一種工程實驗用搬運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程實驗用搬運車，包括底座、輪滑車、第一載物座及第二載物座，其中，上述底座為板狀結(jié)構(gòu)，底座上開設(shè)有兩條平行間隔設(shè)置的滑槽；上述輪滑車的底部四角處分別設(shè)有滑輪，滑輪分別嵌設(shè)在上述滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由滑動；輪滑車上設(shè)置有搬運組件；上述第一載物座設(shè)置于滑槽的一端外側(cè)，其上放置有待搬運的桿狀物料；上述第二載物座設(shè)置于滑槽另一端的側(cè)部，輪滑車滑動至靠近第一載物座一側(cè)，通過搬運組件將桿狀物料夾取后，輪滑車運動至靠近第二載物座一側(cè)，將桿狀物料放置在第二載物座內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便快捷，自動化替代手工操作，降低成本，提高效率。
【專利說明】
一種工程實驗用搬運車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及工程領(lǐng)域，特別指一種工程實驗用搬運車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動化(Automat1n)是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、 服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
[0003]在工程實驗過程中，桿狀物料是最常見的材料形狀，常用作拉伸強度測試、折彎壽命測試、抗剪力測試等，現(xiàn)有實驗室自動化水平低，采用手工搬運方式對物料進行搬運，每項測試均需要配備一名實驗員進行跟進，對于大型實驗室，其測量材料種類及測量數(shù)據(jù)均較多，純手工方式對人員配備數(shù)量要求非常大，實驗成本高，效率低，因此需要采用一種自動化輔助工具，通過機器替代操作員完成相應(yīng)動作?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便快捷，自動化替代手工操作，降低成本，提高效率的工程實驗用搬運車。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種工程實驗用搬運車，包括底座、輪滑車、第一載物座及第二載物座，其中，上述底座為板狀結(jié)構(gòu)，底座上開設(shè)有兩條平行間隔設(shè)置的滑槽;上述輪滑車的底部四角處分別設(shè)有滑輪，滑輪分別嵌設(shè)在上述滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由滑動;輪滑車上設(shè)置有搬運組件;上述第一載物座設(shè)置于滑槽的一端外側(cè)，其上放置有待搬運的桿狀物料;上述第二載物座設(shè)置于滑槽另一端的側(cè)部，輪滑車滑動至靠近第一載物座一側(cè)，通過搬運組件將桿狀物料夾取后，輪滑車運動至靠近第二載物座一側(cè)，將桿狀物料放置在第二載物座內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述的輪滑車內(nèi)置相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中， 微型電機通過微型減速機與滑輪連接，以便驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動;控制板內(nèi)設(shè)有紅外線感應(yīng)模塊， 該紅外線感應(yīng)模塊與遙控器無線連接，操作員通過遙控器發(fā)出指令至紅外線感應(yīng)模塊，控制板將指令編譯處理后，發(fā)出控制指令給微型電機，以便控制滑輪的運動或停止。
[0007]優(yōu)選地，所述的第一載物座及第二載物座為柱狀結(jié)構(gòu)體，第一載物座及第二載物座與底座固定設(shè)置，兩者頂部分別開設(shè)有柱形載物槽，以便放置桿狀物料。
[0008]優(yōu)選地，所述的搬運組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)座、支座、連接塊、支桿、夾取汽缸及夾抓，其中，上述旋轉(zhuǎn)電機固定于上述輪滑車上，其輸出端朝上方設(shè)置，其端部固定有旋轉(zhuǎn)座，以便驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述的支座固定于旋轉(zhuǎn)座上，支座包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉(zhuǎn)座的頂部;上述連接桿的底端通過轉(zhuǎn)軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由轉(zhuǎn)動，連接塊的頂端開設(shè)有U型安裝槽。
[0010]優(yōu)選地，所述的支桿的一端嵌設(shè)在連接塊的U型安裝槽內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)軸連接在U型安裝槽的兩側(cè)壁上，支桿繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動;支桿的另一端固定設(shè)置有夾取汽缸。
[0011]優(yōu)選地，所述的夾取汽缸的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述夾抓連接于夾取汽缸的輸出端上，夾抓包括二個，兩夾抓對應(yīng)設(shè)置，夾取汽缸驅(qū)動兩夾抓相對直線運動，以擴大或縮小二者之間的距離，以夾取桿狀物料。
[0012]優(yōu)選地，所述的兩夾抓的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半圓狀卡槽，以便從兩側(cè)夾緊桿狀物料。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進行改進型創(chuàng)新，設(shè)計了一種用于工程實驗室內(nèi)，替代操作員實地手工操作，通過遙控器、輪滑車及搬運組件實現(xiàn)同時進行遠程、多個搬運動作的功能，大大提高了實驗自動化水平，提高了實驗效率及實驗精度，降低了人員成本。
[0015]本實用新型設(shè)計一種輪滑車，輪滑車內(nèi)置控制板、微型電機及微型減速機，通過微型電機及微型減速機與輪滑車的滑輪連接，作為滑輪的動力驅(qū)動裝置，控制板內(nèi)集成紅外線感應(yīng)模塊，該紅外線感應(yīng)模塊與遙控器無線連接，通過感應(yīng)模塊接收到遙控器發(fā)出的信號后，控制板進行編譯形成指令，并發(fā)送至微型電機及微型減速器，控制滑輪帶動輪滑車在滑槽內(nèi)直線運動，以便將桿狀物料從第一載物座搬運至第二載物座內(nèi)；采用無線數(shù)據(jù)傳送， 使得操作員可進行遠程操作，且一個操作員同時控制多臺輪滑車運動。
[0016]本實用新型輪滑車上集成有旋轉(zhuǎn)電機，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座360°全方位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座上固定支座、連接塊、支桿及夾取汽缸，連接座與支座之間，支桿與連接塊之間均采用可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，使得位于支桿末端的夾取汽缸在豎直方向上180°旋轉(zhuǎn)，夾取汽缸的輸出端上連接兩夾抓，夾抓內(nèi)側(cè)開設(shè)半圓狀卡槽，以方便夾取桿狀物料;搬運組件夾取角度范圍大，驅(qū)動方式簡單快捷，且夾取物料的牢固性好?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二?！揪唧w實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0020]如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種工程實驗用搬運車，包括底座1、輪滑車7、第一載物座3及第二載物座5,其中，上述底座1為板狀結(jié)構(gòu)，底座1上開設(shè)有兩條平行間隔設(shè)置的滑槽2;上述輪滑車7的底部四角處分別設(shè)有滑輪8,滑輪8分別嵌設(shè)在上述滑槽2內(nèi)，并沿滑槽2自由滑動;輪滑車7上設(shè)置有搬運組件;上述第一載物座3設(shè)置于滑槽2的一端外側(cè)，其上放置有待搬運的桿狀物料4;上述第二載物座5設(shè)置于滑槽2另一端的側(cè)部，輪滑車7滑動至靠近第一載物座3—側(cè)，通過搬運組件將桿狀物料4夾取后，輪滑車7運動至靠近第二載物座5—側(cè)，將桿狀物料4放置在第二載物座5內(nèi)。
[0021]輪滑車7內(nèi)置相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中，微型電機通過微型減速機與滑輪8連接，以便驅(qū)動滑輪8轉(zhuǎn)動;控制板內(nèi)設(shè)有紅外線感應(yīng)模塊，該紅外線感應(yīng)模塊與遙控器無線連接，操作員通過遙控器發(fā)出指令至紅外線感應(yīng)模塊，控制板將指令編譯處理后，發(fā)出控制指令給微型電機，以便控制滑輪8的運動或停止。
[0022]第一載物座3及第二載物座5為柱狀結(jié)構(gòu)體，第一載物座3及第二載物座5與底座1 固定設(shè)置，兩者頂部分別開設(shè)有柱形載物槽6，以便放置桿狀物料4。[〇〇23]搬運組件包括旋轉(zhuǎn)電機9、旋轉(zhuǎn)座10、支座11、連接塊12、支桿13、夾取汽缸14及夾抓15,其中，上述旋轉(zhuǎn)電機9固定于上述輪滑車7上，其輸出端朝上方設(shè)置，其端部固定有旋轉(zhuǎn)座10,以便驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座10旋轉(zhuǎn)。
[0024]支座11固定于旋轉(zhuǎn)座10上，支座11包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉(zhuǎn)座10的頂部;上述連接桿12的底端通過轉(zhuǎn)軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由轉(zhuǎn)動，連接塊12的頂端開設(shè)有U型安裝槽。
[0025]支桿13的一端嵌設(shè)在連接塊12的U型安裝槽內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)軸連接在U型安裝槽的兩側(cè)壁上，支桿13繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動;支桿13的另一端固定設(shè)置有夾取汽缸14。
[0026]夾取汽缸14的輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述夾抓15連接于夾取汽缸14的輸出端上，夾抓15包括二個，兩夾抓15對應(yīng)設(shè)置，夾取汽缸14驅(qū)動兩夾抓15相對直線運動，以擴大或縮小二者之間的距離，以夾取桿狀物料4。
[0027]兩夾抓15的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半圓狀卡槽，以便從兩側(cè)夾緊桿狀物料4。
[0028]進一步，本實用新型設(shè)計了一種用于工程實驗室內(nèi)，替代操作員實地手工操作，通過遙控器、輪滑車及搬運組件實現(xiàn)同時進行遠程、多個搬運動作的功能，大大提高了實驗自動化水平，提高了實驗效率及實驗精度，降低了人員成本。本實用新型設(shè)計一種輪滑車，輪滑車內(nèi)置控制板、微型電機及微型減速機，通過微型電機及微型減速機與輪滑車的滑輪連接，作為滑輪的動力驅(qū)動裝置，控制板內(nèi)集成紅外線感應(yīng)模塊，該紅外線感應(yīng)模塊與遙控器無線連接，通過感應(yīng)模塊接收到遙控器發(fā)出的信號后，控制板進行編譯形成指令，并發(fā)送至微型電機及微型減速器，控制滑輪帶動輪滑車在滑槽內(nèi)直線運動，以便將桿狀物料從第一載物座搬運至第二載物座內(nèi)；采用無線數(shù)據(jù)傳送，使得操作員可進行遠程操作，且一個操作員同時控制多臺輪滑車運動;本實用新型輪滑車上集成有旋轉(zhuǎn)電機，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座360°全方位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座上固定支座、連接塊、支桿及夾取汽缸，連接座與支座之間，支桿與連接塊之間均采用可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，使得位于支桿末端的夾取汽缸在豎直方向上180°旋轉(zhuǎn)，夾取汽缸的輸出端上連接兩夾抓，夾抓內(nèi)側(cè)開設(shè)半圓狀卡槽，以方便夾取桿狀物料;搬運組件夾取角度范圍大，驅(qū)動方式簡單快捷，且夾取物料的牢固性好。
[0029]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工程實驗用搬運車，其特征在于:包括底座(1)、輪滑車(7)、第一載物座(3)及第 二載物座(5)，其中，上述底座(1)為板狀結(jié)構(gòu)，底座(1)上開設(shè)有兩條平行間隔設(shè)置的滑槽 (2);上述輪滑車(7)的底部四角處分別設(shè)有滑輪(8)，滑輪(8)分別嵌設(shè)在上述滑槽(2)內(nèi)， 并沿滑槽(2)自由滑動;輪滑車(7)上設(shè)置有搬運組件;上述第一載物座(3)設(shè)置于滑槽(2) 的一端外側(cè)，其上放置有待搬運的桿狀物料(4);上述第二載物座(5)設(shè)置于滑槽(2)另一端 的側(cè)部，輪滑車(7)滑動至靠近第一載物座(3)—側(cè)，通過搬運組件將桿狀物料(4)夾取后， 輪滑車(7)運動至靠近第二載物座(5)—側(cè)，將桿狀物料(4)放置在第二載物座(5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的輪滑車(7)內(nèi)置 相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中，微型電機通過微型減速機與滑輪(8) 連接，以便驅(qū)動滑輪(8)轉(zhuǎn)動;控制板內(nèi)設(shè)有紅外線感應(yīng)模塊，該紅外線感應(yīng)模塊與遙控器 無線連接，操作員通過遙控器發(fā)出指令至紅外線感應(yīng)模塊，控制板將指令編譯處理后，發(fā)出 控制指令給微型電機，以便控制滑輪(8)的運動或停止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的第一載物座(3) 及第二載物座(5)為柱狀結(jié)構(gòu)體，第一載物座(3)及第二載物座(5)與底座(1)固定設(shè)置，兩 者頂部分別開設(shè)有柱形載物槽(6)，以便放置桿狀物料(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的搬運組件包括旋 轉(zhuǎn)電機(9)、旋轉(zhuǎn)座(10)、支座(11)、連接塊(12)、支桿(13)、夾取汽缸(14)及夾抓(15)，其 中，上述旋轉(zhuǎn)電機(9)固定于上述輪滑車(7)上，其輸出端朝上方設(shè)置，其端部固定有旋轉(zhuǎn)座 (1 〇)，以便驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座(1 〇)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的支座(11)固定于 旋轉(zhuǎn)座(10)上，支座(11)包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉(zhuǎn)座(10) 的頂部;上述連接桿(12)的底端通過轉(zhuǎn)軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由 轉(zhuǎn)動，連接塊(12)的頂端開設(shè)有U型安裝槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的支桿(13)的一端 嵌設(shè)在連接塊(12)的U型安裝槽內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)軸連接在U型安裝槽的兩側(cè)壁上，支桿(13)繞 轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動;支桿(13)的另一端固定設(shè)置有夾取汽缸(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的夾取汽缸(14)的 輸出端朝外側(cè)設(shè)置;上述夾抓(15)連接于夾取汽缸(14)的輸出端上，夾抓(15)包括二個，兩 夾抓(15)對應(yīng)設(shè)置，夾取汽缸(14)驅(qū)動兩夾抓(15)相對直線運動，以擴大或縮小二者之間 的距離，以夾取桿狀物料(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的兩夾抓(15)的內(nèi) 側(cè)分別設(shè)置有半圓狀卡槽，以便從兩側(cè)夾緊桿狀物料(4)。
【文檔編號】B65G35/00GK205616128SQ201620388892
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月2日
【發(fā)明人】黃宇龍
【申請人】黃宇龍