站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，包括車體，車體分為電控箱和機械箱；機械箱內(nèi)設有電驅(qū)動機構(gòu)和電轉(zhuǎn)向機構(gòu)；機械箱的后端連接有踏板，踏板上設有壓力傳感器；電轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在車架體上的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設有軸孔，軸孔內(nèi)設有上軸承、下軸承和旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸上纏設有阻尼帶；旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設有調(diào)緊件，調(diào)緊件與阻尼帶相接；旋轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)上開設有缺口；車架體的底面固定有安裝板，安裝板的下方固定安裝有與旋轉(zhuǎn)軸同軸心的電位計，電位計的上方設有搖桿，搖桿的外端與卡設在缺口內(nèi)的定位柱連接。本發(fā)明增加電轉(zhuǎn)向的“手感”；阻力調(diào)整靈敏；使得電位計準確度高；規(guī)避車輛制造誤差，降低電位計強行工作的可能性。
【專利說明】
站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向因為轉(zhuǎn)向手柄與轉(zhuǎn)向輪為機械連接，隨著叉車噸位的增加，轉(zhuǎn)向輪負荷增加，手動轉(zhuǎn)向就顯得“吃力”，進而產(chǎn)生電轉(zhuǎn)向技術(shù)。電轉(zhuǎn)向技術(shù)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向手柄與轉(zhuǎn)向輪間無機械連接，所以轉(zhuǎn)向手柄轉(zhuǎn)動很靈活，但同時產(chǎn)生“無手感”問題。
[0003]現(xiàn)有的增加摩擦阻力的結(jié)構(gòu)是在軸向安裝尼龍等摩擦片，通過在軸向增加尼龍片與轉(zhuǎn)動部位的摩擦，來實現(xiàn)增加手感的目的。但是這種結(jié)構(gòu)阻尼不好調(diào)整、易磨損、且產(chǎn)生雜音。
[0004]另一方面，電轉(zhuǎn)向大多是使用電位計來實時采集轉(zhuǎn)向操縱桿或方向盤的轉(zhuǎn)角，通過控制器處理電位計的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)來實時控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動角度，從而實現(xiàn)車輛可以輕便地轉(zhuǎn)向。電位計所采集的實時轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的準確性將直接影響到操縱者的轉(zhuǎn)向體驗和車輛行駛的安全性。
[0005]現(xiàn)有的全電動搬運車通常通過操作旋鈕來控制搬運車啟停，然而在操作人員可能會未準備完畢前誤碰到操作旋鈕時會造成車子運動，對其他設備人員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中搬運車的電轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)阻尼不好調(diào)整、易磨損、且產(chǎn)生雜音，電位計測量準確性易出現(xiàn)偏差，誤操作的問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，包括車體，所述車體分為電控箱和機械箱；
[0009]所述電控箱內(nèi)設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構(gòu)連接有貨叉，所述貨叉的下方設置有從動輪；
[0010]所述機械箱內(nèi)設置有電驅(qū)動機構(gòu)和電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述機械箱的后端連接有踏板，所述踏板上設置有壓力傳感器，所述電驅(qū)動機構(gòu)、電轉(zhuǎn)向機構(gòu)和壓力傳感器與所述電控裝置電連接；
[0011]所述機械箱的上方設置有手柄，所述手柄與所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連；
[0012]所述電驅(qū)動機構(gòu)的下端設置有驅(qū)動輪；
[0013]所述機械箱內(nèi)設置有車架體，所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在所述車架體上的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設置有軸孔，所述軸孔內(nèi)設置有上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承內(nèi)穿設有旋轉(zhuǎn)軸；
[0014]所述旋轉(zhuǎn)軸上纏設有阻尼帶，所述阻尼帶位于所述上軸承和下軸承之間；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有調(diào)緊件，所述調(diào)緊件與所述阻尼帶相接；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述車架體，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)上開設有缺口 ；
[0017]所述車架體的底面固定有安裝板，所述安裝板的下方固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸心的電位計，所述電位計的上方設有搖桿，所述搖桿的外端與卡設在所述缺口內(nèi)的定位柱連接。
[0018]進一步地，所述調(diào)緊件為頂絲，所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有頂絲孔，所述頂絲設于所述頂絲孔內(nèi)；
[0019]所述頂絲的頂端頂在所述阻尼帶上。
[0020]進一步地，所述頂絲孔的數(shù)量為至少兩個。
[0021]進一步地，所述頂絲孔的數(shù)量為兩個，對稱設置在所述旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)。
[0022]進一步地，所述阻尼帶為聚四氟乙烯材料。
[0023]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)各開有螺紋孔，所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)各開有通孔，所述轉(zhuǎn)盤通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸下端的螺紋孔上。
[0024]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)的外壁上設有定位平面，所述螺紋孔開設在所述定位平面上。
[0025]進一步地，所述轉(zhuǎn)盤的外周設有一圈向外側(cè)延伸的外沿，所述缺口設于所述外沿上。
[0026]本發(fā)明的有益效果為:
[0027]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計合理;本發(fā)明在軸孔內(nèi)增加阻尼帶，利用阻尼帶自身的物理性能，增加徑向摩擦力，增加電轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動時的“手感”；通過頂絲調(diào)整，實現(xiàn)阻力調(diào)整靈敏;具有轉(zhuǎn)動靜音及耐磨等優(yōu)點。本發(fā)明的設計使得電位計準確度高，安裝方便;通過電位計和安裝板組件安裝的方式，電位計在上下位置上有一定的浮動空間，可以規(guī)避車輛制造的誤差，降低電位計強行工作的可能性，提高使用壽命;踏板的設置減輕了操作人員的勞動強度，更適合較長距離的搬運操作，踏板上安裝了壓力傳感器，可以檢測操作人員是否站在踏板上正確的進行操作，只有感應到了操作人員站在踏板上時啟動操作按鈕搬運車才會運行，未感應到操作人員時會切斷電路，使得車子無法運行，安全系數(shù)高，不會因誤操作啟動設備，可靠性好，保證行駛安全。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是電轉(zhuǎn)向機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是旋轉(zhuǎn)座處一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是旋轉(zhuǎn)軸下端一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是轉(zhuǎn)盤一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中:
[0035]1、車架體;2、轉(zhuǎn)盤;3、缺口；4、安裝板;5、電位計;6、搖桿;7、定位柱;8、螺紋孔;9、通孔；10、定位平面；11、外沿；12、車體；13、電控箱；14、機械箱；15、貨叉；16、從動輪；17、手柄；18、驅(qū)動輪；19、踏板;20、壓力傳感器;21、旋轉(zhuǎn)座;22、軸孔;23、上軸承;24、下軸承;25、旋轉(zhuǎn)軸;26、阻尼帶;27、頂絲。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]如圖1-圖5所示，本實施例中的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，包括車體12，所述車體12分為電控箱13和機械箱14 ；所述電控箱13內(nèi)設置電控裝置;所述電控箱13的前端通過提升機構(gòu)連接有貨叉15，所述貨叉15的下方設置有從動輪16;所述機械箱14內(nèi)設置有電驅(qū)動機構(gòu)和電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述機械箱14的后端連接有踏板19，所述踏板19上設置有壓力傳感器20，所述電驅(qū)動機構(gòu)、電轉(zhuǎn)向機構(gòu)和壓力傳感器20與所述電控裝置電連接。踏板19的設置減輕了操作人員的勞動強度，更適合較長距離的搬運操作，踏板19上安裝了壓力傳感器20，可以檢測操作人員是否站在踏板19上正確的進行操作，只有感應到了操作人員站在踏板19上時啟動操作按鈕搬運車才會運行，未感應到操作人員時會切斷電路，使得車子無法運行，安全系數(shù)高，不會因誤操作啟動設備，可靠性好，保證行駛安全。
[0038]所述機械箱14的上方設置有手柄17，所述手柄17與所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連;所述電驅(qū)動機構(gòu)的下端設置有驅(qū)動輪18。
[0039]參見圖2，所述機械箱14內(nèi)固定設置有車架體I，所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在車架體I上的旋轉(zhuǎn)座21，所述旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)設置有軸孔22，所述軸孔22內(nèi)設置有上軸承23和下軸承24，所述上軸承23和下軸承24內(nèi)穿設有旋轉(zhuǎn)軸25。旋轉(zhuǎn)軸25可在上軸承23和下軸承24的作用下在旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0040]所述旋轉(zhuǎn)軸25上纏設有阻尼帶26，所述阻尼帶26位于所述上軸承23和下軸承24之間。阻尼帶26位于旋轉(zhuǎn)軸25和軸孔22之間，增加摩擦。
[0041]所述旋轉(zhuǎn)座21的側(cè)壁上設置有調(diào)緊件，所述調(diào)緊件與所述阻尼帶26相接。本實施例中，所述調(diào)緊件為頂絲27，所述旋轉(zhuǎn)座21的側(cè)壁上設置有頂絲孔，所述頂絲27設于所述頂絲孔內(nèi)；所述頂絲27的頂端頂在所述阻尼帶26上，可從外部對頂絲27進行調(diào)整，調(diào)整頂絲27對阻尼帶26的壓緊力，進而調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸25和軸孔22之間的徑向摩擦力的大小。
[0042]本實施例中，所述頂絲孔的數(shù)量為兩個，對稱設置在所述旋轉(zhuǎn)座21的兩側(cè)。實際應用中頂絲孔的數(shù)量可以多于兩個，均勻分布在旋轉(zhuǎn)座21的徑向圓周上。
[0043]本實施例中，所述阻尼帶26為聚四氟乙烯材料。
[0044]本實施例在軸孔22內(nèi)增加阻尼帶26，利用聚四氟乙烯阻尼帶26自身的物理性能，增加徑向摩擦力，增加手柄17轉(zhuǎn)動時的“手感”；通過頂絲27調(diào)整，實現(xiàn)阻力調(diào)整靈敏;具有轉(zhuǎn)動靜音及耐磨等優(yōu)點。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)軸25的底端穿過所述車架體I，所述旋轉(zhuǎn)軸25的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)上開設有缺口 3，所述車架體I的底面固定有安裝板4，這里的安裝板4為U形結(jié)構(gòu)，所述安裝板4的下方固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)軸25同軸心的電位計5，所述電位計5的上方設有搖桿6，所述搖桿6的外端與卡設在所述缺口 3內(nèi)的定位柱7連接。
[0046]所述旋轉(zhuǎn)軸25的下端的左右兩側(cè)各開有螺紋孔8，所述轉(zhuǎn)盤2的左右兩側(cè)各開有通孔9，各螺紋孔8和通孔9在一條直線上，所述轉(zhuǎn)盤2通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸25下端的螺紋孔8上。所述旋轉(zhuǎn)軸25的下端的左右兩側(cè)的外壁上設有定位平面10，所述螺紋孔8開設在所述定位平面10上。所述轉(zhuǎn)盤2的外周設有一圈向外側(cè)延伸的外沿11，所述缺口 3設于所述外沿11上。
[0047]旋轉(zhuǎn)軸25連接手柄17，當人工操作轉(zhuǎn)向時，旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，進而電位計5可以測量旋轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)角度。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，包括車體，所述車體分為電控箱和機械箱； 所述電控箱內(nèi)設置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機構(gòu)連接有貨叉，所述貨叉的下方設置有從動輪； 所述機械箱內(nèi)設置有電驅(qū)動機構(gòu)和電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述機械箱的后端連接有踏板，所述踏板上設置有壓力傳感器，所述電驅(qū)動機構(gòu)、電轉(zhuǎn)向機構(gòu)和壓力傳感器與所述電控裝置電連接； 所述機械箱的上方設置有手柄，所述手柄與所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連； 所述電驅(qū)動機構(gòu)的下端設置有驅(qū)動輪； 所述機械箱內(nèi)設置有車架體，所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在所述車架體上的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設置有軸孔，所述軸孔內(nèi)設置有上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承內(nèi)穿設有旋轉(zhuǎn)軸； 所述旋轉(zhuǎn)軸上纏設有阻尼帶，所述阻尼帶位于所述上軸承和下軸承之間； 所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有調(diào)緊件，所述調(diào)緊件與所述阻尼帶相接； 所述旋轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述車架體，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)上開設有缺口 ； 所述車架體的底面固定有安裝板，所述安裝板的下方固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸心的電位計，所述電位計的上方設有搖桿，所述搖桿的外端與卡設在所述缺口內(nèi)的定位柱連接。2.如權(quán)利要求1所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述調(diào)緊件為頂絲，所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有頂絲孔，所述頂絲設于所述頂絲孔內(nèi)； 所述頂絲的頂端頂在所述阻尼帶上。3.如權(quán)利要求2所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述頂絲孔的數(shù)量為至少兩個。4.如權(quán)利要求3所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述頂絲孔的數(shù)量為兩個，對稱設置在所述旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述阻尼帶為聚四氟乙烯材料。6.如權(quán)利要求5所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)各開有螺紋孔，所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)各開有通孔，所述轉(zhuǎn)盤通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸下端的螺紋孔上。7.如權(quán)利要求6所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)的外壁上設有定位平面，所述螺紋孔開設在所述定位平面上。8.如權(quán)利要求7所述的站駕式電轉(zhuǎn)向搬運車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的外周設有一圈向外側(cè)延伸的外沿，所述缺口設于所述外沿上。
【文檔編號】B62D15/02GK106080757SQ201610555373
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】項衛(wèi)鋒
【申請人】安徽宇鋒倉儲設備有限公司