搬運車承載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運車，公開了一種搬運車承載機構(gòu)，其包括貨叉架(1)和推桿(2)或拉桿(3)，還包括連桿(4)，鉸接在推桿(2)或拉桿(3)的端部的主承載輪架(5)，鉸接在連桿(4)一端的副承載輪架(6)，副承載輪架(6)的懸臂長度大于主承載輪架(5)的懸臂長度；連桿(4)的另一端鉸接在推桿(2)或拉桿(3)上，還包括連接在副承載輪架(6)上且使副承載輪架(6)始終朝貨叉架(1)回位的拉簧(7)。本實用新型通過在固定架上設(shè)置主承載輪架(5)和副承載輪架(6)，實現(xiàn)當(dāng)車輛達(dá)到最大起升高度時，實現(xiàn)副承載輪著地，從而改變轉(zhuǎn)彎支撐點，減小搬運車轉(zhuǎn)彎半徑，節(jié)約運作空間。
【專利說明】
搬運車承載機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種搬運車，尤其涉及了一種搬運車中用于減小轉(zhuǎn)彎半徑的承載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般搬運車的承載機構(gòu)中均為一組固定式承載輪，故其轉(zhuǎn)彎時的最小轉(zhuǎn)彎半徑是以其中一個承載輪為支點使整車?yán)@其支點轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)的搬運車轉(zhuǎn)彎半徑較大，特別是遇到長叉腿搬運車時，這個大轉(zhuǎn)彎半徑會使得該搬運車的使用效率大打折扣，很多場合都無法通過，不能有效的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中搬運車轉(zhuǎn)彎半徑大而帶來的問題，提供了一種采用兩組承載輪以減小搬運車轉(zhuǎn)彎半徑的搬運車承載機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]搬運車起升一般可以用兩種方式實現(xiàn)，第一種方式是通過拉桿回拉主承載輪架實現(xiàn)起升;第二種方式是通過推桿前推主承載輪支架實現(xiàn)起升，鑒于兩種搬運車的起升方式，減小搬運車轉(zhuǎn)彎半徑的方案也可分為兩種。
[0006]搬運車承載機構(gòu)，包括貨叉架和安裝于貨叉架內(nèi)的推桿或拉桿，還包括連桿以及均鉸接在貨叉架上的主承載輪架和副承載輪架，副承載輪架的懸臂長度大于主承載輪架的懸臂長度;主承載輪架鉸接在推桿或拉桿的端部，副承載輪架鉸接在連桿的一端，連桿的另一端鉸接在推桿或拉桿上，還包括連接在副承載輪架上且使副承載輪架始終朝貨叉架回位的拉簧，拉簧一端固定在副承載輪架上，另一端固定在貨叉架上。
[0007]通過在固定架上設(shè)置主承載輪架和副承載輪架，并且使得主承載輪架和副承載輪架之間通過一定的連接構(gòu)件相互作用，即當(dāng)搬運車內(nèi)的起升動力機構(gòu)施力于推桿或拉桿時，推桿或拉桿能夠先后施力于主承載輪架和副承載輪架，使其均能夠?qū)崿F(xiàn)動作，可以有效減小空間布置約束，簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，同時由于副承載輪架在拉簧的作用下始終貼著貨叉架且副承載輪架的懸臂長度大于主承載輪架的懸臂長度，因而在車輛剛開始的正常起升過程中主承載輪著地，glj承載輪懸空；當(dāng)車輛起升到最大高度時，glj承載輪架克服拉簧的作用，使得副承載輪著地而主承載輪懸空，從而使搬運車轉(zhuǎn)彎時的支點往后移動，從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0008]作為優(yōu)選，主承載輪架上設(shè)有用于鉸接在貨叉架上的第一鉸接孔、用于鉸接在拉桿端部的第二鉸接孔以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔，第一鉸接孔和第三鉸接孔分別位于主承載輪架的兩端，第二鉸接孔位于主承載輪架的中部；副承載輪架上設(shè)有用于鉸接在貨叉架上的第四鉸接孔、用于鉸接在連桿端部的第五鉸接孔以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔，第四鉸接孔和第六鉸接孔分別位于主承載輪架的兩端，第五鉸接孔位于主承載輪架的中部。
[0009]作為優(yōu)選，主承載輪架上設(shè)有用于鉸接在貨叉架上的第一鉸接孔、用于鉸接在推桿端部的第二鉸接孔以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔，第二鉸接孔和第三鉸接孔分別位于主承載輪架的兩端，第一鉸接孔位于主承載輪架的中部；副承載輪架上設(shè)有用于鉸接在貨叉架上的第四鉸接孔、用于鉸接在連桿端部的第五鉸接孔以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔，第五鉸接孔和第六鉸接孔分別位于主承載輪架的兩端，第四鉸接孔位于主承載輪架的中部。
[0010]作為優(yōu)選，連桿的一端鉸接在推桿或拉桿的端部，另一端與副承載輪架鉸接。
[0011]作為優(yōu)選，連桿的一端鉸接在推桿或拉桿的桿臂上，另一端與副承載輪架鉸接。
[0012]作為優(yōu)選，連桿上設(shè)有與副承載輪架鉸接的腰形孔，副承載輪架上設(shè)有可在腰形孔滑動的銷軸，腰形孔的長度方向與拉桿的長度方向平行。
[0013]作為優(yōu)選，主承載輪架、副承載輪架以及連桿均為兩根，分別對稱分布與于推桿或拉桿的兩側(cè)。
[0014]作為優(yōu)選，主承載輪架的第三鉸接孔處鉸接有鉸接座，鉸接座上鉸接有兩個承載輪。在主承載輪架上設(shè)置兩個主承載輪，可使得整個承載機構(gòu)更加穩(wěn)定，起升效率更加高效。
[0015]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0016]本實用新型通過在固定架上設(shè)置主承載輪架和副承載輪架，實現(xiàn)當(dāng)車輛達(dá)到最大起升高度時，實現(xiàn)副承載輪著地，從而改變轉(zhuǎn)彎支撐點，減小搬運車轉(zhuǎn)彎半徑，節(jié)約運作空間。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的局部放大圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的局部放大圖；
[0022]圖6是圖5的俯視圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖7的俯視圖；
[0025]圖9是本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖10是圖9的俯視圖；
[0027]圖11是圖1或圖4中主承載輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是圖1或圖4中副承載輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是圖7或圖9中主承載輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是圖7或圖9中副承載輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:I一貨叉架、2—推桿、3—拉桿、4一連桿、5—主承載輪架、6—副承載輪架、7—拉簧、41 一腰形孔、51—第一鉸接孔、52—第二鉸接孔、53—第三鉸接孔、54—第一銷軸、55—第二銷軸、56—第三銷軸、61—第四鉸接孔、62—第五鉸接孔、63—第六鉸接孔、64—第四銷軸、65—第五銷軸。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]實施例1
[0034]搬運車承載機構(gòu)，如圖1-圖3以及圖11、圖12所示，包括貨叉架I和安裝于貨叉架I內(nèi)的拉桿3，還包括連桿4以及均鉸接在貨叉架I上的主承載輪架5和副承載輪架6，主承載輪架5鉸接在拉桿3的端部，副承載輪架6鉸接在連桿4的一端，連桿4的另一端鉸接在拉桿3的桿臂上，另一端與副承載輪架6鉸接還包括連接在副承載輪架6上且使副承載輪架6始終朝貨叉架I回位的拉簧7，拉簧7—端固定在副承載輪架6上，另一端固定在貨叉架I上。
[0035]主承載輪架5上設(shè)有用于鉸接在貨叉架I上的第一鉸接孔51、用于鉸接在拉桿3端部的第二鉸接孔52以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔53，第一鉸接孔51和第三鉸接孔53分別位于主承載輪架5的兩端，第二鉸接孔52位于主承載輪架5的中部;主承載輪架5上的第一鉸接孔51通過第一銷軸54鉸接在貨叉架I上且主承載輪架5可繞第一銷軸54轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛正常起升;拉桿3端部設(shè)有鉸接座，主承載輪架5上的第二鉸接孔52通過第二銷軸55鉸接在拉桿3的端部的鉸接座上;拉桿3的桿臂上設(shè)有鉸接孔，第三銷軸56穿過鉸接孔與連桿4鉸接，副承載輪架6上設(shè)有用于鉸接在貨叉架I上的第四鉸接孔61、用于鉸接在連桿4端部的第五鉸接孔62以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔63，第四鉸接孔61和第六鉸接孔63分別位于主承載輪架5的兩端，第五鉸接孔62位于主承載輪架5的中部。副承載輪架6上的第四鉸接孔61通過第四銷軸64鉸接在貨叉架I上且副承載輪架6可繞第四銷軸64轉(zhuǎn)動，在拉簧7的作用力下，能夠使副承載輪架6始終朝貨叉架I回位，始終貼著貨叉架I，連桿4上設(shè)有與副承載輪架6鉸接的腰形孔41，腰形孔41與副承載輪架6上的第五鉸接孔62配合，通過第五銷軸65在腰形孔41配合滑動實現(xiàn)兩者的鉸接，腰形孔41的長度方向與拉桿3的長度方向平行。
[0036]當(dāng)拉桿3受力向右拉動第二銷軸55時，可使主承載輪架5繞第一銷軸54做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，同時連桿4在拉桿3的作用下隨拉桿3向右移動，連桿4向右移動會使得第五銷軸65在連桿4上的腰形孔41內(nèi)相對向左滑動，直至連桿4空行程結(jié)束，即連桿4在腰形孔41內(nèi)行程走完，第五銷軸65位于腰形孔41的最左端，此時連桿4帶動第五銷軸65，迫使副承載輪架6克服拉簧7的作用力繞副承載輪架6上第四鉸接孔61的鉸接處做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，由于副承載輪架6在拉簧7的作用下始終貼著貨叉架I且副承載輪架6懸臂的長度大于主承載輪架5懸臂的長度，故在車輛剛開始的正常起升過程中主承載輪著地，副承載輪懸空；當(dāng)車輛起升到最大高度時，副承載輪著地而主承載輪懸空，從而使搬運車轉(zhuǎn)彎時的支點往后移動，從而改變車輛轉(zhuǎn)彎時的支撐點，減小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0037]本實施例中主承載輪架5、副承載輪架6以及連桿4均為兩根，分別對稱分布與于推桿2或拉桿3的兩側(cè)。主承載輪架5的第三鉸接孔53處鉸接有鉸接座，鉸接座上鉸接有兩個承載輪。均可使得該機構(gòu)在運動時，能夠使其傳動更加穩(wěn)定、高效。
[0038]實施例2
[0039]搬運車承載機構(gòu)，如圖4-圖6以及圖13、圖14所示，包括貨叉架I和安裝于貨叉架I內(nèi)的推桿2或拉桿3，還包括連桿4以及均鉸接在貨叉架I上的主承載輪架5和副承載輪架6，主承載輪架5鉸接在推桿2的端部，副承載輪架6鉸接在連桿4的一端，連桿4的另一端鉸接在推桿2的端部，還包括連接在副承載輪架6上且使副承載輪架6始終朝貨叉架I回位的拉簧7，拉簧7—端固定在副承載輪架6上，另一端固定在貨叉架I上。
[0040]主承載輪架5上設(shè)有用于鉸接在貨叉架I上的第一鉸接孔51、用于鉸接在推桿2端部的第二鉸接孔52以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔53，第二鉸接孔52和第三鉸接孔53分別位于主承載輪架5的兩端，第一鉸接孔51位于主承載輪架5的中部，主承載輪架5上的第一鉸接孔51通過第一銷軸54鉸接在貨叉架I上且主承載輪架5可繞第一銷軸54轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛正常起升;推桿2端部設(shè)有鉸接座，主承載輪架5上的第二鉸接孔52通過第二銷軸55鉸接在推桿2的端部的鉸接座上;推桿2通過第三銷軸56與連桿4鉸接，推桿2的桿臂上設(shè)有鉸接孔，第三銷軸56穿過鉸接孔與連桿4端部鉸接。
[0041]副承載輪架6上設(shè)有用于鉸接在貨叉架I上的第四鉸接孔61、用于鉸接在連桿4端部的第五鉸接孔62以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔63，第五鉸接孔62和第六鉸接孔63分別位于主承載輪架5的兩端，第四鉸接孔61位于主承載輪架5的中部。副承載輪架6上的第四鉸接孔61通過第四銷軸64鉸接在貨叉架I上且副承載輪架6可繞第四銷軸64轉(zhuǎn)動，在拉簧7的作用力下，能夠使副承載輪架6始終朝貨叉架I回位，始終貼著貨叉架I，連桿4上設(shè)有與副承載輪架6鉸接的腰形孔41，腰形孔41與副承載輪架6上的第五鉸接孔62配合，通過第五銷軸65在腰形孔41配合滑動實現(xiàn)兩者的鉸接，腰形孔41的長度方向與拉桿3的長度方向平行。
[0042]當(dāng)推桿2受力向右推動第二銷軸55時，可使主承載輪架5繞第一銷軸54做順時針旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)拉桿3受力向右拉動第二銷軸55時，可使主承載輪架5繞第一銷軸54做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，同時連桿4在推桿2的作用下隨推桿2向右移動，連桿4向右移動會使得第五銷軸65在連桿4上的腰形孔41內(nèi)相對向左滑動，直至連桿4空行程結(jié)束，即連桿4在腰形孔41內(nèi)行程走完，第五銷軸65位于腰形孔41的最左端，此時連桿4帶動第五銷軸65，迫使副承載輪架6克服拉簧7的作用力繞副承載輪架6上第四鉸接孔61的鉸接處做順時針旋轉(zhuǎn)運動，由于副承載輪架6在拉簧7的作用下始終貼著貨叉架I且副承載輪架6懸臂的長度大于主承載輪架5懸臂的長度，故在車輛剛開始的正常起升過程中主承載輪著地，副承載輪懸空；當(dāng)車輛起升到最大高度時，副承載輪著地而主承載輪懸空，從而使搬運車轉(zhuǎn)彎時的支點往后移動，從而改變車輛轉(zhuǎn)彎時的支撐點，減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑。
[0043]實施例3
[0044]同實施例1，如圖7-圖8所示，所不同的是連桿4的一端鉸接在拉桿3的端部，另一端與副承載輪架6鉸接。
[0045]主承載輪架5上的第二鉸接孔52通過第二銷軸55與拉桿3端部的鉸接孔鉸接，連桿4端部也鉸接在第二銷軸55上，當(dāng)拉桿3受力向右拉動第二銷軸55時，可使主承載輪架5繞第一銷軸54做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，同時連桿4也隨第二銷軸55向右移動，連桿4在右移過程中第五銷軸65會在連桿4上的腰形孔41內(nèi)滑動，直至連桿4空行程結(jié)束，即連桿4在腰形孔41內(nèi)行程走完，第五銷軸65位于腰形孔41的最左端，此時連桿4帶動第五銷軸65，迫使副承載輪架6克服拉簧7的作用力繞副承載輪架6上第四鉸接孔61的鉸接處做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)副承載輪著地支撐，從而改變車輛轉(zhuǎn)彎時的支撐點，改變車輛轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0046]實施例4
[0047]同實施例2，如圖9-圖10所示，所不同的是連桿4的一端鉸接在推桿2的端部，另一端與副承載輪架6鉸接。
[0048]主承載輪架5上的第二鉸接孔52通過第二銷軸55與推桿2端部的的鉸接孔鉸接，連桿4的一個端部也鉸接在第二銷軸55上，當(dāng)推桿2受力向右推動第二銷軸55時，可使主承載輪架5繞第一銷軸54做順時針旋轉(zhuǎn)運動；同時連桿4也隨第二銷軸55向右移動，連桿4在右移過程中第五銷軸65在連桿4上的腰形孔41滑動，直至連桿4空行程結(jié)束，即腰形孔41行程走完，此時連桿4帶動第五銷軸65，迫使副承載輪架6克服拉簧7的作用力繞副承載輪架6上第四鉸接孔61的鉸接處做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)副承載輪著地支撐，從而改變車輛轉(zhuǎn)彎時的支撐點，改變車輛轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑。
[0049]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.搬運車承載機構(gòu)，包括貨叉架(I)和安裝于貨叉架(I)內(nèi)的推桿(2)或拉桿(3)，其特征在于:還包括連桿(4)以及均鉸接在貨叉架(I)上的主承載輪架(5)和副承載輪架(6)，副承載輪架(6)的懸臂長度大于主承載輪架(5)的懸臂長度;主承載輪架(5)鉸接在推桿(2)或拉桿(3)的端部，副承載輪架(6)鉸接在連桿(4)的一端，連桿(4)的另一端鉸接在推桿(2)或拉桿(3)上，還包括連接在副承載輪架(6)上且使副承載輪架(6)始終朝貨叉架(I)回位的拉簧(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:主承載輪架(5)上設(shè)有用于鉸接在貨叉架(I)上的第一鉸接孔(51)、用于鉸接在拉桿(3)端部的第二鉸接孔(52)以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔(53)，第一鉸接孔(51)和第三鉸接孔(53)分別位于主承載輪架(5)的兩端，第二鉸接孔(52)位于主承載輪架(5)的中部;副承載輪架(6)上設(shè)有用于鉸接在貨叉架(I)上的第四鉸接孔(61)、用于鉸接在連桿(4)端部的第五鉸接孔(62)以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔(63)，第四鉸接孔(61)和第六鉸接孔(63)分別位于主承載輪架(5)的兩端，第五鉸接孔(62)位于主承載輪架(5)的中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:主承載輪架(5)上設(shè)有用于鉸接在貨叉架(I)上的第一鉸接孔(51)、用于鉸接在推桿(2)端部的第二鉸接孔(52)以及用于鉸接主承載輪的第三鉸接孔(53)，第二鉸接孔(52)和第三鉸接孔(53)分別位于主承載輪架(5)的兩端，第一鉸接孔(51)位于主承載輪架(5)的中部;副承載輪架(6)上設(shè)有用于鉸接在貨叉架(I)上的第四鉸接孔(61)、用于鉸接在連桿(4)端部的第五鉸接孔(62)以及用于鉸接副承載輪的第六鉸接孔(63)，第五鉸接孔(62)和第六鉸接孔(63)分別位于主承載輪架(5)的兩端，第四鉸接孔(61)位于主承載輪架(5)的中部。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:連桿(4)的一端鉸接在推桿(2)或拉桿(3)的端部，另一端與副承載輪架(6)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:連桿(4)的一端鉸接在推桿(2)或拉桿(3)的桿臂上，另一端與副承載輪架(6)鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:連桿(4)上設(shè)有與副承載輪架(6)鉸接的腰形孔(41)，副承載輪架(6)上設(shè)有可在腰形孔(41)滑動的銷軸，腰形孔(41)的長度方向與拉桿(3)的長度方向平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:主承載輪架(5)、副承載輪架(6)以及連桿(4)均為兩根，分別對稱分布與于推桿(2)或拉桿(3)的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車承載機構(gòu)，其特征在于:主承載輪架(5)的第三鉸接孔(53)處鉸接有鉸接座，鉸接座上鉸接有兩個承載輪。
【文檔編號】B66F9/12GK205590240SQ201620302132
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】劉順利, 翁利建, 徐明輝
【申請人】浙江中力機械有限公司