專利名稱：電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其主要缺陷在于， 這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不僅制造成本較高，而且搬運(yùn)車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)擁擠，裝配困難并存在搬運(yùn) 車行使不順暢的問(wèn)題。專利號(hào)為ZL03114223.0的中國(guó)實(shí)用新型公開了"電動(dòng)搬運(yùn)車的動(dòng)力 裝置和傳動(dòng)裝置的布置"。其通過(guò)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)變速箱與前驅(qū)動(dòng)橋連接，并通過(guò)前 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。它較上述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)搬運(yùn)車在技術(shù)上 前進(jìn)了一步。但這種機(jī)構(gòu)仍然需要借助于減速器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞，仍存在噪音大，消耗電 量高，制造和維修成本高的缺點(diǎn)。 另一方面，現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多采用液壓轉(zhuǎn)向方式，液壓轉(zhuǎn)向在使用 過(guò)程中存構(gòu)造復(fù)雜，成本高，耗電量大，易漏油等缺點(diǎn)。專利號(hào)為ZL93247065. 3的中國(guó)實(shí)用 新型公開了"機(jī)械轉(zhuǎn)向電動(dòng)搬運(yùn)車"，其轉(zhuǎn)向是由方向盤帶動(dòng)方向機(jī)及擺臂，繼而經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向 拉桿、固定轉(zhuǎn)把、扇形總板、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)軸使方向輪轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不僅存在結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，零部件多，制造成本及維修成本高等缺點(diǎn)，而且由于設(shè)計(jì)方面的固有缺陷，實(shí)施轉(zhuǎn)向操 作時(shí)存在傳動(dòng)間隙，使得轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性較差。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在克服上述已有電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不足，而提供
一種新型結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，通過(guò)合理設(shè)
計(jì)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的位置，全面改進(jìn)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置，提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。 本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，通過(guò)簡(jiǎn)化電機(jī)與前驅(qū)動(dòng)橋之間的傳動(dòng)機(jī)
構(gòu)，達(dá)到降低制造成本的目的。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下 —種電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸的方向盤，與轉(zhuǎn)向輪連接的羊 角軸，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)搬運(yùn)車行走的行走電機(jī)，其特征在于還包括連接在轉(zhuǎn)向軸下端的齒輪 箱和安裝于后橋上的蝸輪箱；傳動(dòng)軸一端與齒輪箱連接，另一端與蝸輪箱連接；蝸輪箱還 連接轉(zhuǎn)向搖臂的一端，轉(zhuǎn)向搖臂的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向拉桿兩端分別連接羊 角軸。 行走電機(jī)的輸出軸與前橋中的差速器連接。 行走電機(jī)的輸出軸通過(guò)彎向接軸與前橋中的差速器連接。 本發(fā)明的積極效果在于(1)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了齒輪箱和蝸輪箱，傳動(dòng)軸直接連接 蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，而且蝸輪箱設(shè)置在后橋位置。消除了傳動(dòng)間隙，使 得轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性更好。(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)機(jī)變速直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)前橋，省去了減速機(jī)構(gòu) 和變速機(jī)構(gòu)。 一方面減輕了噪音污染，節(jié)省了電能，另一方面，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，零 部件減少，降低了制造和維修成本低。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā) 明。
如圖l所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用如下形式齒輪箱2的主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)向軸9的下端，轉(zhuǎn)向軸9的上端連接方向盤1。與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪固定于 傳動(dòng)軸3的前端，傳動(dòng)軸3的后端與安裝在后橋上的蝸輪箱4中的蝸桿連接。傳動(dòng)軸3帶 動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)的蝸輪的蝸輪軸與轉(zhuǎn)向搖臂5的一端連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖 臂5擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向搖臂5的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿6活動(dòng)連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿6橫向擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向 拉桿6兩端分別連接羊角軸7，羊角軸7連接轉(zhuǎn)向輪8。轉(zhuǎn)向拉桿6橫向擺動(dòng)時(shí)通過(guò)羊角軸 7改變轉(zhuǎn)向輪8的角度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向。 仍如圖1所示，行走電機(jī)10的輸出軸與彎向接軸11 一端通過(guò)連接盤連接，彎向接 軸11的另一端通過(guò)另一個(gè)連接盤與安裝在前橋12上的差速器連接。行走電機(jī)10工作時(shí)， 帶動(dòng)彎向接軸11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)前橋12驅(qū)動(dòng)兩前輪行走。此為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第 一個(gè)實(shí)施例。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二個(gè)實(shí)施例是行走電機(jī)10通過(guò)連接盤直接安裝在前橋12上的差 速器中。行走電機(jī)10工作時(shí)，直接通過(guò)前橋12驅(qū)動(dòng)兩前輪行走。 行走電機(jī)IO采用無(wú)機(jī)變速的直流電機(jī)，通過(guò)電控開關(guān)控制行走電機(jī)10的轉(zhuǎn)速，從 而使搬運(yùn)行走速度實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸(9)的方向盤(1)，與轉(zhuǎn)向輪(8)連接的羊角軸(7)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)搬運(yùn)車行走的行走電機(jī)(10)，其特征在于還包括連接在轉(zhuǎn)向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝于后橋上的蝸輪箱(4)；傳動(dòng)軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉(zhuǎn)向搖臂(5)的一端，轉(zhuǎn)向搖臂(5)的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿(6)活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向拉桿(6)兩端分別連接羊角軸(7)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于行走電機(jī)(10)的輸 出軸與前橋(12)中的差速器連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于行走電機(jī)(10)的輸 出軸通過(guò)彎向接軸(11)與前橋(12)中的差速器連接。
全文摘要
本發(fā)明為一種電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸(9)的方向盤(1)，與轉(zhuǎn)向輪(8)連接的羊角軸(7)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)搬運(yùn)車行走的行走電機(jī)(10)，還包括連接在轉(zhuǎn)向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝于后橋上的蝸輪箱(4)；傳動(dòng)軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉(zhuǎn)向搖臂(5)的一端，轉(zhuǎn)向搖臂(5)的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿(6)活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向拉桿(6)兩端分別連接羊角軸(7)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維修成本低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K17/00GK101746406SQ200810238380
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者高洪通 申請(qǐng)人:高洪通