一種便攜式地質雷達城市道路檢測車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于道路檢測技術領域，涉及一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，包括主體推桿、支撐行走機構、把手托盤機構、控制單元固定機構。主體推桿為可伸縮推桿，桿上有三個連接轉軸，分別位于主體推桿的兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機構、雷達天線、支撐行走機構，各部分均可繞軸轉動。支撐行走機構主體為三角形支撐架，三個角依次連接導桿和兩個滾輪；把手托盤機構用于操控檢測車和放置雷達主機；控制單元固定機構將控制單元固定在主體推桿的腰部。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的地質雷達道路檢測方式無法同時滿足檢測效率和靈活性的問題；檢測車工作時為“人”字推車，非工作時為“一”字拖車的特點使得設備便于攜帶，道路檢測工作靈活而不失效率。
【專利說明】
一種便攜式地質雷達城市道路檢測車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種地質雷達道路檢測裝置，尤其涉及一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，屬于地質雷達道路檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著中國城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市道路總里程數(shù)不斷增加，因車輛超載、地下管網泄漏沖刷路基、城市地下工程施工等原因造成的道路塌陷等事故頻繁，嚴重影響了城市交通暢通和人們的出行安全。目前全國發(fā)生地面沉降災害的城市超過50個，分布于北京、上海、哈爾濱、鄭州等20個省區(qū)市。地質雷達技術作為探測領域的新興、熱門技術，以其無損、快速、精確探測的特點被廣泛應用于城市道路病害檢測中，為預防道路塌陷事故起了重要的作用。
[0003]早期使用地質雷達進行城市道路檢測至少需要兩人才能開展，一人用繩索拖拽地質雷達天線，另一人抱住主機進行操作。這種檢測方式效率低，工作人員強度高，天線與地面摩擦對天線損壞嚴重，影響檢測精度。隨著道路檢測任務加重，地質雷達道路監(jiān)測必須改進檢測方式，提高檢測效率，以滿足繁重的道路檢測需求。研究人員將地質雷達設備安置在改裝后的工程檢測車上，雷達天線固定懸掛在檢測車后方，牽引貼地前行，雷達主機和通訊電纜安裝在車內。這種檢測方式雖然大大提高了檢測效率，降低了檢測成本，但檢測靈活性較差，首先檢測車只允許在機動車行駛道路上工作，無法對于人行道、景觀道等進行檢測；其次對局部路面往復多次探測時，檢測車需要重復更換檔位完成;此外，在凹凸不平的路面檢測時，雷達天線容易與路面凸包發(fā)生撞擊，損壞設備。研究人員還設計了人力檢測推車(CN204415467)，通過推車裝載雷達設備的方式進行道路檢測，但這種方式在操作靈活性和設備可攜帶方面仍存在不足。
[0004]由此可見，現(xiàn)有的地質雷達道路檢測方式無法同時滿足檢測效率、檢測靈活性和設備便攜的要求，在設備安全性方面也存在不足?？陀^上急需一種地質雷達路面檢測裝置，能夠在保證檢測效率和設備安全的同時，使得檢測工作靈活，檢測設備便于攜帶。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服上述技術存在的問題或缺點，提出的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，保證檢測效率和設備安全，提高檢測靈活性和設備便攜性，節(jié)省了人力資源。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術方案是:一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，包括主體推桿、支撐行走機構、把手托盤機構、控制單元固定機構;主體推桿上有三個連接轉軸，位于兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機構、雷達天線、支撐行走機構，各部分均可繞連接轉軸轉動;控制單元固定機構設置在主體伸縮推桿的腰部位置;地質雷達工作時，檢測車各部分轉動調節(jié)成“人”字形推車，非工作時，檢測車各部分轉動調節(jié)成“一”字形拖車。
[0007]所述主體推桿為可伸縮推桿，以適應不同身高的操作人員，包括導桿、內推桿、連接轉軸、卡扣4部分;所述導桿為方形中空結構，導桿內為抽屜式導軌，一頭背面設有緊固螺母，另一頭側向有通孔，中偏下位置有連接塊;所述連接塊連接支撐行走機構，側向有通孔；所述內推桿一頭置于導桿內，另一頭側向有通孔;在緊固螺母松開時，所述內推桿能沿導桿的抽屜式導軌往返運動，在得到滿意長度后，擰緊緊固螺母；
[0008]所述連接轉軸包括天線連接軸、支撐行走機構連接軸、把手托盤機構連接軸，分別置于導桿側向通孔、連接塊側向通孔、內推桿側向通孔內，依次用于懸掛地質雷達天線，連接支撐行走機構，連接把手托盤機構；雷達工作時，天線旋轉到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機構旋轉到與主體推桿成“人”字形位置;非工作拖行時，天線旋轉貼靠固定在主體推桿上，支撐行走機構與主體推桿并攏成“一”字；
[0009]所述卡扣有I個大卡扣和4個小卡扣;所述大卡扣置于導桿正面，用于固定通訊電纜;所述4個小卡扣兩兩對稱置于導桿的側面，雷達非工作時，用于連接雷達天線捆綁帶掛鉤。
[0010]所述支撐行走機構主體為一個等邊三角形支撐架;所述三角形支撐架的一角有連接通孔和松緊螺栓旋鈕機構，另外兩個角上裝有滾輪，其中一個滾輪軸上裝有脈沖編碼器；所述通孔與支撐行走機構連接軸連接;所述松緊螺栓旋鈕機構松開時，支撐行走機構能繞連接軸轉動，得到滿意位置后，將其擰緊;所述觸發(fā)編碼器在檢測車行進時產生測距脈沖信號。
[0011 ]所述把手托盤機構集成了把手和托盤功能;所述把手用于推動或拖拽檢測車，改變垂直方向力的大小，還可以調整地質雷達天線離地面距離;所述托盤用于放置雷達主機，邊上有倒“L”型固定卡扣和緊固旋鈕，底部有托盤角度調節(jié)機構;所述托盤角度調節(jié)機構為一個連桿滑塊機構;所述連桿滑塊機構的滑塊在內推桿上滑動，背面有松緊螺母;所述連桿滑塊機構的連桿連接滑塊和托盤;雷達工作時，所述托盤角度調節(jié)機構將托盤調整到水平位置，非工作時，托盤緊靠在主體伸縮推桿上。
[0012]所述控制單元固定機構置于主體推桿的腰部背面位置，用于固定地質雷達控制單
J L ο
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使得地質雷達路面檢測工作變得靈活而不失效率，本發(fā)明的檢測車能在城市幾乎所有的道路穿行和檢測；天線貼地距離能根據路況快速調整，保證了設備檢測過程安全;每次檢測只需要一個工作人員，節(jié)省了人力資源;檢測車工作時為“人”字推車，非工作時為“一”字拖車的特點使得設備便于攜帶，工作人員能攜帶整套設備穿行于城市各種交通工具中。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種便攜式地質雷達城市道路檢測車整體結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明所述主體推桿示意圖1;
[0016]圖3為本發(fā)明所述主體推桿示意圖2;
[0017]圖4為本發(fā)明所述支撐行走機構示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明把手托盤機構示意圖1;
[0019]圖6為本發(fā)明把手托盤機構示意圖2;
[0020]圖7為本發(fā)明控制單元固定機構示意圖；
[0021 ]圖8為本發(fā)明工作時“人”字形推車狀態(tài)示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明非工作時“一”字形拖車狀態(tài)示意圖。
[0023]其中:10-主體推桿，110-導桿，111-緊固螺母，120-內推桿，130-天線連接軸，131-支撐行走機構連接軸，132-把手托盤機構連接軸，140-大卡扣，141-小卡扣，150-螺帽，151-通孔，160-連接塊，161-沉孔，162-U型槽，163-通孔，20-支撐行走機構，210-三角形支撐架，220-松緊螺栓旋鈕機構，230-滾輪，240-滾輪，250-脈沖編碼器，260-連接通孔，30-把手托盤機構，310-把手，320-托盤，330-倒“L”型固定卡扣，331-緊固旋鈕，340-托盤角度調節(jié)機構，341-松緊旋鈕，342-轉軸，343-連桿，344-轉軸，345-滑塊，40-控制單元固定機構，410-螺栓孔，420-螺栓孔，430-限位大過口，440-限位小過口，50-地質雷達天線，60-地質雷達控制單元，70-雷達天線捆綁帶，80-地質雷達主機。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明:
[0025]實施例1，參見附圖1至圖7，本發(fā)明一種便攜式地質雷達城市道路檢測車包括四部分:主體推桿10、支撐行走機構20、把手托盤機構30、控制單元固定機構40。
[0026]所述主體推桿10上有導桿110、內推桿120、連接轉軸130、131、132、卡扣140、141、連接塊160。導桿110背部的緊固螺母111松開時，內推桿120在導桿110內來回往復，得到想要的主體推桿長度后，擰緊緊固螺母111。
[0027]主體推桿10上有三個連接轉軸:天線連接軸130、支撐行走機構連接軸131、把手托盤機構連接軸132，分別位于主體推桿10的兩頭和連接塊160的通孔163內；天線連接軸130穿入通孔151與天線上連接孔，將雷達天線與主體推桿10連接，兩端擰上固定螺母150，防止天線軸向竄動;支撐行走機構連接軸131連接主體推桿10與支撐行走機構20 ；把手托盤機構連接軸132連接主體推桿10與把手托盤機構30;各部分均可以繞連接轉軸轉動。
[0028]卡扣包含I個大卡扣140和4個小卡扣141，大卡扣置于導桿110正面，4個小卡扣140對稱置于導桿110的兩側。連接塊160(見圖3中放大圖B)由螺栓固定在導桿110背面的中偏下位置，側向有放置支撐行走機構連接軸131的通孔163，正面有U型槽162，。
[0029]所述支撐行走機構20主體為等腰三角形支撐架210，三角形支撐架210的一角有松緊螺栓旋鈕機構220和連接通孔260，松緊螺栓旋鈕機構220的螺栓置于U型槽162內，連接通孔260內穿入支撐行走機構連接軸131。三角形支撐架210的另外兩個角上對稱安裝有滾輪230和滾輪240，在滾輪240軸上裝有脈沖編碼器250。
[0030]所述把手托盤機構30通過連接軸132與內推桿120連接，主要包括把手310、托盤320和托盤角度調節(jié)機構340。把手310和托盤320為一個整體，托盤320上有兩個倒“L”型固定卡扣330和兩個緊固旋鈕331。托盤320的下方有連接托盤320和內推桿120的托盤角度調節(jié)機構340，其為一個連桿滑塊機構，包括連桿343、滑塊345;連桿343—端通過轉軸342與托盤320連接，另一端通過轉軸344與滑塊345連接;滑塊345在內推桿120上滑動，滑塊345背面有松緊旋鈕341。松緊旋鈕341松開時，滑塊345上下滑動，可調節(jié)托盤與內推桿120的相對位置，達到需要的角度時，擰緊旋鈕341。
[0031]所述控制單元固定機構40左右兩側有3個螺栓孔410、420，左側有一個限位大過口430，右側有兩個限位小過口 440，螺栓將其固定在導桿110的腰部位置。限位過口均用于限制控制單元左右竄動和通過通訊電纜，其中限位大過口 430通過與雷達主機連接的通訊電纜，限位小過口 440通過與雷達天線和脈沖編碼器250連接的通訊電纜。
[0032]實施例2，參見附圖8，地質雷達工作時，本發(fā)明處于“人”字形推車狀態(tài)。此時，地質雷達天線50旋轉到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機構20旋轉到與主體推桿10成“人”字形位置，把手托盤機構30調整到水平位置，地質雷達主機80固定在把手托盤機構30上，地質雷達控制單元60被控制單元固定機構40固定在主體推桿10背面。工作人員手握把手310推動檢車車行進，改變作用于把手310向下的力度可以調整地質雷達天線50貼地距離。
[0033]實施例3，參見附圖9，地質雷達非工作快速行進時，本發(fā)明處于“一”字形拖車狀態(tài)。此時，地質雷達天線50旋轉貼靠在主體推桿10上，由雷達天線捆綁帶70固定住，支撐行走機構20和把手托盤機構30均向主體推桿10并攏，整體成“一”字形。工作人員手握把手310拖拽檢測車前行。
【主權項】
1.一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，其特征在于，所述便攜式地質雷達城市道路檢測車包含:主體推桿(10)、支撐行走機構(20)、把手托盤機構(30)、控制單元固定機構(40),所述主體推桿(10)上設有三個連接轉軸，位于主體推桿的兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機構(30)、地質雷達天線、支撐行走機構(20)，各部分均可繞連接轉軸旋轉；地質雷達工作時，天線旋轉到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機構(20)旋轉到與主體推桿(10)成“人”字形位置，把手托盤機構(30)調整到水平位置，檢測車成“人”字推車狀態(tài);非工作快速拖行時，天線旋轉貼靠在主體推桿(10)上，支撐行走機構(20)和把手托盤機構(30)均向主體推桿(1)并攏，整體成“一”字形，檢測車成“一”字拖車狀態(tài)。2.根據權利要求1所述的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，其特征在于:所述主體推桿(10)為可伸縮推桿，包含導桿(110)和內推桿(120)，內推桿(120)可在導桿(110)內來回往復，導桿(110)背面的緊固螺母(111);主體推桿(10)上有三個連接轉軸:天線連接軸(30)、支撐行走機構連接軸(131)、把手托盤機構連接軸(132);所述導桿(110)上有I個通訊電纜大卡扣(140)和4個天線捆綁帶鉤掛小卡扣(141)。3.根據權利要求1所述的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，其特征在于:所述支撐行走機構(20)主體為等腰三角形支撐架(210)，一角上有松緊螺栓旋鈕機構(220)和連接通孔(260)，另外兩個角上裝有滾輪(230、240)，滾輪(240)軸上裝有脈沖編碼器(250)。4.根據權利要求1所述的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，其特征在于:所述把手托盤機構(30)包括把手(310)、托盤(320)和托盤角度調節(jié)機構(340);所述托盤(320)上有兩個倒“L”型固定卡扣(330)和兩個緊固旋鈕(331);所述托盤角度調節(jié)機構(340)位于托盤(320)下方，為一個連桿滑塊機構，連桿(343)連接托盤(320)和滑塊(345)，滑塊(345)在內推桿(120)上滑動，滑塊(345)背面有松緊旋鈕(341)。5.根據權利要求1所述的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，其特征在于:所述控制單元固定機構(40)固定在導桿(110)的腰部位置，左側有一個限位大過口(430)，右側有兩個限位小過口(440)。
【文檔編號】G01S13/88GK106080677SQ201610387237
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201610387237.9, CN 106080677 A, CN 106080677A, CN 201610387237, CN-A-106080677, CN106080677 A, CN106080677A, CN201610387237, CN201610387237.9
【發(fā)明人】李濤濤, 楊峰, 許獻磊, 李策, 方亮
【申請人】中國礦業(yè)大學(北京)