一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體來說，涉及一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前RGV送料小車在一些物料輸送的領(lǐng)域運用得非常廣泛，它的抗干擾能力及其成本低廉等優(yōu)勢使其在一些中、小企業(yè)中扮演著非常重要的角色，但由于在實際生產(chǎn)中，每名操作人員若只操作一臺小車，會大大降低企業(yè)的生產(chǎn)效率及提高企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，包括控制箱以及若干有軌穿梭小車，所述控制箱內(nèi)設(shè)置控制電路以及安裝面板，所述安裝面板上設(shè)有與所述有軌穿梭小車上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器、第二交流接觸器以及第三交流接觸器，所述第一交流接觸器、所述第二交流接觸器和所述第三交流接觸器均分別通過第一變頻器、第二變頻器以及第三變頻器連接有中間繼電器，所述中間繼電器均與所述控制電路相連接，所述安裝面板上設(shè)有與所述控制電路上的開關(guān)電路相配合的二擋操控模式選擇旋鈕、三擋小車選擇旋鈕、放料按鈕、急停按鈕、電源開關(guān)按鈕以及若干小車運動狀態(tài)控制按鈕，所述控制電路連接無線遙控裝置。
[0007]進一步的，所述小車運動狀態(tài)控制按鈕包括左慢按鈕、右慢按鈕、前慢按鈕、后慢按鈕、左快按鈕、右快按鈕、前快按鈕以及后快按鈕。
[0008]進一步的，所述安裝面板上設(shè)有與所述控制電路相連接的可調(diào)電阻。
[0009]進一步的，所述第一交流接觸器、所述第二交流接觸器以及所述第三交流接觸器均連接有熔斷器，其中，所述熔斷器均設(shè)于所述安裝面板上。
[0010]進一步的，所述安裝面板上設(shè)有與所述熔斷器相配合的刀開關(guān)。
[0011 ]本實用新型的有益效果:通過將三臺有軌穿梭小車的控制電路部分集中處理，并采用手動及無線遙控的方式在三臺有軌穿梭小車之間轉(zhuǎn)換操作，方便操作人員在三臺有軌穿梭小車間遠距離操作，而且提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率及降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，另外，集中處理之后設(shè)備的電控裝配元件比原來減少了，節(jié)省了設(shè)備制造成本。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)的電路圖一；
[0015]圖3是根據(jù)本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)的電路圖二；
[0016]圖4是根據(jù)本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)的電路圖三。
[0017]圖中:
[0018]1、控制箱;2、有軌穿梭小車;3、控制電路;4、安裝面板;5、第一交流接觸器;6、第二交流接觸器;7、第三交流接觸器;8、中間繼電器;9、開關(guān)電路；10、二擋操控模式選擇旋鈕；
11、三擋小車選擇旋鈕;12、放料按鈕;13、急停按鈕;14、電源開關(guān)按鈕;15、小車運動狀態(tài)控制按鈕；16、無線遙控裝置；17、可調(diào)電阻；18、熔斷器；19、刀開關(guān);20、第一變頻器;21、第二變頻器;22、第三變頻器。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1-4所示，根據(jù)本實用新型的實施例所述的一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，包括控制箱I以及若干有軌穿梭小車2，所述控制箱I內(nèi)設(shè)置控制電路3以及安裝面板4，所述安裝面板4上設(shè)有與所述有軌穿梭小車2上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器5、第二交流接觸器6以及第三交流接觸器7，所述第一交流接觸器5、所述第二交流接觸器6和所述第三交流接觸器7均分別通過第一變頻器20、第二變頻器21以及第三變頻器22連接有中間繼電器8，所述中間繼電器8均與所述控制電路3相連接，所述安裝面板4上設(shè)有與所述控制電路3上的開關(guān)電路9相配合的二擋操控模式選擇旋鈕10、三擋小車選擇旋鈕11、放料按鈕12、急停按鈕13、電源開關(guān)按鈕14以及若干小車運動狀態(tài)控制按鈕15，所述控制電路3連接無線遙控裝置16。
[0021 ]在一個實施例中，所述小車運動狀態(tài)控制按鈕15包括左慢按鈕、右慢按鈕、前慢按鈕、后慢按鈕、左快按鈕、右快按鈕、前快按鈕以及后快按鈕。
[0022]在一個實施例中，所述安裝面板4上設(shè)有與所述控制電路3相連接的可調(diào)電阻17。
[0023]在一個實施例中，所述第一交流接觸器5、所述第二交流接觸器6以及所述第三交流接觸器7均連接有熔斷器18，其中，所述熔斷器18均設(shè)于所述安裝面板3上。
[0024]在一個實施例中，所述安裝面板4上設(shè)有與所述熔斷器18相配合的刀開關(guān)19。
[0025]為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進行詳細說明。
[0026]在具體使用時，工作方式先由所述二擋操控模式選擇旋鈕10選擇面板操作還是遙控操作，選擇遙控操作或面板操作后，控制系統(tǒng)會將另一個操作部分斷開，以防操作的相互干擾，根據(jù)所述三擋小車選擇旋鈕11選擇要控制的有軌穿梭小車2，控制系統(tǒng)會根據(jù)操作人員選擇操控的有軌穿梭小車2而斷開另外兩臺有軌穿梭小車2的電路，以防三臺有軌穿梭小車2相互干擾，提高了操作人員的安全防護性，然后操作人員再根據(jù)物料需要送達的地點按下前、后、左、右及卸料按鈕來啟動有軌穿梭小車2運行方向相對應的電機，使有軌穿梭小車2運行到物料放卸點放卸物料，其中，三臺有軌穿梭小車2的運行操作按鈕是共用的，另外，操作人員可手持遙控器近距離操作有軌穿梭小車2的運行，實時監(jiān)控有軌穿梭小車2的運行及裝卸料的狀況，并可自由的在三臺有軌穿梭小車之間自由操控，提高操作人員的工作舒適度及工作效率。
[0027]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過將三臺有軌穿梭小車2的控制電路部分集中處理，并采用手動及無線遙控的方式在三臺有軌穿梭小車2之間轉(zhuǎn)換操作，方便操作人員在三臺有軌穿梭小車2間遠距離操作，而且提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率及降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，另外，集中處理之后設(shè)備的電控裝配元件比原來減少了，節(jié)省了設(shè)備制造成本。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制箱(I)以及若干有軌穿梭小車(2)，所述控制箱(I)內(nèi)設(shè)置控制電路(3)以及安裝面板(4)，所述安裝面板(4)上設(shè)有與所述有軌穿梭小車(2)上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器(5)、第二交流接觸器(6)以及第三交流接觸器(7)，所述第一交流接觸器(5)、所述第二交流接觸器(6)和所述第三交流接觸器(7)均分別通過第一變頻器(20)、第二變頻器(21)以及第三變頻器(22)連接有中間繼電器(8)，所述中間繼電器(8)均與所述控制電路(3)相連接，所述安裝面板(4)上設(shè)有與所述控制電路(3)上的開關(guān)電路(9)相配合的二擋操控模式選擇旋鈕(10)、三擋小車選擇旋鈕(11)、放料按鈕(12)、急停按鈕(13)、電源開關(guān)按鈕(14)以及若干小車運動狀態(tài)控制按鈕(15)，所述控制電路(3)連接無線遙控裝置(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述小車運動狀態(tài)控制按鈕(15)包括左慢按鈕、右慢按鈕、前慢按鈕、后慢按鈕、左快按鈕、右快按鈕、前快按鈕以及后快按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝面板(4)上設(shè)有與所述控制電路(3)相連接的可調(diào)電阻(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一交流接觸器(5)、所述第二交流接觸器(6)以及所述第三交流接觸器(7)均連接有熔斷器(18)，其中，所述熔斷器(18)均設(shè)于所述安裝面板(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝面板(4)上設(shè)有與所述熔斷器(18)相配合的刀開關(guān)(19)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種有軌穿梭小車控制系統(tǒng)，包括控制箱以及若干有軌穿梭小車，所述控制箱內(nèi)設(shè)置控制電路以及安裝面板，所述安裝面板上設(shè)有與所述有軌穿梭小車上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器、第二交流接觸器以及第三交流接觸器，所述第一交流接觸器、所述第二交流接觸器和所述第三交流接觸器均分別通過第一變頻器、第二變頻器以及第三變頻器連接有中間繼電器，所述中間繼電器均與所述控制電路相連接，所述安裝面板上設(shè)有與所述控制電路上的開關(guān)電路相配合的二擋操控模式選擇旋鈕、三擋小車選擇旋鈕、放料按鈕、急停按鈕、電源開關(guān)按鈕以及若干小車運動狀態(tài)控制按鈕，所述控制電路連接無線遙控裝置。
【IPC分類】G05B19/04, G05D1/02
【公開號】CN205334231
【申請?zhí)枴緾N201521060476
【發(fā)明人】吳虎成
【申請人】武漢慧杰智能自動化有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月17日