專利名稱：卷帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷帶裝置，特別涉及可以通過電動(dòng)機(jī)使卷軸旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞帶子的卷帶裝置。
背景技術(shù)：
約束乘員用的安全帶裝置，具有卷帶裝置。存在如下裝置，即，在該卷帶裝置中，設(shè)有用于減輕或解除系上帶子時(shí)的過度壓迫感的所謂張緊力調(diào)節(jié)(tension reducer)機(jī)構(gòu)。還有一種預(yù)張緊(pre-tension)機(jī)構(gòu)，該預(yù)張緊機(jī)構(gòu)在車輛急劇減速等狀態(tài)下，將帶子在卷軸上卷繞一定量，由此，可消除帶子的一點(diǎn)松緩，即所謂的“松弛(slack)”，同時(shí)增加帶子對(duì)乘員身體所施加的約束力，從而進(jìn)一步可靠地保持乘員的身體。另外，還公知有通過電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述各功能的所謂電動(dòng)卷收器(作為一個(gè)例子，參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
這種電動(dòng)卷收器(motor retractor)是非常有用的，因?yàn)槠洳粌H可以發(fā)揮例如上述的張緊力調(diào)節(jié)以及預(yù)張緊的功能，而且，也能對(duì)通常系上帶子時(shí)的帶子的卷繞或拉出進(jìn)行輔助。
另外，特別是近年來(lái)，在上述電動(dòng)卷收器中，考慮用下述的結(jié)構(gòu)，即利用距離傳感器等前方監(jiān)控裝置檢測(cè)到前方其他車輛或障礙物的距離，在到前方其他車輛或障礙物的距離沒有達(dá)到一定值的情況下，就啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，利用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力使卷軸向卷繞方向旋轉(zhuǎn)。
但是，在上述電動(dòng)卷收器的情況下，為了防止來(lái)自卷軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給電動(dòng)機(jī)，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，在電動(dòng)機(jī)輸出軸與卷軸之間設(shè)有離合器，通過該離合器僅將來(lái)自電動(dòng)機(jī)輸出軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸。
然而，在上述公知的電動(dòng)卷收器中，采用的結(jié)構(gòu)有必須對(duì)應(yīng)于卷軸的端部配置離合器，所以該離合裝置配置在構(gòu)成框架的一對(duì)支撐板的外側(cè)方，而且，在設(shè)有該離合器的一側(cè)支撐板的外側(cè)方(即與離合器同樣)配置電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；或者，比起一對(duì)支撐板在框架的上方或下方配置電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。但是，在這種結(jié)構(gòu)的情況下，存在如下缺點(diǎn)，即，像電動(dòng)機(jī)那樣比較大型且較重的部件位于框架外側(cè)方或上方或下方，由此使電動(dòng)卷收器整體大型化，另外，也使電動(dòng)卷收器整體的重量平衡變差。
另外，在這種電動(dòng)卷收器中，也有如下要求，即，能容易地變更或設(shè)定從電動(dòng)機(jī)向離合器傳遞的驅(qū)動(dòng)力的變速比(減速比)，能容易地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)傳遞到離合器的旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定·變更，進(jìn)而容易地進(jìn)行對(duì)卷軸的旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定·變更(卷帶特性的變化的設(shè)定)。
還存在如下的卷帶裝置，即，其具有卷繞帶子的卷筒(spool)；車輛急劇減速時(shí)把帶子卷繞在卷軸上的預(yù)張緊機(jī)構(gòu)；以及檢測(cè)車輛加速度以及從卷筒拉出的帶子的拉出加速度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
在該卷帶裝置中，在卷筒的一端側(cè)配置有預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，另一方面，在卷軸的另一端側(cè)配置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以便在卷筒一端側(cè)與另一端側(cè)良好地維持機(jī)構(gòu)的配置平衡(空間上的平衡)。
然而，在這種卷帶裝置中，在例如預(yù)測(cè)車輛碰撞的情況下，為了增加卷繞帶子的電動(dòng)卷收機(jī)構(gòu)等的、需要某種程度上的配置空間的其他機(jī)構(gòu)，而需要將這些其他機(jī)構(gòu)配置在卷筒一端側(cè)與另一端側(cè)的任何一側(cè)的情況下，就會(huì)導(dǎo)致在卷筒一端側(cè)與另一端側(cè)機(jī)構(gòu)的配置平衡變差。
專利文獻(xiàn)1特開2001-130376號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2001-347923號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開平8-133015號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是在考慮上述事實(shí)的基礎(chǔ)上提出的，其目的是獲得一種不僅可通過電動(dòng)機(jī)使卷軸旋轉(zhuǎn)，而且簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量平衡好的卷帶裝置。
本發(fā)明的另一目的是獲得一種不僅可通過電動(dòng)機(jī)使卷軸旋轉(zhuǎn)，而且簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量平衡好，且容易進(jìn)行卷帶特性變化的設(shè)定的卷帶裝置。
本發(fā)明的再一目的是，獲得一種即使在增加需要某種程度的配置空間的增加機(jī)構(gòu)的情況下，也能在卷軸的一側(cè)與另一側(cè)良好地維持機(jī)構(gòu)的配置平衡的卷帶裝置。
本發(fā)明第一方面的卷帶裝置，具有框架，通過背板將相互對(duì)置的一對(duì)支撐板連接成一體；卷軸，以其軸向沿著上述一對(duì)支撐板的對(duì)置方向的狀態(tài)，可旋轉(zhuǎn)地支持在上述一對(duì)支撐板之間，使約束乘員用的帶子的基端部卡定，通過向圍繞軸的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞上述帶子；電動(dòng)機(jī)，以其旋轉(zhuǎn)軸與上述卷軸正交的狀態(tài)配置在上述一對(duì)支撐板之間；離合器，配置在上述一對(duì)支撐板中任何一個(gè)支撐板的側(cè)方，以機(jī)械方式安裝于上述電動(dòng)機(jī)與上述卷軸之間，將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述卷軸而使上述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，切斷在上述卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞，以防止該旋轉(zhuǎn)傳遞給上述電動(dòng)機(jī)；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，連接上述電動(dòng)機(jī)與上述離合器，并將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上述離合器。
本發(fā)明第二方面的卷帶裝置，具有框架，通過背板將相互對(duì)置的一對(duì)支撐板連接成一體；卷軸，以其軸向沿著上述一對(duì)支撐板的對(duì)置方向的狀態(tài)，可旋轉(zhuǎn)地支持在上述一對(duì)支撐板之間，使約束乘員用的帶子的基端部卡定，通過向圍繞軸的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞上述帶子；電動(dòng)機(jī)，以其旋轉(zhuǎn)軸與上述卷軸正交且輸出側(cè)朝向與上述背板相反一側(cè)的狀態(tài)，配置在上述一對(duì)支撐板之間；電動(dòng)機(jī)齒輪部，由多個(gè)直齒圓柱齒輪構(gòu)成，以與上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行的狀態(tài)配置自身的軸；離合器，配置在上述一對(duì)支撐板中任何一個(gè)支撐板的側(cè)方，以機(jī)械方式安裝于上述電動(dòng)機(jī)與上述卷軸之間，將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述卷軸，而使上述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，切斷在上述卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞，以防止將該旋轉(zhuǎn)傳遞給上述電動(dòng)機(jī)；離合器齒輪部，由蝸桿(worm gear)與蝸輪構(gòu)成，上述蝸桿以與上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行的狀態(tài)配置自身的軸，并連接在所述電動(dòng)機(jī)齒輪部的最末直齒圓柱齒輪上，上述蝸輪與上述卷軸同軸地配置，與上述蝸桿嚙合且將上述蝸桿的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上述離合器。
本發(fā)明第三方面的卷帶裝置，具有卷軸，通過朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞帶子，同時(shí)，通過朝向拉出方向旋轉(zhuǎn)來(lái)拉出上述帶子；預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，配置在上述卷軸的一側(cè)，在規(guī)定時(shí)機(jī)使上述卷軸朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，配置在上述卷軸的一側(cè)，用于檢測(cè)上述卷軸的移動(dòng)加速度以及旋轉(zhuǎn)加速度的至少一方。
本發(fā)明的效果是本發(fā)明的卷帶裝置，不僅可通過電動(dòng)機(jī)使卷軸旋轉(zhuǎn)，而且具有簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量平衡好的優(yōu)良效果。
本發(fā)明的卷帶裝置，還具有如下優(yōu)良效果，即可容易進(jìn)行卷帶特性的變化的設(shè)定。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置的整體構(gòu)成立體圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置的主要部分的構(gòu)成立體圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置的整體構(gòu)成的分解立體圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置的電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)齒輪部的構(gòu)成的分解立體圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置的電動(dòng)機(jī)供電端子與電源線的壓接端子結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明另一實(shí)施形式的卷帶裝置的從斜上方一側(cè)看的分解立體圖。
標(biāo)號(hào)說明10卷帶裝置，12框架，14背板，16支撐板，18支撐板，20卷軸，26離合器，28離合器齒輪部，30殼體，32齒輪，34蝸桿，44電動(dòng)機(jī)，46電動(dòng)機(jī)齒輪部，48外殼，72小齒輪，74齒輪，76齒輪，100卷帶裝置，118卷筒(卷軸)，120帶子，136施力機(jī)構(gòu)，156預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，182傳感器機(jī)構(gòu)(檢測(cè)機(jī)構(gòu))。
具體實(shí)施例方式
圖1用立體圖示出了本發(fā)明實(shí)施形式的卷帶裝置10的整體構(gòu)成，圖2用立體圖表示卷帶裝置10的主要部分的構(gòu)成。另外，圖3用分解立體圖表示該卷帶裝置10的整體構(gòu)成。
卷帶裝置10具有框架12?？蚣?2由大致呈板狀的背板14、和從該背板14的寬度方向兩端一體地延伸出來(lái)的一對(duì)支撐板16及支撐板18構(gòu)成，背板14通過螺栓等圖中未示的連接單元固定在車體上，由此將框架安裝在車體上。
在框架12的一對(duì)支撐板16與支撐板18之間，可旋轉(zhuǎn)地配置有通過壓鑄等方法制造的卷軸20。卷軸20整體做成鼓形，連接固定有形成為長(zhǎng)尺寸帶狀的帶子(webbing belt)(省略圖示)的基端部。當(dāng)卷軸20圍繞其軸朝一個(gè)方向(以下將該方向稱作“卷繞方向”)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶子從其基端側(cè)開始以層狀卷繞在卷軸20的外周部上。另一方面，如果從帶子的前端側(cè)引拉帶子，卷軸20一面隨之旋轉(zhuǎn)，一面將帶子拉出(以下，將拉出帶子時(shí)卷軸20的旋轉(zhuǎn)方向稱作“拉出方向”)。
卷軸20的一端側(cè)貫通支撐板18突出到框架12的外部。在支撐板18的側(cè)方配置有省略了圖示的鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括加速度傳感器，并且與架設(shè)在支撐板16和支撐板18之間的鎖緊板22、以及設(shè)置在卷軸20的軸芯部分上的扭力桿24相連接(連係)。在車輛急劇減速時(shí)等，通過鎖緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，扭力桿24的一端通過鎖緊板22受到約束，一邊進(jìn)行能量的吸收，一邊阻止卷軸20朝拉出方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在卷軸20的另一端側(cè)，安裝有連接螺桿21。該連接螺桿21貫通支撐板16向框架12的外方突出，另外，在支撐板16的外側(cè)配置有離合器26及離合器齒輪部28。
離合器26及離合器齒輪部28做成同時(shí)收容在殼體30內(nèi)的結(jié)構(gòu)，離合器26與連接螺桿21連接。另外，離合器26還與構(gòu)成離合器齒輪部28的齒輪32連接，該齒輪32是在外周緣上形成有蝸輪齒的所謂蝸輪。齒輪32與卷軸20同軸地配置，該齒輪32通過離合器26以機(jī)械方式與連接螺桿21連接(即卷軸20)。因此，形成如下結(jié)構(gòu)，即齒輪32旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過離合器26傳遞驅(qū)動(dòng)力，使卷軸20朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷在卷軸20側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞，可防止把該旋轉(zhuǎn)傳遞給齒輪32。進(jìn)一步，連接到離合器26上的連接螺桿21的前端貫通該離合器26向側(cè)方延伸出來(lái)。
另外，在殼體30內(nèi)設(shè)置有構(gòu)成離合器齒輪部28的蝸桿34。蝸桿34配置成其軸線與卷軸20正交，蝸桿34的端部通過襯套36、37支持在殼體30上，同時(shí)與齒輪32嚙合，進(jìn)一步，蝸桿34的一端側(cè)設(shè)置成從殼體30向外方突出。在支承蝸桿34前端部的殼體30的軸承部分，收容有鋼球38，該鋼球38與蝸桿34的前端部接觸，另外，在該軸承部分?jǐn)Q入調(diào)節(jié)螺釘40。調(diào)節(jié)螺釘40通過用其前端部推壓鋼球38，把鋼球38壓接到蝸桿34的前端。借此，限制蝸桿34在軸向的位移(調(diào)整軸向力)，通過讓該蝸桿34旋轉(zhuǎn)，使齒輪32旋轉(zhuǎn)。
用于收容以上構(gòu)成的離合器26及離合器齒輪部28的殼體30由離合器蓋31覆蓋。
這樣，離合器26與離合器齒輪部28一體地組裝到單一的殼體30中，整體構(gòu)成組合式結(jié)構(gòu)。
在離合器26及離合器齒輪部28(殼體30)的側(cè)方，配置有彈簧組件(spring complete)42。彈簧組件42內(nèi)部收容有盤簧(圖中省略)。該盤簧，其螺旋方向外側(cè)的端部卡定在殼體本體上，同時(shí)，其螺旋方向內(nèi)側(cè)的端部卡定在貫通離合器26的連接螺桿21的前端，該盤簧對(duì)卷軸20朝卷繞方向施力。
另一方面，在卷軸20的下方，在支撐板16與支撐板18之間配置有電動(dòng)機(jī)44及電動(dòng)機(jī)齒輪部46。
此處，在圖4中，用分解立體圖表示該電動(dòng)機(jī)44及電動(dòng)機(jī)齒輪部46的構(gòu)成。
電動(dòng)機(jī)44及電動(dòng)機(jī)齒輪部46具有外殼48。在該外殼48的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)44，同時(shí)，在外殼48的另一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)齒輪部46。電動(dòng)機(jī)44，以其旋轉(zhuǎn)軸50的前端側(cè)(輸出側(cè))朝向外殼48的狀態(tài)固定在外殼48的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸50的前端(輸出側(cè))向外殼48的另一側(cè)(電動(dòng)機(jī)齒輪部46的一側(cè))突出。
另外，在電動(dòng)機(jī)44的后端側(cè)安裝有基板54。在該基板54上連接(取り回す)有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的電源線52。如圖5所示，該電源線52通過壓接端子結(jié)構(gòu)連接到設(shè)置于電動(dòng)機(jī)44本體部分上的供電端子56上。
另外，電動(dòng)機(jī)44由電動(dòng)機(jī)罩58覆蓋，O形圈57介于它們之間。在電動(dòng)機(jī)罩58上設(shè)置有爪部60，該爪部60嵌合并卡定于設(shè)置在外殼48上的爪支撐凸起62，由此，將電動(dòng)機(jī)罩58固定在外殼48上。
另外，在這里，在電動(dòng)機(jī)罩58上設(shè)置有第一凹部64，與該第一凹部64對(duì)應(yīng)，在基板54上設(shè)置有可嵌入該第一凹部64內(nèi)的凸部66。進(jìn)一步，在上述電動(dòng)機(jī)44上，與基板54的凸部66對(duì)應(yīng)，設(shè)置有可嵌入凸部66的第二凹部68。
即，把凸部66嵌入第二凹部68中，從而使電動(dòng)機(jī)44相對(duì)于基板54定位，同時(shí)，把凸部66嵌入第一凹部64內(nèi)，從而使基板54相對(duì)于電動(dòng)機(jī)罩58定位，而且，爪部60嵌合并卡定于爪支撐凸起62，從而把電動(dòng)機(jī)罩58安裝并固定在外殼48上，由此，就從根本上確定了電動(dòng)機(jī)44軸周圍相對(duì)外殼48的組裝位置。
另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電源線52朝向與電動(dòng)機(jī)44的輸出側(cè)相反的框架12的背板14，從電動(dòng)機(jī)罩58的后端部分伸出。并且，該電動(dòng)機(jī)罩58的電源線52的伸出部分通過橡膠蓋70防水。
另一方面，在向外殼48的另一側(cè)(電動(dòng)機(jī)齒輪部46的一側(cè))突出的電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50的前端，安裝有構(gòu)成電動(dòng)機(jī)齒輪部46的多個(gè)直齒圓柱齒輪的小齒輪72。另外，齒輪74以及齒輪76以相互嚙合的狀態(tài)收容在電動(dòng)機(jī)齒輪部46中，該每一個(gè)齒輪72及齒輪76均為外齒的直齒圓柱齒輪，并構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置。這些齒輪74、齒輪76以其自身軸都與電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50平行的狀態(tài)配置，齒輪74與小齒輪72嚙合，成為最末直齒圓柱齒輪的齒輪76可裝卸地連接在從上述離合器齒輪部28的殼體30向外方突出的蝸桿34的一端部。因此，構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44時(shí)，通過小齒輪72、齒輪74及齒輪76傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)蝸桿34旋轉(zhuǎn)。
另外，這些小齒輪72、齒輪74及齒輪76由安裝在外殼48上的齒輪蓋78覆蓋。在齒輪蓋78上設(shè)置有爪部80，該爪部80嵌合并卡定于設(shè)置在外殼48上的爪支撐部82，由此，將齒輪蓋78固定在外殼48上。
這樣，電動(dòng)機(jī)44與電動(dòng)機(jī)齒輪部46一體地組裝到任何一個(gè)單一的外殼48內(nèi)，整體上實(shí)現(xiàn)組合化。
以上構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)44與電動(dòng)機(jī)齒輪部46，通過螺絲86將一體地設(shè)置在外殼48上的安裝撐架(stay)84可裝卸地安裝在殼體30(即框架12)中，該殼體30用于收容離合器26與離合器齒輪部28。在該外殼48向殼體30(框架12)上安裝的安裝狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)44成為如下狀態(tài)，即其旋轉(zhuǎn)軸50與卷軸20正交，且其輸出側(cè)朝向與框架12的背板14相反一側(cè)，而且，電動(dòng)機(jī)44成為如下構(gòu)成，即在一對(duì)支撐板16與支撐板18之間，位于卷軸20的正下方。
另外，在這里，如上述構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)44及電動(dòng)機(jī)齒輪部46構(gòu)成為，將作為電動(dòng)機(jī)齒輪部46的最末直齒圓柱齒輪的齒輪76可分離地連接到離合器26及離合器齒輪部28的蝸桿34上，而且，安裝撐架84通過螺絲86可裝卸地安裝在殼體30上，因而，通過拆卸螺絲86，可從殼體30上拆卸安裝撐架84，由此，可以使電動(dòng)機(jī)44及電動(dòng)機(jī)齒輪部46保持裝配的狀態(tài)，從殼體30(框架12)獨(dú)立地分離。
進(jìn)一步，上述電動(dòng)機(jī)44構(gòu)成例如根據(jù)前方監(jiān)控裝置等的檢測(cè)信號(hào)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
下面，說明本實(shí)施形式的作用。
在上述構(gòu)成的卷帶裝置10中，乘員落座于車輛的座席上，將帶子系在身體上，例如，將設(shè)置于帶子上的舌片(tongue plate)卡合到帶扣裝置中，由此，處于帶子相對(duì)于乘員身體的佩戴狀態(tài)。
在這里，在該帶子的佩戴狀態(tài)下，即使由于乘員身體移動(dòng)等原因?qū)ё泳砝@或拉出，換句話說，即使卷軸20朝卷繞方向或拉出方向旋轉(zhuǎn)，通過離合器26，也不會(huì)把該卷軸20的旋轉(zhuǎn)力傳遞給電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50。
另一方面，例如，在車輛行駛中，車輛前方存在障礙物而且車輛與障礙物的間隔(從車輛到障礙物的距離)達(dá)到給定的范圍內(nèi)時(shí)，開始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44，使旋轉(zhuǎn)軸50急劇旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)該電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力通過電動(dòng)機(jī)齒輪部46的小齒輪72、齒輪74、齒輪76、以及離合器齒輪部28的蝸桿34與齒輪32，傳遞給離合器26，進(jìn)一步通過離合器26將旋轉(zhuǎn)力傳遞給卷軸20，使卷軸20向卷帶的方向旋轉(zhuǎn)。借此，解除帶子的松緩，即所謂“松弛”，提高基于帶子的對(duì)乘員身體的約束力，即使此后乘員進(jìn)行車輛急劇制動(dòng)(急剎車)的操作，以及車輛處于急劇減速狀態(tài)，帶子也能可靠地保持乘員的身體。
這樣，在解除了松緩的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)44停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50與卷軸20的機(jī)械連接被解除。
在這里，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于采用了下述結(jié)構(gòu)將離合器26配置在一對(duì)支撐板16、18中的一個(gè)支撐板16的側(cè)方，而且，電動(dòng)機(jī)44以其旋轉(zhuǎn)軸50與卷軸20正交的狀態(tài)處于支撐板16與支撐板18之間，并配置在該卷軸20的正下方，所述一對(duì)支撐板16、18構(gòu)成用于支持卷軸20的框架12，因此，與把電動(dòng)機(jī)44配置在框架12的外側(cè)的結(jié)構(gòu)相比，可使本卷帶裝置10整體上大幅度緊湊化。換句話說，由于采用的結(jié)構(gòu)是將電動(dòng)機(jī)44這樣比較龐大的部件置于一對(duì)支撐板16與支撐板18之間，并配置在卷軸20的正下方，因此，作為這樣較龐大部件的電動(dòng)機(jī)44不會(huì)從框架12(支撐板16、18)向外方突出，可有效地利用一對(duì)支撐板16與支撐板18之間的空間，可使裝置整體緊湊化。而且，與在框架12的外側(cè)配置電動(dòng)機(jī)44的結(jié)構(gòu)相比，如上所述，由于采用將該電動(dòng)機(jī)44置于一對(duì)支撐板16、18之間，并配置在卷軸20的正下方的結(jié)構(gòu)，所以，卷帶裝置10整體重量的平衡點(diǎn)靠近支撐板16與支撐板18的對(duì)置方向的中央側(cè)，在重量上能使卷帶裝置10穩(wěn)定。
另外，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于采用了下述結(jié)構(gòu)離合器26配置在一個(gè)支撐板16的側(cè)方，并且，電動(dòng)機(jī)44處于一對(duì)支撐板16、18之間，并配置在卷軸20的正下方，因此，可接近配置電動(dòng)機(jī)44與離合器26，而且，電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)朝向框架12的背板14的相反一側(cè)配置，因而，能把連接電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸50與離合器26的電動(dòng)機(jī)齒輪部46及離合器齒輪部28(驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置)配置得很合理。所以，可簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)齒輪部46及離合器齒輪部28的結(jié)構(gòu)，這也意味著可使裝置緊湊化，使成本更低廉。
進(jìn)一步，由于采用將電動(dòng)機(jī)44這種比較重的部件置于一對(duì)支撐板16、18之間，并配置在卷軸20的正下方的結(jié)構(gòu)，所以，不僅可用各支撐板16、18及連接這些支撐板16、18的背板14的任何一個(gè)來(lái)支持電動(dòng)機(jī)44，根據(jù)需要，可用一對(duì)支撐板16、18及背板14的任何兩個(gè)或全部來(lái)支持電動(dòng)機(jī)44。由此，不需要格外地提高用于支持電動(dòng)機(jī)44的強(qiáng)度，其結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)裝置的輕量化和降低成本。
再者，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于電動(dòng)機(jī)齒輪部46的作為最末直齒圓柱齒輪的齒輪76和離合器齒輪部28的蝸桿34可分離地連結(jié)在一起，因此，可使電動(dòng)機(jī)齒輪部46與離合器齒輪部28獨(dú)立并進(jìn)行分離·交換。所以，例如，可以很容易與變更小齒輪72、齒輪74以及齒輪76等多個(gè)直齒圓柱齒輪齒數(shù)及其個(gè)數(shù)等的、不同的其他電動(dòng)機(jī)齒輪部46進(jìn)行交換、和適用于這種情況。因此，可以容易變更或設(shè)定從電動(dòng)機(jī)44向離合器26傳遞的驅(qū)動(dòng)力的變速比(減速比)，容易進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44時(shí)傳遞到離合器26上的旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定·變更，進(jìn)而容易進(jìn)行對(duì)卷軸20的旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定·變更(卷帶特性的變化的設(shè)定)。
此外，由于電動(dòng)機(jī)齒輪部46可與離合器齒輪部28獨(dú)立并進(jìn)行分離·交換，所以，即使在為了變更上述的變速比(減速比)而交換·變更電動(dòng)機(jī)齒輪部46的情況下，電動(dòng)機(jī)齒輪部46的多個(gè)直齒圓柱齒輪的嚙合狀態(tài)、及離合器齒輪部28的蝸桿34與齒輪32的嚙合狀態(tài)不會(huì)有任何變化(不會(huì)受到任何影響)。所以，各齒(齒輪)的嚙合精度不會(huì)改變，從而不會(huì)降低(劣化)驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率。
再者，電動(dòng)機(jī)44與電動(dòng)機(jī)齒輪部46可一體地組裝到單一的外殼48上而組合化，并且，離合器26與離合器齒輪部28可一體地組裝到單一的殼體30上而組合化。因此，即使在如上述為了變更變速比(減速比)等而交換·變更電動(dòng)機(jī)齒輪部46的情況下，電動(dòng)機(jī)齒輪部46的多個(gè)直齒圓柱齒輪的嚙合狀態(tài)、及離合器齒輪部28的蝸桿34與齒輪32的嚙合狀態(tài)也不會(huì)有任何變化(不會(huì)受到影響)。所以，各齒(齒輪)的嚙合精度不會(huì)改變，不會(huì)降低(劣化)驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率。
還有，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，通過將基板54的凸部66嵌入電動(dòng)機(jī)44的第二凹部68中，而將電動(dòng)機(jī)44相對(duì)于基板54定位，并且，通過把該基板54的凸部66嵌入電動(dòng)機(jī)罩58的第一凹部64中，而將基板54相對(duì)于電動(dòng)機(jī)罩58定位，而且，通過將電動(dòng)機(jī)罩58的爪部60嵌合并卡定于外殼48的爪支撐凸起62，從而把電動(dòng)機(jī)罩58安裝在外殼48上，借此，可確定電動(dòng)機(jī)44軸周圍相對(duì)外殼48的組裝位置。所以，不需要上述多個(gè)部件的復(fù)雜的組裝對(duì)位(僅僅把第二凹部68、凸部66、及第一凹部64嵌合，把爪部60嵌合并卡定于爪支撐凸起62上就可以)，提高了組裝性。
另外，同樣地，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于電動(dòng)機(jī)齒輪部46由齒輪蓋78覆蓋，而且，通過將爪部80嵌合并卡定于爪部支撐部82，將該齒輪蓋78固定在外殼48上，因此，結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單，而且也提高了組裝作業(yè)性。
另外，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于電源線52通過壓接端子結(jié)構(gòu)連接在設(shè)置于電動(dòng)機(jī)44本體部分上的供電端子56上，因此，與例如軟釬焊等連接結(jié)構(gòu)相比，可提高電源線連接的作業(yè)性，同時(shí)，也減小了體積(可縮小該部位所需要的空間)。
進(jìn)一步，在本實(shí)施形式的卷帶裝置10中，由于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的電源線52朝向與電動(dòng)機(jī)44的輸出側(cè)相反的框架12的背板14，從電動(dòng)機(jī)罩58的后端部分伸出，因此，該電源線伸出部分可由框架12的背板14來(lái)保護(hù)。所以，該電源線伸出部分不會(huì)與其它部件或部位發(fā)生不必要的干涉或成為障礙，而且，也可防止該電源線取出部分本身受到損傷或破壞。
圖6用從斜上方一側(cè)看的分解立體圖表示本發(fā)明另一實(shí)施形式的卷帶裝置100的主要部分。
本實(shí)施形式的卷帶裝置100具有俯視為コ字形板狀的框架112，框架112固定在車室內(nèi)。在框架112的一側(cè)壁上端與另一側(cè)壁上端之間架設(shè)有連結(jié)片114，并形成有貫穿孔116，所述連結(jié)片114固定在車室內(nèi)。
在框架112的一側(cè)壁與另一側(cè)壁之間，可自由旋轉(zhuǎn)地支持有構(gòu)成限力機(jī)構(gòu)的作為卷軸的卷筒(spool)118。在卷筒118上卷繞有長(zhǎng)尺寸帶狀的帶子120，設(shè)置在帶子120基端的圓柱狀的軸122卡定于卷筒118，同時(shí)，帶子120的基端附近貫穿卷筒118，由此帶子120卡定于卷筒118。另外，帶子120在卷繞在卷筒118上的部分的附近，貫穿上述貫穿孔116，由此將帶子120系在車輛乘員身上。卷筒118通過朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)，而卷繞帶子120；另一方面，通過朝向拉出方向旋轉(zhuǎn)，而拉出帶子120。
在卷筒118的中心軸部分，配置有構(gòu)成限力機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)軸124(能量吸收部件)，扭轉(zhuǎn)軸124通過施加規(guī)定載荷以上的扭轉(zhuǎn)載荷而可產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。扭轉(zhuǎn)軸124的另一側(cè)端卡定于卷筒118的另一側(cè)端，扭轉(zhuǎn)軸124與卷筒118一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在扭轉(zhuǎn)軸124的另一側(cè)端，旋合有螺釘部件126。
在卷筒118的一側(cè)設(shè)置有構(gòu)成限力機(jī)構(gòu)的鎖緊齒輪128。鎖緊齒輪128卡定于扭轉(zhuǎn)軸124的一側(cè)端附近，除了扭轉(zhuǎn)軸124產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)以外，鎖緊齒輪128與扭轉(zhuǎn)軸124及卷筒118一體地旋轉(zhuǎn)。在鎖緊齒輪128的外周形成有棘齒(ratchet歯)130。進(jìn)一步，在鎖緊齒輪128的中心側(cè)形成有大致圓柱狀的滾花孔132，滾花孔132朝一側(cè)開放，同時(shí)，在滾花孔132的整個(gè)外周上實(shí)施滾花加工，形成滾花面134。
在框架112的另一側(cè)設(shè)置有施力機(jī)構(gòu)136。施力機(jī)構(gòu)136具有彈簧座138，彈簧座138安裝在框架112另一側(cè)壁的外側(cè)。彈簧座138在使螺釘部件126向另一側(cè)突出的狀態(tài)下，覆蓋卷筒118的另一側(cè)面。彈簧座138的另一側(cè)由彈簧蓋140覆蓋，彈簧蓋140安裝在框架112的另一側(cè)壁外側(cè)。彈簧蓋140上形成有大致圓柱狀的凹部142，凹部142朝一側(cè)開口。
在彈簧蓋140的凹部142內(nèi)設(shè)置有盤簧144，盤簧144的外側(cè)端固定在凹部142的內(nèi)周面上。盤簧144的內(nèi)側(cè)端固定在螺釘部件126上。盤簧144通過螺釘部件126對(duì)扭轉(zhuǎn)軸124、卷筒118以及鎖緊齒輪128朝向卷繞方向施力。
在框架112的一側(cè)壁與另一側(cè)壁之間架設(shè)有鎖緊部件146，在鎖緊部件146的一側(cè)端設(shè)置有鎖緊板148，鎖緊板148在一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在下述齒輪箱152的下部，鎖緊板148配置在鎖緊齒輪128的斜下方。在鎖緊板148的另一端形成有鎖緊齒150，鎖緊板148配置在鎖緊齒輪128的齒背側(cè)，使鎖緊齒150處于不與鎖緊齒輪128的棘齒130嚙合的狀態(tài)。
在框架112的一側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有齒輪箱152，齒輪箱152覆蓋鎖緊齒輪128的一側(cè)。在齒輪箱152的中央形成圓狀的貫通孔154，貫通孔154使鎖緊齒輪128的滾花孔132露出，同時(shí)，貫通有扭轉(zhuǎn)軸124。
在框架112的一側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156，預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156具有小齒輪158，小齒輪158配置在齒輪箱152的一側(cè)，同時(shí)，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在扭轉(zhuǎn)軸124上。在小齒輪158的一側(cè)部分形成有小齒輪齒160。另一方面，在小齒輪158的另一側(cè)部分形成有凸輪162，在凸輪162的外周交替地形成有凹凸。凸輪162通過齒輪箱152的貫通孔154插入滾花孔132內(nèi)，并且不與滾花面143接觸，鎖緊齒輪128可與小齒輪158獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156具有離合器盤164，離合器盤164配置在齒輪箱152與小齒輪158之間。在離合器盤164的中心側(cè)形成有多個(gè)嚙合爪166，各嚙合爪166從離合器盤164向另一側(cè)突出。各嚙合爪166與凸輪162的各凹部嵌合，借此，將離合器盤164安裝到小齒輪158上。各嚙合爪166與凸輪162一起通過齒輪箱152的貫通孔154插入滾花孔132內(nèi)，同時(shí)不與滾花面134接觸，從而鎖緊齒輪128可與離合器盤164獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156具有大致L字形圓筒狀的汽缸(cylinder)168，汽缸168在小齒輪158的下方固定于框架112的一側(cè)壁外側(cè)。在汽缸168的下側(cè)端設(shè)置有氣體發(fā)生器170，同時(shí)，固定有有底圓筒狀的發(fā)生器罩172，氣體發(fā)生器170在被發(fā)生器罩172覆蓋的狀態(tài)下，將汽缸168的下端閉塞。
預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156具有活塞174，活塞174從汽缸168的上端插入內(nèi)部。在活塞174的下端設(shè)置有O形圈176，O形圈176將活塞174的下端與汽缸168之間密封。另外，在活塞174下端以外的部位形成有齒條178。
預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156具有大致三棱柱容器狀的蓋板180，蓋板180固定在框架112的一側(cè)壁外側(cè)。蓋板180在下部可使扭轉(zhuǎn)軸124貫穿，并可旋轉(zhuǎn)地支持該扭轉(zhuǎn)軸124。蓋板180的另一側(cè)面及下面開口，蓋板180在內(nèi)部收容有小齒輪158、離合器盤164以及活塞174的上部，同時(shí)，在其與框架112的一側(cè)壁之間夾持著齒輪箱152。
在預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156的一側(cè)設(shè)置有作為檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器機(jī)構(gòu)182。傳感器機(jī)構(gòu)182具有另一側(cè)開口的箱狀的傳感器保持架184，傳感器保持架184在上部貫穿有扭轉(zhuǎn)軸124的狀態(tài)下，固定在框架112的一側(cè)壁上。傳感器保持架184的一側(cè)由另一側(cè)開口的箱狀的傳感器蓋186覆蓋，傳感器蓋186固定在傳感器保持架184及框架112的一側(cè)壁上。
在傳感器保持架184的下部保持有加速度傳感器188，加速度傳感器188配置在傳感器保持架184與傳感器蓋186之間的間隙內(nèi)。加速度傳感器188具有承載部190。在承載部190的上面形成有大致為倒圓錐狀的凹部，在承載部190的凹部承載有球體192。在球體192的上部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持有可動(dòng)爪194，可動(dòng)爪194承載于球體192上。
在傳感器保持架184與傳感器蓋186之間的間隙內(nèi)設(shè)置有V字齒輪196，V字齒輪196與扭轉(zhuǎn)軸124的一側(cè)端卡定，與扭轉(zhuǎn)軸124一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在V字齒輪196的外周形成有棘齒198。
在V字齒輪196上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持有W形棘爪200，在W形棘爪200上固定有W形平衡重(mass)202。在V字齒輪196與W形棘爪200之間架設(shè)有傳感器彈簧204，傳感器彈簧204相對(duì)于W形棘爪200朝卷繞方向?qū)字齒輪196施力。
在傳感器保持架184與傳感器蓋186之間的間隙內(nèi)，在V字齒輪196的一側(cè)設(shè)置有大致圓盤狀的齒輪傳感器206，齒輪傳感器206可旋轉(zhuǎn)地支持在扭轉(zhuǎn)軸124的一側(cè)端緣上。在齒輪傳感器206，在其與傳感器蓋186的內(nèi)表面之間架設(shè)有螺旋彈簧208，螺旋彈簧208朝卷繞方向?qū)X輪傳感器206施力。
在齒輪傳感器206的下部，在其一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支持有卡合爪210，卡合爪210的旋轉(zhuǎn)中心軸與扭轉(zhuǎn)軸124的軸向平行，同時(shí)，可與V字齒輪196的棘齒198嚙合。另外，在齒輪傳感器206的下部，在另一側(cè)形成推壓片212。
下面說明本實(shí)施形式的作用。
在以上構(gòu)成的卷帶裝置100中，施力機(jī)構(gòu)136的盤簧144通過螺釘部件126，朝卷繞方向?qū)εまD(zhuǎn)軸124、卷筒118及鎖緊齒輪128施力，由此對(duì)帶子120施加朝向卷筒118卷繞的方向的力。
傳感器機(jī)構(gòu)182的加速度傳感器188檢測(cè)車輛加速度(卷筒118的移動(dòng)加速度)為大于或等于規(guī)定加速度的情況。換句話說，當(dāng)車輛加速度大于或等于規(guī)定加速度時(shí)(例如車輛急劇減速時(shí))，加速度傳感器188的球體192經(jīng)過承載部190的凹部向加速度相反方向一側(cè)移動(dòng)，并上升，將可動(dòng)爪194推上去。借此，可動(dòng)爪194使齒輪傳感器206的卡合爪210旋轉(zhuǎn)，并與V字齒輪196的棘齒198嚙合，由此，使齒輪傳感器206處于與V字齒輪196連接的狀態(tài)。
傳感器機(jī)構(gòu)182的W形棘爪200、W形平衡重202及傳感器彈簧204檢測(cè)帶子120的拉出加速度(卷筒118朝向拉出方向的旋轉(zhuǎn)加速度)為大于或等于特定加速度的情況。換句話說，當(dāng)帶子120的拉出加速度為大于或等于特定加速度時(shí)，通過卷筒118及扭轉(zhuǎn)軸124，可抑制W形棘爪200以及W形平衡重202因慣性相對(duì)于朝拉出方向旋轉(zhuǎn)的V字齒輪196朝拉出方向的旋轉(zhuǎn)，借此，使W形棘爪200以及W形平衡重202相對(duì)于V字齒輪196轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，W形棘爪200使齒輪傳感器206的卡合爪210旋轉(zhuǎn)，并與V字齒輪196的棘齒198嚙合，從而使齒輪傳感器206處于與V字齒輪196連接的狀態(tài)。
如上述，當(dāng)齒輪傳感器206處于與V字齒輪196連接的狀態(tài)時(shí)，借助于來(lái)自乘員的朝向帶子120的拉出載荷，通過卷筒118及扭轉(zhuǎn)軸124使V字齒輪196及齒輪傳感器206朝拉出方向稍微旋轉(zhuǎn)。此外，在這種情況下，借助于因W形棘爪200及W形平衡重202的慣性而增加的傳感器彈簧204的彈力，減少V字齒輪196以及齒輪傳感器206的旋轉(zhuǎn)力。
通過這樣使齒輪傳感器206朝拉出方向稍微旋轉(zhuǎn)，齒輪傳感器206的推壓片212使鎖緊部件146的鎖緊板148向鎖緊齒輪128側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。借此，從乘員朝向帶子120施加拉出載荷，對(duì)卷筒118、扭轉(zhuǎn)軸124及鎖緊齒輪128朝拉出方向施加旋轉(zhuǎn)力，由此，鎖緊板148的鎖緊齒150與鎖緊齒輪128的棘齒130嚙合，阻止鎖緊齒輪128朝向拉出方向的旋轉(zhuǎn)，從而阻止帶子120的拉出。
進(jìn)一步，在這樣阻止帶子120拉出的狀態(tài)下，從乘員通過帶子120以及卷筒118向扭轉(zhuǎn)軸124施加的扭轉(zhuǎn)載荷為大于或等于規(guī)定載荷時(shí)，使限力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使扭轉(zhuǎn)軸124產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，由此卷筒118與鎖緊齒輪128獨(dú)立地朝向拉出方向旋轉(zhuǎn)。借此，將帶子120拉出，吸收從帶子120向乘員作用的載荷(能量)。
另外，在車輛緊急時(shí)(例如急劇減速時(shí)等規(guī)定的時(shí)機(jī))，預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156的氣體發(fā)生器170產(chǎn)生氣體，從而活塞174與O形圈176一起在汽缸168內(nèi)上升，活塞174的齒條178與小齒輪158的小齒輪齒160嚙合，使小齒輪158朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)。因此，小齒輪158相對(duì)于離合器盤164相對(duì)旋轉(zhuǎn)，離合器盤164的各嚙合爪166與小齒輪158的凸輪162的各凸部嵌合，借此，使離合器盤164的各嚙合爪166向離合器盤164的徑向外側(cè)移動(dòng)，并與鎖緊齒輪128的滾花面134嚙合。借此，離合器盤164以及鎖緊齒輪128與小齒輪158一體地朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)，從而卷繞帶子120。
在這里，在框架112的一側(cè)(卷筒118的一端側(cè))，配置有預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156以及傳感器機(jī)構(gòu)182。因此，除了預(yù)張緊機(jī)構(gòu)156以及傳感器機(jī)構(gòu)182之外，即使在增加需要某種程度的配置空間的增加機(jī)構(gòu)(例如預(yù)測(cè)車輛碰撞時(shí)，卷繞帶子的電動(dòng)卷收器機(jī)構(gòu)或限力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)載荷(使扭轉(zhuǎn)軸124扭轉(zhuǎn)的載荷)的選擇機(jī)構(gòu)等)的情況下，通過將該增加機(jī)構(gòu)配置在框架112的另一側(cè)(卷筒118的另一端側(cè))，從而，可良好地維持在框架112的一側(cè)與另一側(cè)機(jī)構(gòu)的配置平衡(空間上的平衡)。
另外，雖然施力機(jī)構(gòu)136配置在框架112的另一側(cè)，但是，由于該施力機(jī)構(gòu)136的配置空間小，因此，即使把施力機(jī)構(gòu)136配置在框架112的另一側(cè)，依然能良好地維持在框架112一側(cè)與另一側(cè)機(jī)構(gòu)的配置平衡。
權(quán)利要求
1.一種卷帶裝置，該卷帶裝置具有卷軸，通過朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞帶子，并且，通過朝向拉出方向旋轉(zhuǎn)來(lái)拉出所述帶子；預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，配置在所述卷軸的一側(cè)，在規(guī)定時(shí)機(jī)使所述卷軸朝向卷繞方向旋轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，配置在所述卷軸的一側(cè)，檢測(cè)所述卷軸的移動(dòng)加速度以及旋轉(zhuǎn)加速度的至少一方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷帶裝置，其特征是，該卷帶裝置具有施力機(jī)構(gòu)，其配置在所述卷軸的另一側(cè)，對(duì)所述卷軸施力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卷帶裝置(10、100)，在該裝置中，電動(dòng)機(jī)(44)以其旋轉(zhuǎn)軸(50)與卷軸20正交的狀態(tài)，置于一對(duì)支撐板(16、18)之間，且配置在卷軸(20)的正下方，在一個(gè)支撐板(16)的側(cè)方配置有離合器(26)。并且，電動(dòng)機(jī)齒輪部(46)的齒輪(76)可分離地與離合器齒輪部(28)的蝸桿(34)連結(jié)，而且，安裝撐架(84)通過螺絲(86)可裝卸地安裝在殼體(30)上，電動(dòng)機(jī)(44)及電動(dòng)機(jī)齒輪部(46)在保持組裝的狀態(tài)下可獨(dú)立從殼體(30)上分離。另外，卷筒(118)的一端側(cè)配置有預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(156)及傳感器機(jī)構(gòu)(182)，卷筒(118)的另一端側(cè)配置有施力機(jī)構(gòu)(136)。
文檔編號(hào)B60R22/46GK1944120SQ20061014670
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月8日
發(fā)明者齋藤拓宏, 朝霧佳規(guī), 原田修一, 森信二, 小宮史敬, 木村友則, 鷹松均, 永田智紀(jì), 相原一彥, 安田真己 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所