zhuǎn)轍機的電源火線端子2，轉(zhuǎn)轍機向左轉(zhuǎn)受電端子；
[0037]室外電源經(jīng)5A斷路器，連接至允許操縱繼電器第二組前節(jié)點后再連接至手柄狀態(tài)繼電器第二組前節(jié)點，此時如經(jīng)過右轉(zhuǎn)繼電器第二組前節(jié)點，左轉(zhuǎn)繼電器第二組后節(jié)點到達轉(zhuǎn)轍機的電源火線端子3，轉(zhuǎn)轍機向右轉(zhuǎn)受電端子。
[0038