一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括載物架和設(shè)置在載物架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸兩端的兩個(gè)輪架、設(shè)置在輪架上的一主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪、張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的皮帶、設(shè)置在主軸和主動(dòng)輪之間驅(qū)使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過皮帶帶動(dòng)兩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在上樓時(shí)更平穩(wěn)，不易磨損樓梯，噪音小，不會(huì)對樓梯周圍環(huán)境造成不良影響，且在路況不好的路面，不易打滑，能夠正常使用。
【專利說明】
一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活和生產(chǎn)中，經(jīng)常需要搬著重物上樓梯，傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運(yùn)，這樣非常消耗人力，還存在不慎跌落樓梯的安全隱患，另一方面，當(dāng)重物過重或者人手不足時(shí)，搬運(yùn)工作無法完成，針對這一現(xiàn)象，現(xiàn)在有很多專門設(shè)計(jì)用來搬運(yùn)重物上樓梯的裝置，但這些裝置通常只能滿足上樓的需求，在正常路面無法使用，且在上樓時(shí)容易磨損樓梯，使用中噪音很大，對樓梯周圍環(huán)境造成不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，在樓梯及路況不好的路面均可使用，不易磨損樓梯、噪音小、更平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括載物架和設(shè)置在載物架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸兩端的兩個(gè)輪架、設(shè)置在輪架上的一主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪、張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的皮帶、設(shè)置在主軸和主動(dòng)輪之間驅(qū)使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過皮帶帶動(dòng)兩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外周面均設(shè)置有外齒，所述皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外齒相嚙合的內(nèi)齒。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸上的第一鏈輪、設(shè)置在主動(dòng)輪上的第二鏈輪和張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條。
[0008]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪包括相對間隔設(shè)置的左輪和右輪，所述第二鏈輪設(shè)置在左輪和右輪之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述主軸連接的減速器、與減速器連接的電機(jī)和為電機(jī)供電的電控箱，電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電控箱中設(shè)置有蓄電池。
[0010]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的兩側(cè)均設(shè)置有沿徑向凸出的側(cè)沿，所述皮帶被限制在兩側(cè)沿之間。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述皮帶外周面設(shè)置有可增大摩擦力的抓地齒。
[0012]進(jìn)一步的，所述輪架呈三角形，所述主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪分別設(shè)置在三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。
[0013]進(jìn)一步的，所述載物架包括支架、設(shè)置在支架上的擋板、設(shè)置在擋板下端的橫板和設(shè)置在支架上的把手。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)使電動(dòng)搬運(yùn)裝置既能夠在潮濕、有障礙物的平地上搬運(yùn)重物，也能夠方便地搬運(yùn)重物上樓梯，且行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外側(cè)設(shè)置有皮帶，在上樓時(shí)更平穩(wěn)，不易磨損樓梯，噪音小，不會(huì)對樓梯周圍環(huán)境造成不良影響，且在路況不好的路面，不易打滑，使用方便。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖，去除主軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖3所示，電動(dòng)搬運(yùn)裝置包括載物架和設(shè)置在載物架上的行走機(jī)構(gòu)，載物架包括支架U、設(shè)置在支架上的擋板12、設(shè)置在擋板12下端的橫板13和設(shè)置在支架11上的把手14，行走機(jī)構(gòu)包括主軸2、驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸2兩端的兩個(gè)輪架3、設(shè)置在輪架3上的一主動(dòng)輪31和兩從動(dòng)輪32、張緊在主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32之間的皮帶4、設(shè)置在主軸2和主動(dòng)輪31之間驅(qū)使主動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸2上的第一鏈輪5、設(shè)置在主動(dòng)輪31上的第二鏈輪6和張緊在第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈條7，主動(dòng)輪31包括相對間隔設(shè)置的左輪33和右輪34，第二鏈輪6設(shè)置在左輪33和右輪34之間，在主動(dòng)輪31和兩個(gè)從動(dòng)輪32的外周面均設(shè)置有外齒35，在皮帶4內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外齒35相嚙合的內(nèi)齒41，在主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32的兩側(cè)均設(shè)置有沿徑向凸出的側(cè)沿36，皮帶4被限制在兩側(cè)沿36之間，在皮帶4的外周面設(shè)置有可增大摩擦力的抓地齒42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與主軸2連接的蝸輪蝸桿減速器81、與蝸輪蝸桿減速器81連接的電機(jī)82和為電機(jī)供電的電控箱83，電機(jī)82通過蝸輪蝸桿減速器81驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，電控箱83設(shè)置在支架11上，其內(nèi)設(shè)置有與電機(jī)8 2連接的供電電路與供電電路連接的蓄電池。
[0021 ]輪架3呈三角形，主動(dòng)輪31和兩從動(dòng)輪32分別設(shè)置在輪架3的三個(gè)角上，主動(dòng)輪31包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸37，從動(dòng)輪32包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸38，輪架3包括兩個(gè)相對設(shè)置的側(cè)板39，在兩個(gè)側(cè)板39的三個(gè)角上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸37及轉(zhuǎn)動(dòng)軸38相匹配的通孔391，轉(zhuǎn)動(dòng)軸37穿過通孔391和主動(dòng)輪31后，利用螺母392從側(cè)板39外側(cè)鎖緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上即可將主動(dòng)輪31固定在輪架3上，同理，可將從動(dòng)輪32固定在輪架3上。
[0022]在主軸2上設(shè)置有兩鏈輪架51，第一鏈輪5設(shè)置在兩鏈輪架51之間，在兩鏈輪架51上均開設(shè)有沿主軸圓周分布的多個(gè)螺孔52，在輪架3的兩側(cè)板39上開設(shè)有與螺孔52對準(zhǔn)的通孔393，螺釘53穿過通孔393后鎖緊在螺孔52中，可將鏈輪架51固定在輪架3上。
[0023]本發(fā)明的工作原理為:
[0024]電機(jī)82通過蝸輪蝸桿減速器81驅(qū)動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸2通過鏈條7帶動(dòng)主動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪31通過皮帶4帶動(dòng)兩從動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物或者上樓梯時(shí)，輪架3相對主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，以越過障礙物或者上到更高一階樓梯;皮帶4使電動(dòng)搬運(yùn)裝置在上樓時(shí)更平穩(wěn)、噪聲更小，在路況較差的平地上更不易打滑。
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括載物架和設(shè)置在載物架上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸兩端的兩個(gè)輪架、設(shè)置在輪架上的一主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪、張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的皮帶、設(shè)置在主軸和主動(dòng)輪之間驅(qū)使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過皮帶帶動(dòng)兩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外周面均設(shè)置有外齒，所述皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外齒相嚙合的內(nèi)齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸上的第一鏈輪、設(shè)置在主動(dòng)輪上的第二鏈輪和張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)輪包括相對間隔設(shè)置的左輪和右輪，所述第二鏈輪設(shè)置在左輪和右輪之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述主軸連接的減速器、與減速器連接的電機(jī)和為電機(jī)供電的電控箱，電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電控箱中設(shè)置有蓄電池。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的兩側(cè)均設(shè)置有沿徑向凸出的側(cè)沿，所述皮帶被限制在兩側(cè)沿之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述皮帶外周面設(shè)置有可增大摩擦力的抓地齒。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述輪架呈三角形，所述主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪分別設(shè)置在三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述載物架包括支架、設(shè)置在支架上的擋板、設(shè)置在擋板下端的橫板和設(shè)置在支架上的把手。
【文檔編號】B62B5/00GK106080680SQ201610647543
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610647543.1, CN 106080680 A, CN 106080680A, CN 201610647543, CN-A-106080680, CN106080680 A, CN106080680A, CN201610647543, CN201610647543.1
【發(fā)明人】張國燦, 趙歡, 劉煌煌, 官強(qiáng)華, 陳志靈, 楊志豪, 李實(shí)億
【申請人】國網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司, 泉州億興電力有限公司