一種電動搬運車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及搬運車領(lǐng)域，尤其涉及了一種電動搬運車，其包括車架(1)、固定在車架(1)上的貨叉架(2)以及用于實現(xiàn)車架(1)起升的連桿機構(gòu)(11)，還包括固定在車架(1)底部的安裝座(12)，貨叉架(2)的一側(cè)固定在安裝座(12)上；安裝座(12)上安裝有油缸(13)，油缸(13)的柱塞桿(108)與連桿機構(gòu)(11)連接，連桿機構(gòu)(11)連接在安裝座(12)上。本發(fā)明本相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式，具有焊接簡單，焊接變形小，對整車的強度要求低，同時還具有面罩開合方便、電器檢修快速、貨叉強度高、手柄運輸便捷等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電動搬運車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及搬運車領(lǐng)域，尤其涉及了一種電動搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的搬運車設(shè)計，均需要油缸作用于前后車架之間，油缸提升車架，由車架拉動 下連桿，下連桿被動轉(zhuǎn)動，從而推動長連桿來實現(xiàn)車架的水平起升運動。如專利申請?zhí)枮?201110420520.4專利名稱為搬運車的中國發(fā)明專利即為該種運動方式。該運動方式會使得 整個車架作為受力體，因而對整車車架的強度要求較高，零件制造成本高，焊接工藝復(fù)雜， 焊接精度要求高等，而焊接變形則對裝配產(chǎn)生較大影響，同時也很難提高生產(chǎn)效率。
[0003] 托盤搬運車的車架頂端均會固定有面罩，用于保護安裝與車架內(nèi)的各個零部件， 同時也使得整機更加美觀。傳統(tǒng)搬運車上的面罩一般均是通過螺栓固定在車架上的，當(dāng)需 要對車架內(nèi)的各個零部件進行檢修時，需要需要用工具拆卸螺栓，然后才能拆開面罩，該拆 卸過程相當(dāng)繁瑣，從而導(dǎo)致故障排除困難，維修效率低，人工成本高等售后維修問題。另一 方面，現(xiàn)有的電器一般均是安裝在車架內(nèi)，由于車架內(nèi)空間有限，所以某些電器只能安裝在 車架下方，從而使得對車架內(nèi)電器的檢修更加困難。
[0004] 同時，目前物流設(shè)備行業(yè)內(nèi)的手柄機構(gòu)上的第一氣彈簧均是放置于手柄管內(nèi)部， 造成第一氣彈簧空間狹小，布置困難，零部件制作精度要求高，安裝難度大，且手柄管內(nèi)需 要通過線束，稍不注意就會出現(xiàn)第一氣彈簧與線束相互擠壓導(dǎo)致線束受損、斷開、短路等問 題，輕則導(dǎo)致車輛故障無法使用，重則導(dǎo)致車輛失控引發(fā)安全事故，危及操作者及周邊工人 的生命安全。如授權(quán)公告號為CN201049875Y，專利名稱為叉車手柄第一氣彈簧連接裝置的 實用新型專利以及公開號為104860231A，專利名稱為104860231A的實用新型專利手柄機構(gòu) 中的第一氣彈簧均是縱向布置在手柄管內(nèi)，因而均會存在上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中搬運車存在的上述問題，提供了一種全新結(jié)構(gòu)的電動搬運 車。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：
[0007] -種電動搬運車，包括車架、固定在車架上的貨叉架以及固定與車架底部的承載 機構(gòu)，承載機構(gòu)包括用于實現(xiàn)車架起升的連桿機構(gòu)，還包括固定在車架底部的安裝座，貨叉 架的一側(cè)固定在安裝座上;安裝座上安裝有油缸，油缸的柱塞桿與連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu) 連接在安裝座上。通過油缸的柱塞桿直接作用于連桿機構(gòu)，然后使得連桿機構(gòu)實現(xiàn)車架起 升，而不同于傳統(tǒng)搬運車中起升過程是油缸的柱塞桿直接作用于車架，通過車架來拉動連 桿機構(gòu)實現(xiàn)車架的起升，傳統(tǒng)的起升方式由于是將整個車架作為受力體，因而會對車架的 強度要求、零件制造成本以及焊接精度等要求均較高。
[0008] 作為優(yōu)選，還包括承載橋，連桿機構(gòu)與承載橋鉸接，連桿機構(gòu)包括帶有承載輪的承 載輪架，與承載輪架鉸接的長連桿以及與長連桿鉸接的下連桿;下連桿包括連桿軸，連桿軸 上固定有與承載橋鉸接的長臂、與長連桿鉸接的短臂以及與油缸的柱塞桿連接的驅(qū)動臂。 將下連桿設(shè)計成該種特有的結(jié)構(gòu)形式，下連桿構(gòu)造成為一個整體，且使得承載橋、油缸以及 長連桿均連接在下連桿這個整體上，使得承載機構(gòu)傳動更加穩(wěn)定，保證車架平穩(wěn)水平起升， 同時使得整個承載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，繼而減小整體體積，使得整車裝配更加簡單。
[0009] 作為優(yōu)選，安裝座包括用于安裝油缸的底板和兩個相互平行布置且均固定在底板 上的側(cè)板，兩個側(cè)板連接在連桿軸上且可繞連桿軸轉(zhuǎn)動。使得下連桿與安裝座之間相互連 接，保證下連桿傳動的穩(wěn)定性，同時也使得整個承載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，受力更加集中。
[0010] 作為優(yōu)選，底板與兩個側(cè)板一體鑄造成型。使得安裝座的整體強度更高，繼而提升 整個承載結(jié)構(gòu)的承載強度。
[0011] 作為優(yōu)選，兩個側(cè)板的端部均設(shè)有半圓槽，連桿軸穿入半圓槽內(nèi)并通過固定在半 圓槽周邊的卡箍鎖緊。通過卡箍的方式實現(xiàn)安裝座與下連桿之間的連接，可便于兩者之間 的裝配。
[0012] 作為優(yōu)選，底板上設(shè)有球形凹槽，油缸底部設(shè)有與球形凹槽配合且安裝于球形凹 槽內(nèi)的球狀突起。將油缸與安裝座之間采用球面接觸，一方面可以有效減小油缸與安裝座 之間的摩擦，另一方面當(dāng)油缸有輕微擺動時，球形凹槽可起到對油缸底部球狀突起一定的 導(dǎo)向作用，柱塞桿端部因受到一定的來自下連桿的壓力，從而結(jié)合球形凹槽的導(dǎo)向作用會 使得該球狀突起滑入球形凹槽內(nèi)，保證油缸的安裝位置。
[0013] 作為優(yōu)選，驅(qū)動臂包括兩個固定在連桿軸上的側(cè)臂和用于連接兩個側(cè)臂的連接 桿，柱塞桿端部設(shè)有弧形槽和通過螺栓固定且中部拱起的限位片，連接桿卡入弧形槽內(nèi)且 通過限位片中部的拱起部分與弧形槽相互配合限位。通過螺栓和限位片來實現(xiàn)下連桿與柱 塞桿之間的連接，該種連接方式裝卸簡單，下連桿與柱塞桿之間為曲面接觸，減小兩者之間 的磨損，同時使得兩者之間的傳動更加穩(wěn)定。
[0014] 作為優(yōu)選，還包括面罩機構(gòu)，面罩機構(gòu)包括連接在車架上的面罩本體，面罩本體的 一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸與車架連接，面罩本體可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。將面罩本體與車架之間的連接設(shè) 計成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在需要打開面罩本體對電器進行檢修時，無需拆卸多個零件，只需將面 罩本體翻開即可，大大提高了檢修效率。
[0015] 作為優(yōu)選，面罩本體內(nèi)固定有用于安裝電器的電器支架，同時由于安裝電器的電 器支架固定在面罩本體內(nèi)，因此在面罩本體翻轉(zhuǎn)過程中，電器也會直觀的呈現(xiàn)于操作者眼 前，從而可快速的進行檢測、維修、更換零部件等操作，進一步提高檢修效率。
[0016] 作為優(yōu)選，電器支架上固定有控制器、充電器、保險絲、開關(guān)、喇叭、卷線盤固定座 以及固定在卷線盤固定座上的充電卷線盤。
[0017] 作為優(yōu)選，面罩本體的另一側(cè)設(shè)有與車架相互扣合的扣合機構(gòu)。通過在面罩本體 與車架之間設(shè)置相互扣合的扣合機構(gòu)，可保證車輛使用過程中面罩本體不會隨意翻轉(zhuǎn)。
[0018] 作為優(yōu)選，還包括用于頂開面罩本體的第一氣彈簧，第一氣彈簧的一端固定在車 架上，另一端固定在面罩本體上。通過在面罩本體與車架之間設(shè)置第一氣彈簧，可使得面罩 本體在第一氣彈簧力的作用下自動、緩慢翻開，有效減小操作人員勞動強度、提高操作人員 操作效率。
[0019] 作為優(yōu)選，扣合機構(gòu)包括固定在車架上的限位銷和連接在面罩本體上的卡鉤，卡 鉤鉤在限位銷上。通過卡鉤與限位銷的配合實現(xiàn)面罩本體與車架之間的扣合，該扣合方式 簡單方便，同時扣合的穩(wěn)定性也較好。
[0020]作為優(yōu)選，還包括包括手動桿，手動桿一端為手持部且伸出到面罩本體外部，另一 端與卡鉤連接，卡鉤一端端鉸接在面罩本體上，另一端鉤在限位銷上。通過設(shè)置手動桿，可 以使得面罩本體的打開與關(guān)閉更加方便，只需要對手動桿進行操作，即可使得卡鉤鉤在限 位銷上或脫離限位銷，從而實現(xiàn)面罩本體的關(guān)閉和打開。
[0021] 作為優(yōu)選，扣合機構(gòu)包括固定在車架上的凸起和固定在面罩本體上且與凸起配合 固定的凹槽或通孔。通過凸起與凹槽或通孔的配合，也可以實現(xiàn)面罩本體與車架之間的扣 合。
[0022] 作為優(yōu)選，還包括叉腿機構(gòu)，叉腿機構(gòu)包括叉腿本體，叉腿本體包括橫截面為C形 的主體部分，還包括加強板，加強板與主體部分共同構(gòu)造成橫截面為矩形的叉腿本體。通過 在橫截面為C形的叉腿上增設(shè)加強板，有效提高叉腿強度，進而提高貨叉承載力，減小叉腿 變形或者斷裂情況。
[0023] 作為優(yōu)選，主體部分與加強板一體成型。通過一體式成型的設(shè)計主體部分和加強 板可簡化貨叉的生產(chǎn)工藝步驟，提高貨叉生產(chǎn)效率，同時也可使得貨叉整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定， 結(jié)構(gòu)強度更好。
[0024] 作為優(yōu)選，加強板焊接在主體部分的C形開口處。通過將加強板與主體部分分開生 產(chǎn)，可以減小叉腿的生產(chǎn)難度，進而減小生產(chǎn)報廢率。
[0025] 作為優(yōu)選，加強板為一整塊長條形板，且加強板上開設(shè)有多個通孔。通孔的大小由 噴槍槍嘴大小決定，通孔的數(shù)量可根據(jù)叉腿的長度選擇，在增加貨叉強度的同時，也便于噴 槍伸入對叉腿內(nèi)部進行噴漆，增加叉腿使用壽命。
[0026] 作為優(yōu)選，加強板為多塊橫條板，相鄰兩塊橫條板之間的距離相等。相鄰兩塊橫條 板之間的距離由噴槍槍嘴大小決定，橫條板的數(shù)量可根據(jù)叉腿的長度選擇，在增加貨叉強 度的同時，也便于噴槍從相鄰兩塊橫條板之間的間距中伸入對叉腿內(nèi)部進行噴漆，增加叉 腿使用壽命。
[0027] 作為優(yōu)選，還包括手柄機構(gòu)，手柄機構(gòu)包括手柄安裝座，手柄安裝座上安裝有手柄 關(guān)節(jié)，手柄關(guān)節(jié)上通過手柄管連接有手柄頭，還包括水平布置的第二氣彈簧，第二氣彈簧的 一端連接在手柄安裝座上，另一端連接在手柄關(guān)節(jié)上。通過將第二氣彈簧移出手柄管，使其 水平布置在手柄關(guān)節(jié)與手柄安裝座上，有效降低第二氣彈簧的安裝難度，同時也有效避免 了第二氣彈簧與手柄管內(nèi)線束之間的影響，增加整車使用性能和安全性能。
[0028]作為優(yōu)選，手柄關(guān)節(jié)上設(shè)有安裝孔，手柄管底部插入安裝孔內(nèi)并通過螺釘固定。通 過將手柄管與手柄關(guān)節(jié)之間設(shè)計成可拆式連接，從而使得在打包時，不僅能夠拆下手柄頭， 同時能夠拆下手柄管，從而使得打包高度即為車體高度，有效減小了運輸箱的高度，降低了 包裝費用，大幅度降低了運輸費用。
[0029] 作為優(yōu)選，手柄關(guān)節(jié)上用于安裝手柄管的安裝孔為圓形安裝孔，手柄管的橫截面 為圓形。通過將手柄管設(shè)計成圓形截面，可使得手柄管與手柄關(guān)節(jié)之間的裝卸更加快速、便 捷。
[0030] 作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動總成，驅(qū)動總成包括驅(qū)動座和固定在驅(qū)動座上的驅(qū)動電機， 還包括通過軸承設(shè)置在驅(qū)動電機外部的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的一側(cè)固定有連接板;驅(qū)動電機的 電機軸上嚙合有一級減速齒，一級減速齒通過傳動軸連接有二級減速齒，二級減速齒上的 輸出軸穿過連接板且與連接板之間設(shè)有花鍵，輸出軸上穿過連接板的端部通過螺母與連接 板緊固。通過兩級斜齒減速結(jié)構(gòu)，一級減速斜齒與電機軸配合，二級減速輸出斜齒通過花鍵 與驅(qū)動輪連接板連接，并用螺母固定住，驅(qū)動輪與裝配在電機外圈的軸承配合，使驅(qū)動輪能 達到承載重量減速行走的效果，同時簡化驅(qū)動輪裝卸工序，便于控制整個減速箱聲音。
[0031]作為優(yōu)選，輸出軸穿過連接板并通過單顆螺母緊固。通過一顆螺母即可實現(xiàn)驅(qū)動 輪的固定，有效防止驅(qū)動輪軸向脫出，同時在對驅(qū)動輪拆卸時，只需要拆下該螺母即可將驅(qū) 動輪與連接板取下，避免傳統(tǒng)的需要擰多顆螺母才能換掉驅(qū)動輪，有效提高驅(qū)動輪更換效 率。
[0032]作為優(yōu)選，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機同心布置。將驅(qū)動輪與驅(qū)動電機同心布置，可有效減 小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動半徑即為整個驅(qū)動的轉(zhuǎn)動半徑。
[0033] 作為優(yōu)選，二級減速齒上的輸出軸固定在連接板的中心位置處，連接板的周邊位 置通過螺釘固定在驅(qū)動輪上。通過將連接板與驅(qū)動輪連接為一個整體，并使二級減速齒上 的輸出軸傳動到該整體的中心位置，從而使得驅(qū)動輪與驅(qū)動電機之間的傳動更加穩(wěn)定。
[0034] 作為優(yōu)選，驅(qū)動電機兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，后端蓋上固定有制動器。 [0035] 作為優(yōu)選，驅(qū)動電機通過螺栓固定在驅(qū)動座上。通過螺栓固定驅(qū)動電機，可使得驅(qū) 動電機的裝卸更加方便。
[0036]作為優(yōu)選，一級減速齒、二級減速齒均為斜齒。兩級減速齒輪均采用斜齒外嚙合的 配合方式，加工簡單，裝配方便。
[0037]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：
[0038] 本發(fā)明本相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式，具有焊接簡單，焊接變形小，對整車的強度要求 低，同時還具有面罩開合方便、電器檢修快速、貨叉強度高、手柄運輸便捷等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0039] 圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖2是圖1中承載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0041] 圖3是圖1中承載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0042]圖4是圖3的局部放大圖。
[0043] 圖5本發(fā)明實施例3中面罩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖6本發(fā)明實施例6中叉腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045] 圖7本發(fā)明實施例7中叉腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖8本發(fā)明實施例8中叉腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖9本發(fā)明實施例9中叉腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048] 圖10本發(fā)明實施例10中手柄機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049] 圖11是圖10中拆除手柄管后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050] 圖12本發(fā)明實施例11中驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：1 一車架、2-貨叉架、3-面罩機構(gòu)、 4一叉腿機構(gòu)、5-手柄機構(gòu)、6-驅(qū)動總成、11一連桿機構(gòu)、12-安裝座、13-油缸、14一承載 橋、101-承載輪、102-承載輪架、103-長連桿、104-下連桿、105-連桿軸、106-長臂、 107-短臂、108-柱塞桿、109-驅(qū)動臂、110-底板、111一側(cè)板、112-卡箍、113-球形凹 槽、114一球狀突起、115-側(cè)臂、116-限位片、117-連接桿、301-面罩本體、302-控制器、 303-充電器、304-保險絲、305-開關(guān)、306-喇叭、307-卷線盤固定座、308-充電卷線 盤、309-扣合機構(gòu)、310-第一氣彈簧、311-卡鉤、312-限位銷、313-手動桿、314-轉(zhuǎn)動 座、401-叉腿本體、402-主體部分、403-加強板、404-通孔、405-橫條板、501 -手柄安 裝座、502-手柄關(guān)節(jié)、503-手柄管、504-手柄頭、505-第二氣彈黃、601-驅(qū)動座、602- 驅(qū)動電機、603-驅(qū)動輪、604-軸承、605-連接板、606-電機軸、607-一級減速齒、608- ^級減速齒、609-肖U端蓋、610-后端蓋。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0053] 實施例1
[0054] 一種電動搬運車，如圖1-圖4所示，包括車架1、固定在車架1上的貨叉架2以及固定 與車架底部的承載機構(gòu)，承載機構(gòu)包括用于實現(xiàn)車架1起升的連桿機構(gòu)11，還包括固定在車 架1底部的安裝座12,貨叉架2的一側(cè)固定在安裝座12上;安裝座12上安裝有油缸13,油缸13 的柱塞桿108與連桿機構(gòu)11連接，連桿機構(gòu)11連接在安裝座12上，還包括承載橋14。
[0055]其中，連桿機構(gòu)11包括帶有承載輪101的承載輪架102,與承載輪架102鉸接的長連 桿103以及與長連桿103鉸接的下連桿104;下連桿104包括連桿軸105,連桿軸105上固定有 與承載橋14鉸接的長臂106、與長連桿103鉸接的短臂107以及與油缸13的柱塞桿108連接的 驅(qū)動臂109。驅(qū)動臂109包括兩個固定在連桿軸105上的側(cè)臂115和用于連接兩個側(cè)臂115的 連接桿117,柱塞桿108端部設(shè)有弧形槽和通過螺栓固定且中部拱起的限位片116,連接桿 117卡入弧形槽內(nèi)且通過限位片116中部的拱起部分與弧形槽相互配合限位。
[0056]安裝座12包括用于安裝油缸13的底板110和兩個相互平行布置且均固定在底板 110上的側(cè)板111，兩個側(cè)板111與底板110之間焊接連接，兩個側(cè)板111連接在連桿軸105上 且可繞連桿軸105轉(zhuǎn)動。兩個側(cè)板111的端部均設(shè)有半圓槽，連桿軸105穿入半圓槽內(nèi)并通過 固定在半圓槽周邊的卡箍112鎖緊。底板110上設(shè)有球形凹槽113,油缸13底部設(shè)有與球形凹 槽113配合且安裝于球形凹槽113內(nèi)的球狀突起114,通過將油缸13與安裝座12之間采用球 面接觸，一方面可以有效減小油缸13與安裝座12之間的摩擦，另一方面當(dāng)油缸13有輕微擺 動時，該球形凹槽113可起到對油缸13底部球狀突起114 一定的導(dǎo)向作用，使得該球狀突起 114滑入球形凹槽113內(nèi)，保證油缸13的安裝位置。油缸13垂直于底板110布置且位于整個安 裝座12的中心位置，使得安裝座12受力合理同時可以保證油缸13與連桿機構(gòu)11之間傳動的 穩(wěn)定性。
[0057]本發(fā)明中讓油缸13脫離前后車架1連接，將其放置于固定在車架1的底盤的安裝座 12內(nèi)，通過油缸13的伸縮來推動下連桿104的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了整車的起升下降運動。同時 由于油缸13、下連桿104均是直接安裝在安裝座12上，且承載貨叉直接與該安裝座12焊接， 車架1其他鈑金結(jié)構(gòu)也均直接與其焊接，因此使得整個車體結(jié)構(gòu)承力部分非常集中，保證了 結(jié)構(gòu)強度，同時增強了車架1與貨叉的連接強度;該安裝座12的安裝配合面均為同一零件的 同基準(zhǔn)機加工面，保證了安裝精度，降低了車架1其余部分的強度和精度要求，以及上連桿 的受力情況。
[0058]由于結(jié)構(gòu)的比例是可以按照設(shè)計需要來進行調(diào)整，可以用較短行程的油缸13即可 實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的起升高度，為后續(xù)的油缸13創(chuàng)新提供了前提保證。
[0059] 本發(fā)明的具體運動方式為：當(dāng)油缸13伸長時，柱塞桿108直接推動油缸13安裝軸， 使整個下連桿104繞著連桿軸105旋轉(zhuǎn)，此時下連桿104的短臂107就會推動長連桿103,使其 往前運動，從而推動承載輪架102繞承載輪架102安裝軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)前車架1起升的目的，反 之則整車架1會下降。
[0060] 實施例2
[0061] 同實施例1，所不同的是底板110與兩個側(cè)板111 一體鑄造成型，使得安裝座12的整 體強度更高，繼而提升整個承載結(jié)構(gòu)的承載強度。
[0062] 實施例3
[0063]如圖5所示，同實施例1或2,所不同的是該電動搬運車還包括翻轉(zhuǎn)式面罩機構(gòu)3,面 罩機構(gòu)3包括連接在車架1上的面罩本體301，面罩本體301的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸與車架1連接， 面罩本體301可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，面罩本體301的一側(cè)以及車架1的邊緣處均固定設(shè)有轉(zhuǎn)動座 314,車架1與面罩本體301上的轉(zhuǎn)動座314通過轉(zhuǎn)動軸連接，且面罩本體301上的轉(zhuǎn)動座314 可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)面罩本體301繞轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。
[0064]面罩本體301的另一側(cè)設(shè)有與車架1相互扣合的扣合機構(gòu)309,扣合機構(gòu)309包括固 定在車架1上的限位銷312和連接在面罩本體301上的卡鉤311，卡鉤311鉤在限位銷312上， 還包括手動桿313,手動桿313-端為手持部且伸出到面罩本體301外部，另一端與卡鉤311 連接，卡鉤311 -端端鉸接在面罩本體301上，另一端鉤在限位銷312上。還包括用于頂開面 罩本體301的第一氣彈簧310,第一氣彈簧310的一端固定在車架1上，另一端固定在面罩本 體301上。當(dāng)撥動手動桿313的手持部，可使得卡鉤311繞其與面罩本體301之間的鉸接點轉(zhuǎn) 動，從而使得卡鉤311與限位銷312脫離，然后面罩本體301即可在第一氣彈簧310的作用下 繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)面罩本體301的緩慢翻轉(zhuǎn)，直至全部打開。當(dāng)需要閉合面罩本體301時， 同樣可利用第一氣彈簧310將面罩本體301緩慢閉合，最終通過手動桿313使得卡鉤311鉤在 限位銷312上，實現(xiàn)面罩本體301的卡合。采用該種使面罩本體301翻轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)面罩本 體301的開合，可使其開合非常方便，可以實現(xiàn)對故障的快速排查，維修效率高。
[0065] 本實施例中面罩本體301呈內(nèi)凹式，面罩本體301內(nèi)固定有用于安裝電器的電器支 架，電器支架上固定有控制器302、充電器303、保險絲304、開關(guān)305、喇叭306、卷線盤固定座 307以及固定在卷線盤固定座307上的充電卷線盤308。本申請中將各種電器、線路布置均安 裝在位于面罩本體301內(nèi)的電器支架上，而電器支架與面罩本體301為一體活動結(jié)構(gòu)，同時 技術(shù)人員還可以將液壓站、電瓶等電器件安裝在車架1的頂端，因此隨著面罩本體301在第 一氣彈簧310力的作用下自動、緩慢翻開，面罩本體301內(nèi)的電器元件、線路、液壓站、電瓶等 均直觀的呈現(xiàn)于操作者眼前，從而可快速的進行檢測、維修、更換零部件等操作，電瓶也可 以直接往上提起取出，簡單方便，從而大大降低維修難度、提高維修效率。
[0066] 實施例4
[0067] 同實施例3,所不同的是扣合機構(gòu)309包括固定在車架1上的凸起和固定在面罩本 體301上且與凸起配合固定的凹槽。通過凸起和凹槽配合，實現(xiàn)面罩本體301與車架1之間的 配合固定。
[0068] 實施例5
[0069] 同實施例3,所不同的是扣合機構(gòu)309包括固定在車架1上的凸起和固定在面罩本 體301上且與凸起配合固定的通孔404。通過凸起和通孔404的配合，實現(xiàn)面罩本體301與車 架1之間的配合固定。
[0070] 實施例6
[0071] 如圖6所示，同實施例1或2,所不同的是該電動搬運車還包括封閉式叉腿機構(gòu)4,叉 腿機構(gòu)4包括叉腿本體401，叉腿本體401包括橫截面為C形的主體部分402,還包括加強板 403,加強板403為一整塊長條形板，加強板403與主體部分402共同構(gòu)造成橫截面為矩形的 叉腿本體401。
[0072] 本實施例中主體部分402與加強板403-體成型，即叉腿本體401部分即為壁厚相 等的矩形方管結(jié)構(gòu)。直接采用該種方管結(jié)構(gòu)，可簡化貨叉的生產(chǎn)工藝，提高貨叉生產(chǎn)效率， 同時一體成型的方式可使得貨叉整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)強度更好。
[0073]根據(jù)最大正應(yīng)力
可以得出：慣性矩lx與最大正應(yīng)力〇max成 反比，即慣性矩越大，越能滿足要求。
[0074] 式中：Ix為慣性矩，〇maxS最大正應(yīng)力，Mmax為最大彎矩，ymax為距中性軸最遠距離， [0]為許用應(yīng)力。
[0075]再由由公式慣性矩
辱出：平板叉板的慣性矩Ιχ1〈封閉叉板慣性矩 1x2 〇
[0076]其中:A-圖形的全面積(平板叉板全面積AK封閉叉板全面積A2);
[0077] ix-為截面對于X軸的慣性半徑（回轉(zhuǎn)半徑）。
[0078]即慣性矩Ix綜合反映了橫截面的形狀與尺寸對彎曲正應(yīng)力的影響。所以在相同材 料厚度的情況下，截面封板的叉腿比不封閉的叉腿慣性矩要大，在相同壁厚的情況下，能承 載比C型結(jié)構(gòu)更好，載重更大。
[0079] 實施例7
[0080]如圖7所不，同實施例6,所不同的是加強板403與主體部分402不是一體成型，而是 單獨生產(chǎn)，最后將加強本焊接在主體部分402的C形開口處，即在C型截面的叉腿上焊接一塊 板，使叉腿截面能形成四周封閉式結(jié)構(gòu)。同理，采用該種方式亦可使得在相同壁厚的情況 下，達到比C型叉腿結(jié)構(gòu)更好的承載力，載重更大。
[0081 ] 實施例8
[0082] 如圖8所示，同實施例6或7,所不同的是加強板403上開設(shè)有多個通孔404,通孔404 沿貨叉長度方向上均勻布置，本實施例中通過在加強板403上開設(shè)通孔404，在增加貨叉承 載力的同時，也便于對貨叉內(nèi)部進行噴漆。
[0083] 噴漆過程中通過將噴槍伸入孔內(nèi)，進而可以完成對貨叉內(nèi)部進行噴漆，有效防止 貨叉內(nèi)部腐蝕，增加貨叉使用壽命。
[0084] 實施例9
[0085]如圖9所示，同實施例6或7,所不同的是加強板403為多塊橫條板405,相鄰兩塊橫 條板405之間的距離相等。本實施例中通過設(shè)計多塊橫條板405，在增加貨叉承載力的同時， 也便于對貨叉內(nèi)部進行噴漆。
[0086]噴漆過程中通過橫條板405之間的間距將噴槍伸入到貨叉內(nèi)，進而可以完成對貨 叉內(nèi)部進行噴漆，有效防止貨叉內(nèi)部腐蝕，增加貨叉使用壽命。
[0087] 實施例10
[0088] 如圖10、11所示，同實施例1或2，所不同的是該電動搬運車還包括手柄機構(gòu)5，手柄 機構(gòu)5包括手柄安裝座501，手柄安裝座501上安裝有手柄關(guān)節(jié)502,手柄關(guān)節(jié)502上通過手柄 管503連接有手柄頭504,手柄關(guān)節(jié)502上設(shè)有圓形的安裝孔，手柄管503的橫截面為圓形，其 底部插入安裝孔內(nèi)并通過螺釘固定。
[0089]將手柄管503與手柄關(guān)節(jié)502處采用承插式連接，并用一顆螺釘即可固定，使其安 裝、拆卸時，均只需安裝或拆卸一顆螺釘即可，大大減小裝卸步驟與難度。
[0090] 同時在運輸打包時，避免了原有的僅拆掉手柄頭504，手柄管503仍豎立在車身上， 從而使得打包高度要高于車體高度的情況，本實施例中可以將手柄管503也拆掉，僅留有手 柄關(guān)節(jié)502,使得打包高度即為車體高度，減小了運輸箱的高度，降低了包裝費用，大幅度降 低了運輸費用。
[0091] 本實施例中還包括水平布置的第二氣彈簧505,第二氣彈簧505的一端連接在手柄 安裝座501上，另一端連接在手柄關(guān)節(jié)502上。第二氣彈簧505水平放置于關(guān)節(jié)座側(cè)邊，使其 脫離了手柄管503內(nèi)的位置，完全處于開放空間，降低第二氣彈簧505安裝難度，同時也避免 其與手柄管503內(nèi)線束相互影響，增加整車使用性能和安全性能。
[0092]具體操作時，當(dāng)手柄頭504用手往后下壓時，會帶動手柄關(guān)節(jié)502沿著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 從而擠壓第二氣彈簧505變短，致使第二氣彈簧505有一個回彈的力，再松開手時，整個手柄 會在第二氣彈簧505的回彈力下回歸到初始狀態(tài)。
[0093] 實施例11
[0094] 如圖12所示，同實施例1或2,所不同的是該電動搬運車還包括驅(qū)動總成6,驅(qū)動總 成6包括驅(qū)動座601和通過螺栓固定在驅(qū)動座601上的驅(qū)動電機602,還包括通過軸承604設(shè) 置在驅(qū)動電機602外部的驅(qū)動輪603,驅(qū)動電機602的外圈上套設(shè)有驅(qū)動輪603,并通過軸承 604支撐驅(qū)動輪603，使驅(qū)動輪603能達到承載重量減速行走的效果，同時由于有了軸承604 的支撐，可使得驅(qū)動輪603的受力更加合理，避免傳統(tǒng)驅(qū)動輪603與固定螺母之間產(chǎn)生力臂 而使螺栓、螺母受力大的問題。驅(qū)動電機602置于驅(qū)動輪603內(nèi)部，且驅(qū)動輪603與驅(qū)動電機 602同心布置，可有效減小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動輪603的轉(zhuǎn)動半徑即為整個驅(qū)動的轉(zhuǎn)動半徑。 [0095]驅(qū)動輪603的一側(cè)固定有連接板605,連接板605通過螺釘使其周邊位置固定在驅(qū) 動輪603上，使得連接板605與驅(qū)動形成一個整體。驅(qū)動電機602的電機軸606上嚙合有一級 減速齒607, 一級減速齒607通過傳動軸連接有二級減速齒608,其中一級減速齒607和二級 減速齒608均為減速斜齒，通過兩級減速齒輪均采用斜齒外嚙合的配合防止，可使得整個減 速箱的聲響易于控制，同時也使得加工簡單、裝配方便。
[0096]二級減速齒608上的輸出軸穿過連接板605的中心位置且與連接板605之間設(shè)有花 鍵，輸出軸上穿過連接板605的端部通過單顆螺母與連接板605緊固，通過將花鍵套設(shè)在輸 出軸上并使得輸出軸與連接板605之間通過花鍵連接，最后通過螺母緊固防止驅(qū)動輪603軸 向傳動，以實現(xiàn)驅(qū)動電機602與驅(qū)動輪603之間的傳動。采用單顆螺母即可固定驅(qū)動輪603， 使得驅(qū)動輪603的更換非常簡單、方便。
[0097] 電機兩端分別固定有前端蓋609和后端蓋610,后端蓋610上固定有制動器612。 [0098]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等 變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種電動搬運車，包括車架（I)、固定在車架（1)上的貨叉架(2)以及固定與車架底部 的承載機構(gòu)，承載機構(gòu)包括用于實現(xiàn)車架（1)起升的連桿機構(gòu)（11)，其特征在于:承載機構(gòu) 還包括固定在車架（1)底部的安裝座（12)，貨叉架(2)的一側(cè)固定在安裝座（12)上;安裝座 (12) 上安裝有油缸(13 )，油缸（13)的柱塞桿(108)與連桿機構(gòu)（11)連接，連桿機構(gòu)（11)連接 在安裝座（12)上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搬運車，其特征在于:還包括承載橋（14)，連桿機構(gòu) (II) 與承載橋（14)鉸接，連桿機構(gòu)（11)包括帶有承載輪（101)的承載輪架（102)，與承載輪 架（102)鉸接的長連桿（103)以及與長連桿（103)鉸接的下連桿（104);下連桿（104)包括連 桿軸（105 )，連桿軸（105)上固定有與承載橋（14)鉸接的長臂（106 )、與長連桿（103)鉸接的 短臂（107)以及與油缸(13)的柱塞桿(108)連接的驅(qū)動臂（109)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動搬運車，其特征在于:安裝座（12)包括用于安裝油缸 (13) 的底板（110)和兩個相互平行布置且均固定在底板（110)上的側(cè)板（111)，兩個側(cè)板 (III) 連接在連桿軸（105)上且可繞連桿軸（105)轉(zhuǎn)動。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搬運車，其特征在于:還包括面罩機構(gòu)(3)，面罩機構(gòu) (3) 包括連接在車架（1)上的面罩本體(301)，面罩本體(301)的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸與車架（1) 連接，面罩本體(301)可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動搬運車，其特征在于:面罩本體(301)內(nèi)固定有用于 安裝電器的電器支架。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動搬運車，其特征在于:面罩本體(301)的另一側(cè)設(shè)有 與車架（1)相互扣合的扣合機構(gòu)(309)。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動搬運車，其特征在于：還包括用于頂開面罩本體 (301)的第一氣彈簧(310)，第一氣彈簧(310)的一端固定在車架（1)上，另一端固定在面罩 本體(301)上。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搬運車，其特征在于:還包括叉腿機構(gòu)(4)，叉腿機構(gòu) (4) 包括叉腿本體(401 )，叉腿本體(401)包括橫截面為C形的主體部分(402 )，還包括加強板 (403)，加強板(403)與主體部分(402)共同構(gòu)造成橫截面為矩形的叉腿本體(401)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搬運車，其特征在于:還包括手柄機構(gòu)(5)，手柄機構(gòu) (5) 包括固定在車架（1)上的手柄安裝座(501)，手柄安裝座(501)上安裝有手柄關(guān)節(jié)(502)， 手柄關(guān)節(jié)（502)上通過手柄管（503)連接有手柄頭（504)，還包括水平布置的第二氣彈簧 (505)，第二氣彈簧(505)的一端連接在手柄安裝座(501)上，另一端連接在手柄關(guān)節(jié)(502) 上。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搬運車，其特征在于:還包括驅(qū)動總成(6)，驅(qū)動總 成(6)包括驅(qū)動座(601)、固定在驅(qū)動座(601)上的驅(qū)動電機(602)以及通過軸承(604)設(shè)置 在驅(qū)動電機(602)外部的驅(qū)動輪(603)，驅(qū)動輪(603)的一側(cè)固定有連接板(605);驅(qū)動電機 (602)的電機軸(606)上嚙合有一級減速齒(607)，一級減速齒(607)通過傳動軸連接有二級 減速齒(608)，二級減速齒(608)上的輸出軸穿過連接板(605)且與連接板(605)之間設(shè)有花 鍵，輸出軸上穿過連接板(605)的端部通過螺母與連接板(605)緊固。
【文檔編號】B66F9/22GK105947933SQ201610323517
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】孟飛權(quán), 劉元偉, 冷麗平, 方興豐
【申請人】浙江中力機械有限公司