家畜搬運(yùn)車(chē)及搬運(yùn)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種家畜搬運(yùn)車(chē)及搬運(yùn)方法,該搬運(yùn)車(chē)包括車(chē)基板、設(shè)于車(chē)基板底下的車(chē)輪裝置和設(shè)于車(chē)基板上的承托機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)。起吊機(jī)構(gòu)包括拉繩、伸縮臂、絞盤(pán)和驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),伸縮臂和車(chē)基板呈夾角設(shè)置,伸縮臂的頂端設(shè)有出繩口,拉繩一端繞設(shè)于絞盤(pán),另一端穿過(guò)伸縮臂并從出繩口伸出。承托機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有位于出繩口的下方的托板,托板與水平方向呈夾角設(shè)置。本發(fā)明采用機(jī)械化搬運(yùn)的方式,該過(guò)程只需一人就可以完成,大大節(jié)省了勞動(dòng)力,提高了工作效率。同時(shí),通過(guò)搬運(yùn)車(chē)將家畜搬離養(yǎng)殖舍,無(wú)須多名工作人員同時(shí)在過(guò)道內(nèi)工作,解決了傳統(tǒng)的養(yǎng)殖場(chǎng)過(guò)道狹窄不易操作等問(wèn)題。此外,也降低了工作人員傳統(tǒng)疾病的風(fēng)險(xiǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
家畜搬運(yùn)車(chē)及搬運(yùn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖器械研究技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種家畜搬運(yùn)車(chē)及搬運(yùn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)經(jīng)常會(huì)有家畜(豬等)發(fā)生疾病或死亡,為避免疾病傳播,實(shí)現(xiàn)健康養(yǎng)殖,需盡快將病死家畜從養(yǎng)殖舍內(nèi)搬出。一般家畜重量都較大,目前并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的搬運(yùn)裝置,通常是由多個(gè)工作人員進(jìn)行人工搬運(yùn)。但是由于養(yǎng)殖場(chǎng)的過(guò)道狹窄,家畜本身體積龐大,將大型家畜搬運(yùn)到舍外非常困難,操作不便,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,極大的增加了工作人員的工作強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)效率,不符合現(xiàn)代化高效養(yǎng)殖場(chǎng)機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí),在人工搬運(yùn)的過(guò)程中,人與病死家畜直接接觸,容易感染疾病。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種家畜搬運(yùn)車(chē)及搬運(yùn)方法,有利于在養(yǎng)殖場(chǎng)狹窄的過(guò)道內(nèi)搬運(yùn)病死家畜,操作方便,大大地節(jié)省勞動(dòng)力,提高養(yǎng)殖場(chǎng)工作效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種家畜搬運(yùn)車(chē),包括車(chē)基板、設(shè)于所述車(chē)基板底下的車(chē)輪裝置和設(shè)于所述車(chē)基板上的承托機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu),所述起吊機(jī)構(gòu)包括拉繩、伸縮臂、絞盤(pán)和驅(qū)動(dòng)所述絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述伸縮臂和所述車(chē)基板呈夾角設(shè)置,所述伸縮臂的頂端設(shè)有出繩口,所述拉繩一端繞設(shè)于所述絞盤(pán),另一端穿過(guò)所述伸縮臂并從所述出繩口伸出,所述承托機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有位于所述出繩口的下方的托板,所述托板與水平方向呈夾角設(shè)置。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述車(chē)基板上設(shè)有豎向設(shè)置的固定軸,所述承托機(jī)構(gòu)可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述伸縮臂設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承托機(jī)構(gòu)包括底板和設(shè)于所述底板上的定位組件,所述定位組件至少包括定位軸,所述底板開(kāi)設(shè)有第一定位孔,所述車(chē)基板開(kāi)設(shè)有圍繞所述固定軸周向布置的多個(gè)第二定位孔,所述定位軸穿過(guò)所述第一定位孔并可進(jìn)入其中一個(gè)所述第二定位孔。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述定位組件還包括設(shè)于所述底板上的定位套筒,所述定位軸套設(shè)于所述定位套筒內(nèi),所述定位套筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)口和與所述第一調(diào)節(jié)口連通的第二調(diào)節(jié)口,所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口的底部沿所述定位套筒的軸向錯(cuò)開(kāi)布置,所述定位軸的外壁設(shè)有可伸出所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口、并可在所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口之間往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)把手。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述固定軸上的固定套筒,所述固定軸的頂部伸出所述固定套筒,且所述頂部的外周設(shè)有用于防止所述固定套筒脫離所述固定軸的限位組件。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承托機(jī)構(gòu)的底部與所述車(chē)基板之間還設(shè)有沿周向布置的多個(gè)滾珠組件。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu),所述螺旋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)螺桿、套設(shè)于所述內(nèi)螺桿外的外套筒和套設(shè)于所述外套筒外的棘輪組件,所述內(nèi)螺桿與所述外套筒螺紋連接,所述伸縮臂的一端與所述承托機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述螺旋機(jī)構(gòu)一端與所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與所述承托機(jī)構(gòu)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述棘輪組件包括套設(shè)于所述外套筒外的棘輪、與所述棘輪配合的棘爪以及與所述棘爪連接的手柄,所述棘爪與所述手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述棘爪設(shè)有與所述棘輪嚙合的兩個(gè)爪部,兩個(gè)所述爪部的爪口相對(duì)設(shè)置。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括至少一個(gè)支撐桿件,所述支撐桿件的上下兩端均設(shè)有定位叉,所述伸縮臂設(shè)有用于與其中一個(gè)所述定位叉配合的抵部。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括用于放置所述支撐桿件的固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括上下布置的第一固定件和第二固定件,所述第一固定件的側(cè)端開(kāi)設(shè)有與所述支撐桿件的外周形狀配合的第一容納孔,所述第一固定件還設(shè)有位于所述第一容納孔的開(kāi)口處、用于防止所述支撐桿件側(cè)傾的封鎖板,所述第二固定件設(shè)有用于放置所述定位叉的叉腳的第二容納孔。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),所述車(chē)輪裝置包括左右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)車(chē)輪和與所述車(chē)輪一一配合的兩個(gè)車(chē)輪架,所述車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)所述車(chē)輪架連接的第一擺動(dòng)片和與另一個(gè)所述車(chē)輪架連接的第二擺動(dòng)片以及同時(shí)帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)片和所述第二擺動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿,所述車(chē)基板開(kāi)設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)的穿孔,所述驅(qū)動(dòng)桿伸出所述車(chē)基板的一端還連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括設(shè)于所述車(chē)基板上方的控制箱和用于調(diào)節(jié)所述控制箱位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述控制箱上設(shè)有控制按鈕,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括配合用于支撐所述控制箱的氣彈簧和至少一根連桿,所述連桿和所述氣彈簧的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述車(chē)基板上,其另一端均與所述控制箱連接。
[0017]本技術(shù)方案還提供了一種家畜搬運(yùn)方法,包括以下步驟:
[0018]將家畜搬運(yùn)車(chē)開(kāi)至養(yǎng)殖舍,使得托板正對(duì)養(yǎng)殖舍門(mén);
[0019]根據(jù)家畜的長(zhǎng)度,調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度;
[0020]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作,放出拉繩;
[0021]通過(guò)拉繩將家畜的一頭捆綁;
[0022]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作,收回拉繩,將家畜吊起;
[0023]當(dāng)家畜到達(dá)托板的位置時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作;
[0024]搬運(yùn)車(chē)駛離養(yǎng)殖舍。
[0025]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明:
[0026]本發(fā)明提供一種家畜搬運(yùn)車(chē),其包括承托機(jī)構(gòu)和起吊機(jī)構(gòu),承托機(jī)構(gòu)設(shè)有傾斜設(shè)置的托板,在起吊家畜的過(guò)程中,家畜順著托板被吊起,因而托板起著導(dǎo)向和承托的作用。所述起吊機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮臂,拉繩從伸縮臂中伸出,伸縮臂可以根據(jù)家畜的長(zhǎng)度來(lái)伸縮調(diào)整其長(zhǎng)度,進(jìn)而保證家畜被完全吊起。因而本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際家畜的大小來(lái)調(diào)整起吊機(jī)構(gòu),其適用性廣。再者,本發(fā)明通過(guò)絞盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)拉繩的放出和收回,當(dāng)需要捆綁家畜時(shí),絞盤(pán)自動(dòng)放出拉繩,當(dāng)捆綁完畢后,絞盤(pán)自動(dòng)收回拉繩,從而吊起家畜,在家畜到達(dá)托板時(shí),絞盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng),起吊家畜完畢。最后搬運(yùn)車(chē)駛離養(yǎng)殖舍運(yùn)送到指定地點(diǎn),即完成家畜的搬運(yùn)。本發(fā)明采用機(jī)械化搬運(yùn)的方式,該過(guò)程只需一人就可以完成,大大節(jié)省了勞動(dòng)力,提高了工作效率。同時(shí),通過(guò)搬運(yùn)車(chē)將家畜搬離養(yǎng)殖舍,無(wú)須多名工作人員同時(shí)在過(guò)道內(nèi)工作,解決了養(yǎng)殖場(chǎng)過(guò)道狹窄不易操作等問(wèn)題。此外,也降低了工作人員傳染疾病的風(fēng)險(xiǎn)。
[0027]所述承托機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述車(chē)基板上,且所述伸縮臂設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)上,因而本發(fā)明可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)承托機(jī)構(gòu)進(jìn)而調(diào)整托板和起吊機(jī)構(gòu)的角度,在搬運(yùn)車(chē)開(kāi)至養(yǎng)殖舍門(mén)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)承托機(jī)構(gòu),使得托板正對(duì)養(yǎng)殖舍門(mén),方便直接將家畜吊起,進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作過(guò)程。
[0028]所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)有定位組件,在承托機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)角度時(shí),通過(guò)定位組件將其固定,防止其晃動(dòng),用以保證承托機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。同時(shí),本發(fā)明所述的定位組件包括定位軸,通過(guò)定位軸穿過(guò)底板的第一定位孔并在車(chē)基板的多個(gè)第二定位孔之間切換,用以實(shí)現(xiàn)承托機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理有效,制作成本低廉。
[0029]所述定位組件還包括定位套筒,定位套筒上設(shè)有位于不同高度的第一調(diào)節(jié)口和第二調(diào)節(jié)口,定位軸上設(shè)有調(diào)節(jié)把手,通過(guò)將調(diào)節(jié)把手?jǐn)R置于位于上方的第一調(diào)節(jié)口,可以使得定位軸被抬起,承托機(jī)構(gòu)可以任意旋轉(zhuǎn),通過(guò)將調(diào)節(jié)把手切換至第二調(diào)節(jié)口時(shí),定位軸插入第二定位孔,實(shí)現(xiàn)承托機(jī)構(gòu)的定位。本發(fā)明使得承托機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位簡(jiǎn)單易操作。
[0030]本發(fā)明通過(guò)固定于承托機(jī)構(gòu)的固定套筒和設(shè)于車(chē)基板上的固定軸來(lái)實(shí)現(xiàn)承托機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,易于生產(chǎn),充分地提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)制作成本。
[0031]所述承托機(jī)構(gòu)的底部與所述車(chē)基板之間還設(shè)有沿周向布置的多個(gè)滾珠組件,用以減小承托機(jī)構(gòu)與車(chē)基板之間的摩擦力,進(jìn)而減小承托機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。
[0032]本發(fā)明還包括螺旋機(jī)構(gòu),通過(guò)棘輪組件來(lái)帶動(dòng)外套筒轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺旋機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度發(fā)生變化,從而使得伸縮臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng),改變其俯仰角,進(jìn)而可以在吊起病死豬時(shí)保持車(chē)體的動(dòng)態(tài)平衡。本發(fā)明通過(guò)棘輪組件來(lái)帶動(dòng)外套筒轉(zhuǎn)動(dòng),可小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪組件即可達(dá)到往同一方向旋轉(zhuǎn)外套筒的效果,操作方便,同時(shí)通過(guò)棘輪組件的手柄來(lái)旋轉(zhuǎn)外套筒,達(dá)到省力的效果。
[0033]所述棘爪為雙向棘爪,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪,變換與棘輪嚙合的爪部,從而改變棘輪的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向,進(jìn)而達(dá)到來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)外套筒的效果,用以來(lái)回調(diào)節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。
[0034]本發(fā)明從受力平衡的角度考慮,還設(shè)計(jì)了至少一個(gè)支撐桿件,當(dāng)搬運(yùn)車(chē)到達(dá)養(yǎng)殖舍時(shí),可通過(guò)支撐桿件的底端定位叉支撐于地下或養(yǎng)殖舍欄架,其頂端的定位叉則支撐于伸縮臂的擋件,用以改變搬運(yùn)車(chē)的受力點(diǎn),可有效防止在吊起死豬的過(guò)程中產(chǎn)生側(cè)翻。同時(shí),本發(fā)明還設(shè)計(jì)了用于放置該支撐桿件的固定結(jié)構(gòu),用于可拆卸地放置支撐桿件,便于將支撐桿件取出。
[0035]本發(fā)明還包括車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)把手,進(jìn)而控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)向,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操作控制,并且,其制作容易,制作成本低廉。
[0036]本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)所述控制箱位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),當(dāng)拉家畜時(shí),控制箱在家畜下邊,不利于操作人員操作,此時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)壓下控制箱,使得控制箱向下移動(dòng)至可操作位置。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的家畜搬運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的承托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)基板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041 ]圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的棘輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的支撐桿件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖8是圖7的A向視圖;
[0045]圖9是本發(fā)明實(shí)施例所述的用于放置支撐桿件的固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖10是本發(fā)明實(shí)施例所述的第一固定件的俯視圖;
[0047]圖11是本發(fā)明實(shí)施例所述的第二固定件的俯視圖;
[0048]圖12是本發(fā)明實(shí)施例所述的控制箱與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的裝配示意圖;
[0049]圖13是本發(fā)明實(shí)施例所述的車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0050]圖14是本發(fā)明實(shí)施例所述的剎車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ] 附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0052]100、車(chē)基板,110、滾珠組件,120、導(dǎo)輪,130、固定軸,131、鎖片,140、第二定位孔,210、后車(chē)輪,220、前車(chē)輪,230、后車(chē)輪架,241、直線推桿電機(jī),242、推動(dòng)片,243、旋轉(zhuǎn)片,244、剎車(chē)連桿,245、剎車(chē)片,300、承托機(jī)構(gòu),310、底板,311、第一定位孔,320、托板,330、支撐板,340、固定套筒,351、定位套筒,3511、第一調(diào)節(jié)口,3512、第二調(diào)節(jié)口,352、定位軸,3521、調(diào)節(jié)把手,400、起吊機(jī)構(gòu),410、絞盤(pán),420、伸縮臂,421、外管,4211,扶手,4212、第一固定件,42121、第一容納孔,42122、封鎖板,4213、第二固定件,42131、第二容納孔,422、內(nèi)管,423、定位銷(xiāo),430、導(dǎo)繩組件,500、螺旋機(jī)構(gòu),510、外套筒,520、內(nèi)螺桿,530、棘輪組件,531、棘輪,532、棘爪,5321、爪部,533、手柄,610、電源箱,620、控制箱,710、驅(qū)動(dòng)桿,720、連接片,730、第一擺動(dòng)片,740、第二擺動(dòng)片,750、轉(zhuǎn)動(dòng)把手,800、支撐桿件,810、定位叉,820、下支撐管,830、上支撐桿,840、緊固把手,841、螺桿,842、螺母,910、連接座,920、連桿,930、氣彈
O
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0054]需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件時(shí),它可以直接固定在另一個(gè)元件上或者也可以通過(guò)居中的元件固定于另一個(gè)元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者也可以是通過(guò)居中的元件而連接于另一個(gè)元件。
[0055]如圖1所示,一種家畜搬運(yùn)車(chē),包括車(chē)基板100、設(shè)于所述車(chē)基板100底下的車(chē)輪裝置和設(shè)于所述車(chē)基板100上的承托機(jī)構(gòu)300、起吊機(jī)構(gòu)400,所述起吊機(jī)構(gòu)400包括絞盤(pán)410、拉繩、伸縮臂420和驅(qū)動(dòng)所述絞盤(pán)410轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述伸縮臂420和所述車(chē)基板100呈夾角設(shè)置,使得伸縮臂420在車(chē)基板100上呈斜立或直立狀態(tài),所述伸縮臂420的頂端設(shè)有導(dǎo)繩組件430(導(dǎo)繩組件430中設(shè)有出繩口),所述拉繩一端繞設(shè)于所述絞盤(pán)410,另一端穿過(guò)所述伸縮臂420并從所述導(dǎo)繩組件430中伸出,所述拉繩的末端設(shè)有用于起吊的吊鉤。所述承托機(jī)構(gòu)300設(shè)有位于所述導(dǎo)繩組件430下方的托板320,所述托板320與水平方向呈夾角設(shè)置,在起吊家畜的過(guò)程中,家畜順著托板320被吊起,因而托板起導(dǎo)向和承托的作用。所述起吊機(jī)構(gòu)400設(shè)有伸縮臂420,拉繩從伸縮臂420中伸出,伸縮臂420可以根據(jù)家畜的長(zhǎng)度來(lái)伸縮調(diào)整其長(zhǎng)度,進(jìn)而保證家畜被完全吊起。因而本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際家畜的大小來(lái)調(diào)整起吊機(jī)構(gòu)400,其適用性廣。再者,本發(fā)明通過(guò)絞盤(pán)410來(lái)實(shí)現(xiàn)拉繩的放出和收回,當(dāng)需要捆綁家畜時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)410自動(dòng)放出拉繩,當(dāng)捆綁完畢后,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)410自動(dòng)收回拉繩,從而吊起家畜,在家畜到達(dá)托板320時(shí),絞盤(pán)410停止轉(zhuǎn)動(dòng),起吊家畜完畢。最后搬運(yùn)車(chē)駛離養(yǎng)殖舍運(yùn)送到指定地點(diǎn),即完成家畜的搬運(yùn),所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電機(jī),本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要直接手動(dòng)帶動(dòng)絞盤(pán)410轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用機(jī)械化搬運(yùn)的方式,該過(guò)程只需一人就可以完成,大大節(jié)省了勞動(dòng)力,提高了工作效率。同時(shí),通過(guò)搬運(yùn)車(chē)將家畜搬離養(yǎng)殖舍,無(wú)須多名工作人員同時(shí)在過(guò)道內(nèi)工作,解決了養(yǎng)殖場(chǎng)過(guò)道狹窄不易操作等問(wèn)題。此外,也降低了工作人員傳染疾病的風(fēng)險(xiǎn)。
[0056]如圖1和圖2所示,所述承托機(jī)構(gòu)300具體包括底板310、傾斜地設(shè)于所述底板310前端的托板320以及立于底板310上的支撐板330,起吊機(jī)構(gòu)400的伸縮臂420設(shè)于支撐板330的頂端,此外,起吊機(jī)構(gòu)400的絞盤(pán)410則設(shè)于底板310上。所述承托機(jī)構(gòu)300可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述車(chē)基板100上,又由于所述伸縮臂420也設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)300上,因而本發(fā)明可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)承托機(jī)構(gòu)300進(jìn)而調(diào)整托板320和起吊機(jī)構(gòu)400的角度,在搬運(yùn)車(chē)開(kāi)至養(yǎng)殖舍門(mén)時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)承托機(jī)構(gòu)300,使得托板320正對(duì)養(yǎng)殖舍門(mén),方便直接將家畜吊起,進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作過(guò)程。優(yōu)選地,所述承托機(jī)構(gòu)300的底部與所述車(chē)基板100之間還設(shè)有沿周向布置的多個(gè)滾珠組件110,用以減小承托機(jī)構(gòu)300與車(chē)基板100之間的摩擦力,進(jìn)而減小承托機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。
[0057]具體地,所述車(chē)基板100上設(shè)有豎向設(shè)置的固定軸130,所述承托機(jī)構(gòu)300設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于固定軸130外的固定套筒340,所述固定軸130的頂部伸出所述固定套筒340,且其頂部設(shè)有可拆卸地布置于其外周的限位組件,用以達(dá)到對(duì)承托機(jī)構(gòu)300限位的作用,防止承托機(jī)構(gòu)300脫離車(chē)基板100。具體地,所述固定軸130的頂部外周凹設(shè)有限位槽,所述限位組件包括兩個(gè)鎖片131,兩個(gè)鎖片131相對(duì)地卡入所述限位槽內(nèi),并通過(guò)緊固件緊固。
[0058]本發(fā)明所述的承托機(jī)構(gòu)300還包括用于使該承托機(jī)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)之后定位的定位組件。具體地,所述定位組件至少包括定位軸352,所述底板310開(kāi)設(shè)有第一定位孔311,所述車(chē)基板100開(kāi)設(shè)有圍繞所述固定軸周向布置的多個(gè)第二定位孔140,如圖3所示,所述定位軸352穿過(guò)所述第一定位孔311并可進(jìn)入其中一個(gè)所述第二定位孔140,通過(guò)定位軸352在車(chē)基板100的多個(gè)第二定位孔140之間切換,用以實(shí)現(xiàn)承托機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理有效,制作成本低廉。
[0059]進(jìn)一步地,所述定位組件還包括設(shè)于所述底板310上的定位套筒351,所述定位軸352套設(shè)于所述定位套筒351內(nèi),所述定位套筒351的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)口 3511和與所述第一調(diào)節(jié)口 3511連通的第二調(diào)節(jié)口 3512,所述第一調(diào)節(jié)口 3511和所述第二調(diào)節(jié)口 3512的底部沿所述定位套筒351的軸向錯(cuò)開(kāi)布置,由此可知,本發(fā)明所述的第一調(diào)節(jié)口 3511和第二調(diào)節(jié)口3512配合形成一個(gè)階梯狀的調(diào)節(jié)口。此外,所述定位軸352的外壁設(shè)有可伸出所述第一調(diào)節(jié)口 3511和所述第二調(diào)節(jié)口 3512、并可在所述第一調(diào)節(jié)口 3511和所述第二調(diào)節(jié)口 3512之間往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)把手3521。通過(guò)將調(diào)節(jié)把手3521擱置于位于上方的第一調(diào)節(jié)口 3511,可以使得定位軸352被抬起,承托機(jī)構(gòu)300可以任意旋轉(zhuǎn),通過(guò)將調(diào)節(jié)把手3521切換至第二調(diào)節(jié)口 3512時(shí),定位軸352插入第二定位孔140,實(shí)現(xiàn)承托機(jī)構(gòu)300的定位。本發(fā)明使得承托機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)和定位簡(jiǎn)單易操作。
[0060]如圖4所示,在本實(shí)施例中,所述伸縮臂420包括定位銷(xiāo)423、設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)300上的外管421和套設(shè)于所述外管421內(nèi)的內(nèi)管422,所述導(dǎo)繩組件430設(shè)于所述內(nèi)管422的頂端,所述外管421的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔,所述內(nèi)管422的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有沿軸向布置的多個(gè)第二調(diào)節(jié)孔,所述定位銷(xiāo)423穿過(guò)所述第一調(diào)節(jié)孔并可進(jìn)入其中一個(gè)所述第二調(diào)節(jié)孔,通過(guò)在不同的第二調(diào)節(jié)孔中切換,進(jìn)而改變內(nèi)管的位置。本發(fā)明所述的伸縮臂420結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,制作成本低廉。
[0061]如圖1所示,在本實(shí)施例中,所述伸縮臂420與所述支撐板330可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,本發(fā)明還包括用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂420在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)500,如圖5和圖6所示,所述螺旋機(jī)構(gòu)500包括內(nèi)螺桿520、套設(shè)于所述內(nèi)螺桿520外的外套筒510和套設(shè)于所述外套筒510外的棘輪組件530,所述內(nèi)螺桿520包括上下相對(duì)設(shè)置的兩根內(nèi)螺桿520,兩根所述內(nèi)螺桿520均與所述外套筒510螺紋連接,且兩根內(nèi)螺桿520的一端均伸縮外套筒510。位于上方的內(nèi)螺桿520的頂端與所述伸縮臂420可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,位于下方的內(nèi)螺桿520的底端與所述承托機(jī)構(gòu)300連接。通過(guò)棘輪組件530來(lái)帶動(dòng)外套筒510轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)螺桿520與外套筒510螺紋配合使得內(nèi)螺桿520移動(dòng),進(jìn)而促使螺旋機(jī)構(gòu)500的長(zhǎng)度發(fā)生變化,使得伸縮臂420擺動(dòng),改變伸縮臂420的俯仰角,從而可以在吊起病死豬時(shí)保持車(chē)體的動(dòng)態(tài)平衡。本發(fā)明通過(guò)棘輪組件530來(lái)帶動(dòng)外套筒510轉(zhuǎn)動(dòng),可小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪組件530即可達(dá)到往同一方向旋轉(zhuǎn)外套筒510的效果,操作方便。
[0062]進(jìn)一步地,所述棘輪組件530包括套設(shè)于所述外套筒510外的棘輪531、與所述棘輪531配合的棘爪532以及與所述棘爪532連接的手柄533,通過(guò)棘輪組件530的手柄533來(lái)旋轉(zhuǎn)外套筒510,達(dá)到省力的效果。所述棘爪532與所述手柄533可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述棘爪532設(shè)有與所述棘輪531嚙合的兩個(gè)爪部5321,兩個(gè)所述爪部5321的爪口相對(duì)設(shè)置,因而本發(fā)明所述的棘爪532為雙向棘爪532,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪532,變換與棘輪531嚙合的爪部5321,從而改變棘輪531的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向,進(jìn)而達(dá)到來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)外套筒510的效果,用以來(lái)回調(diào)節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)500的長(zhǎng)度。
[0063]本發(fā)明從受力平衡的角度考慮,還設(shè)計(jì)了至少一個(gè)支撐桿件800,如圖7和圖8所示,所述支撐桿件800的上下兩端均設(shè)有定位叉810,當(dāng)搬運(yùn)車(chē)到達(dá)養(yǎng)殖舍時(shí),可通過(guò)支撐桿件800的底端定位叉810支撐于地下或養(yǎng)殖舍欄架,其頂端的定位叉810則與伸縮臂420的外管421上的抵部相配合,本實(shí)施例所述外管421的側(cè)壁設(shè)有扶手4211,扶手4211的頂部即為所述抵部,并且扶手4211的外側(cè)壁用于防止定位叉810水平滑移。所述支撐桿件800支撐伸縮臂420用以改變搬運(yùn)車(chē)的受力點(diǎn),可有效防止在吊起死豬的過(guò)程中產(chǎn)生側(cè)翻,優(yōu)選地,所述支撐桿件800為兩個(gè),用于對(duì)稱(chēng)支撐于兩個(gè)扶手4211。所述支撐桿件800為伸縮桿,其包括緊固把手840、上支撐桿830和下支撐管820,上支撐桿830套設(shè)于下支撐管820內(nèi),下支撐管820開(kāi)設(shè)有通孔,緊固把手840的螺桿841穿過(guò)通孔,并與螺母842緊固配合將上支撐桿830擠壓固定在下支撐管820內(nèi),通過(guò)將螺母旋松,調(diào)節(jié)上支撐桿830的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)整個(gè)支撐桿件800的長(zhǎng)度。
[0064]此外,本發(fā)明還包括用于放置該支撐桿件800的固定結(jié)構(gòu),用于可拆卸地放置支撐桿件800,便于支撐桿件800取出和放置。具體地,如圖9至圖11所述固定結(jié)構(gòu)包括上下布置的第一固定件4212和第二固定件4213,所述第一固定件4212的側(cè)端開(kāi)設(shè)有與所述支撐桿件800的外周形狀配合的第一容納孔42121,所述第一固定件4212還設(shè)有位于所述第一容納孔42121的開(kāi)口處、用于防止所述支撐桿件800側(cè)傾的封鎖板42122,所述第二固定件4213設(shè)有用于放置所述定位叉810的叉腳的第二容納孔42131。
[0065]如圖1、圖12和圖13所示,本發(fā)明還包括設(shè)于所述車(chē)基板100上的電源箱610和設(shè)于所述電源箱610上的控制箱620,所述承托機(jī)構(gòu)300和所述電源箱610前后設(shè)置。所述電源箱610內(nèi)設(shè)有電池和控制電路組件,用以增加整臺(tái)車(chē)的重量,增強(qiáng)了整車(chē)吊重能力。所述控制箱620上設(shè)有電量表、用于控制所述絞盤(pán)410放長(zhǎng)或收緊拉繩的操作按鈕、控制車(chē)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)把手750以及其他控制按鈕等。所述轉(zhuǎn)動(dòng)把手750通過(guò)車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制整個(gè)車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地,所述車(chē)輪裝置包括兩個(gè)后車(chē)輪210以及用于安裝所述后車(chē)輪210的后車(chē)輪架230,所述車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)后車(chē)輪架230連接的第一擺動(dòng)片730和與另一個(gè)后車(chē)輪210架連接的第二擺動(dòng)片740以及同時(shí)帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)片730和所述第二擺動(dòng)片740的驅(qū)動(dòng)桿710,所述車(chē)基板100開(kāi)設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)桿710穿過(guò)的穿孔,所述驅(qū)動(dòng)桿710依次穿過(guò)所述車(chē)基板100、電源箱610與控制箱620連接。通過(guò)手動(dòng)推拉控制箱620上的轉(zhuǎn)動(dòng)把手750,使得控制箱620帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿710—起轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)桿710進(jìn)而帶動(dòng)第一第擺動(dòng)片和第二擺動(dòng)片740轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。具體地,所述驅(qū)動(dòng)桿710的底端焊接連接片720,并通過(guò)連接片720來(lái)與第一擺動(dòng)片730和第二擺動(dòng)片740連接,第一擺動(dòng)片730和第二擺動(dòng)片740的兩端均通過(guò)銷(xiāo)釘和開(kāi)口銷(xiāo)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)與連接片720以及后車(chē)輪架230的連接。
[0066]本發(fā)明通過(guò)將電量表、操作按鈕以及轉(zhuǎn)動(dòng)把手750等其他的控制按鈕均設(shè)于控制箱620上,實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制部件的統(tǒng)一管理,便于操作。本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)桿710從車(chē)基板100伸出,并直接在其上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)把手750。
[0067]本發(fā)明還包括用于調(diào)節(jié)所述控制箱620位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),當(dāng)拉家畜時(shí),控制箱620在家畜下邊,不利于操作人員操作,此時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)壓下控制箱620,使得控制箱620向下移動(dòng)至可操作位置。具體地,如圖12所示,所述驅(qū)動(dòng)桿710通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述控制箱620連接,所述驅(qū)動(dòng)桿710的頂端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的連接座910。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣彈簧930和至少一根連桿920,所述連桿920和所述氣彈簧930的一端均與所述連接座910可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其另一端均與所述控制箱620連接,所述連桿920和所述氣彈簧930配合用于支撐所述控制箱620。當(dāng)須改變控制箱620的位置時(shí),下壓控制箱620,控制箱620轉(zhuǎn)動(dòng)至可操作位置,當(dāng)松開(kāi)控制箱620時(shí),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣彈簧930自動(dòng)將控制箱620頂上去,使得控制箱620復(fù)位。同時(shí),氣彈簧930也起到緩沖調(diào)節(jié)速度的作用。
[0068]進(jìn)一步地,所述連桿920為兩根,兩根連桿920前后平行設(shè)置,兩根連桿920的頂端均與控制箱620可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其底端均與連接座910可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,通過(guò)設(shè)計(jì)兩根連桿920,用于穩(wěn)定支撐控制箱620 ο兩根連桿920均設(shè)計(jì)半盒狀結(jié)構(gòu),兩個(gè)半盒狀結(jié)構(gòu)開(kāi)口相對(duì),其中一根連桿920包覆于另一根連桿920的外側(cè),氣彈簧930則設(shè)于兩根連桿920之間的空腔內(nèi),用以加強(qiáng)氣彈簧930的保護(hù)。所述連接座910還設(shè)有限位部,限位部用于使得連桿920轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度時(shí),用于與連桿920相抵,用于防止控制箱620擺動(dòng)至過(guò)高或過(guò)低位置。
[0069]如圖1所示,本發(fā)明還包括設(shè)于所述車(chē)基板100上的導(dǎo)輪120,導(dǎo)輪120設(shè)于車(chē)基板100的邊沿,且其部分伸出所述車(chē)基板100,用于防止搬運(yùn)車(chē)在誤操作的情況下受到撞擊,用以輔助其前行與轉(zhuǎn)向,優(yōu)選地,所述導(dǎo)輪120可采用具有一定彈性的尼龍材質(zhì)制成。
[0070]本發(fā)明還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的差速器,所述車(chē)輪裝置還包括兩個(gè)前車(chē)輪220,兩個(gè)前車(chē)輪220均與所述差速器連接。差速器用以保證左右兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦。本發(fā)明通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)差速器正反轉(zhuǎn),進(jìn)而控制兩個(gè)前車(chē)輪220正反轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)整車(chē)前進(jìn)和后退。
[0071]如圖14所示,本發(fā)明還包括剎車(chē)系統(tǒng),所述剎車(chē)系統(tǒng)包括直線推桿電機(jī)241、推動(dòng)片242、旋轉(zhuǎn)片243、剎車(chē)連桿244以及剎車(chē)片245,所述直線推桿電機(jī)241、所述推動(dòng)片242、所述旋轉(zhuǎn)片243、所述剎車(chē)連桿244和所述剎車(chē)片245依次連接,所述剎車(chē)片245可與所述前車(chē)輪220和/或所述后車(chē)輪210接觸。剎車(chē)系統(tǒng)的具體工作過(guò)程如下:直線推桿電機(jī)241往前推動(dòng)推動(dòng)片242,推動(dòng)片242帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)片243逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)片243進(jìn)而帶動(dòng)剎車(chē)連桿244往后移動(dòng),剎車(chē)連桿244再帶動(dòng)剎車(chē)片245向后壓住車(chē)輪220,達(dá)到剎車(chē)制停的效果。
[0072]本發(fā)明還包括主控制器,所述的起吊機(jī)構(gòu)400中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述的控制箱620上的各種控制按鈕、所述的剎車(chē)系統(tǒng)和所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與主控器電性連接。當(dāng)主控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作時(shí),剎車(chē)系統(tǒng)松開(kāi)車(chē)輪,當(dāng)主控制器控制剎車(chē)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)。當(dāng)需拉出拉繩時(shí),按下控制箱620上的相關(guān)操作按鈕,主控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使得絞盤(pán)410轉(zhuǎn)動(dòng)放出拉繩,當(dāng)需收回拉繩時(shí),按下控制箱620上的相關(guān)操作按鈕,主控制器控制絞盤(pán)410自動(dòng)收回拉繩。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整個(gè)操作過(guò)程的自動(dòng)控制,大大地節(jié)省了人力,提高了工作效率。
[0073]本發(fā)明還提供了一種家畜搬運(yùn)方法,包括以下步驟:
[0074]將家畜搬運(yùn)車(chē)開(kāi)至養(yǎng)殖舍,使得托板320正對(duì)養(yǎng)殖養(yǎng)殖舍門(mén),優(yōu)選地,可通過(guò)旋轉(zhuǎn)承托機(jī)構(gòu)300使得托板320正對(duì)養(yǎng)殖舍門(mén);
[0075]根據(jù)家畜的長(zhǎng)度,調(diào)整伸縮臂420的長(zhǎng)度,并通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)500調(diào)節(jié)伸縮臂420的位置;
[0076]通過(guò)支撐桿件將起吊機(jī)構(gòu)400支撐固定;
[0077]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)410動(dòng)作,放出拉繩;
[0078]通過(guò)拉繩將家畜的頭部和前腳捆綁;
[0079]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)410動(dòng)作,收回拉繩,將家畜吊起;
[0080]當(dāng)家畜到達(dá)托板320的位置時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)410動(dòng)作;
[0081]通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)500再次調(diào)節(jié)伸縮臂420的角度,使得伸縮臂420逐漸往該搬運(yùn)車(chē)的中心靠攏,防止該搬運(yùn)車(chē)往前傾覆;
[0082]搬運(yùn)車(chē)駛離養(yǎng)殖舍,將家畜運(yùn)送至指定地點(diǎn)。
[0083]以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0084]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,包括車(chē)基板、設(shè)于所述車(chē)基板底下的車(chē)輪裝置和設(shè)于所述車(chē)基板上的承托機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu),所述起吊機(jī)構(gòu)包括拉繩、伸縮臂、絞盤(pán)和驅(qū)動(dòng)所述絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述伸縮臂和所述車(chē)基板呈夾角設(shè)置,所述伸縮臂的頂端設(shè)有出繩口,所述拉繩一端繞設(shè)于所述絞盤(pán),另一端穿過(guò)所述伸縮臂并從所述出繩口伸出,所述承托機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有位于所述出繩口的下方的托板,所述托板與水平方向呈夾角設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述車(chē)基板上設(shè)有豎向設(shè)置的固定軸,所述承托機(jī)構(gòu)可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述伸縮臂設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述承托機(jī)構(gòu)包括底板和設(shè)于所述底板上的定位組件,所述定位組件至少包括定位軸,所述底板開(kāi)設(shè)有第一定位孔,所述車(chē)基板開(kāi)設(shè)有圍繞所述固定軸周向布置的多個(gè)第二定位孔,所述定位軸穿過(guò)所述第一定位孔并可進(jìn)入其中一個(gè)所述第二定位孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述定位組件還包括設(shè)于所述底板上的定位套筒,所述定位軸套設(shè)于所述定位套筒內(nèi),所述定位套筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)口和與所述第一調(diào)節(jié)口連通的第二調(diào)節(jié)口,所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口的底部沿所述定位套筒的軸向錯(cuò)開(kāi)布置,所述定位軸的外壁設(shè)有可伸出所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口、并可在所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口之間往復(fù)移動(dòng)的調(diào)節(jié)把手。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述固定軸上的固定套筒,所述固定軸的頂部伸出所述固定套筒,且所述頂部的外周設(shè)有用于防止所述固定套筒脫離所述固定軸的限位組件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述承托機(jī)構(gòu)的底部與所述車(chē)基板之間還設(shè)有沿周向布置的多個(gè)滾珠組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,還包括用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu),所述螺旋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)螺桿、套設(shè)于所述內(nèi)螺桿外的外套筒和套設(shè)于所述外套筒外的棘輪組件,所述內(nèi)螺桿與所述外套筒螺紋連接,所述伸縮臂的一端與所述承托機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述螺旋機(jī)構(gòu)一端與所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與所述承托機(jī)構(gòu)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,所述棘輪組件包括套設(shè)于所述外套筒外的棘輪、與所述棘輪配合的棘爪以及與所述棘爪連接的手柄,所述棘爪與所述手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述棘爪設(shè)有與所述棘輪嚙合的兩個(gè)爪部,兩個(gè)所述爪部的爪口相對(duì)設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,還包括至少一個(gè)支撐桿件,所述支撐桿件的上下兩端均設(shè)有定位叉,所述伸縮臂設(shè)有用于與其中一個(gè)所述定位叉配合的抵部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,還包括用于放置所述支撐桿件的固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括上下布置的第一固定件和第二固定件,所述第一固定件的側(cè)端開(kāi)設(shè)有與所述支撐桿件的外周形狀配合的第一容納孔,所述第一固定件還設(shè)有位于所述第一容納孔的開(kāi)口處、用于防止所述支撐桿件側(cè)傾的封鎖板,所述第二固定件設(shè)有用于放置所述定位叉的叉腳的第二容納孔。11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,還包括車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),所述車(chē)輪裝置包括左右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)車(chē)輪和與所述車(chē)輪一一配合的兩個(gè)車(chē)輪架,所述車(chē)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)所述車(chē)輪架連接的第一擺動(dòng)片和與另一個(gè)所述車(chē)輪架連接的第二擺動(dòng)片以及同時(shí)帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)片和所述第二擺動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿,所述車(chē)基板開(kāi)設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)的穿孔,所述驅(qū)動(dòng)桿伸出所述車(chē)基板的一端還連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手。12.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的家畜搬運(yùn)車(chē),其特征在于,還包括設(shè)于所述車(chē)基板上方的控制箱和用于調(diào)節(jié)所述控制箱位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述控制箱上設(shè)有控制按鈕,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括配合用于支撐所述控制箱的氣彈簧和至少一根連桿,所述連桿和所述氣彈簧的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述車(chē)基板上,其另一端均與所述控制箱連接。13.一種家畜搬運(yùn)方法,其特征在于,包括以下步驟: 將家畜搬運(yùn)車(chē)開(kāi)至養(yǎng)殖舍,使得托板正對(duì)養(yǎng)殖舍門(mén); 根據(jù)家畜的長(zhǎng)度,調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作,放出拉繩; 通過(guò)拉繩將家畜的一頭捆綁; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作,收回拉繩,將家畜吊起; 當(dāng)家畜到達(dá)托板的位置時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)動(dòng)作; 搬運(yùn)車(chē)駛離養(yǎng)殖舍。
【文檔編號(hào)】B60P1/54GK106043077SQ201610393405
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】許光肖, 張小云
【申請(qǐng)人】廣東南牧機(jī)械設(shè)備有限公司