專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，特別涉及汽車(chē)爆胎時(shí)能自動(dòng)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路并對(duì)沒(méi)爆胎的所有車(chē)輪實(shí)施剎車(chē)的安全裝置技術(shù)背景在汽車(chē)高速行駛過(guò)程中，爆胎是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，汽車(chē)爆胎引發(fā)的交通事故的發(fā)生率和嚴(yán)重程度隨車(chē)速提高而增大，爆胎是高速公路上發(fā)生重大交通事故的主要原因之一。為解決這一安全問(wèn)題人們?cè)O(shè)計(jì)了汽車(chē)爆胎保險(xiǎn)裝置和自動(dòng)剎車(chē)等裝置，但并沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題，仍存在二個(gè)突出問(wèn)題一是現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)和爆胎自動(dòng)剎車(chē)裝置不具備只針對(duì)爆胎以外的所有車(chē)輪施加制動(dòng)力消除車(chē)輛跑偏內(nèi)力的功能，因此高速行駛的汽車(chē)突發(fā)爆胎時(shí)不能緊急剎車(chē)，一旦匆忙實(shí)施緊急剎車(chē)后果會(huì)更加嚴(yán)重；二是爆胎時(shí)沒(méi)有自動(dòng)警告正飛快接近著的車(chē)輛行人注意避險(xiǎn)的裝置，而駕駛員本能地把注意力集中在控制方向上，無(wú)暇手動(dòng)打開(kāi)警示燈和按動(dòng)喇叭，對(duì)公共安全不能盡到應(yīng)盡的警告義務(wù)。本發(fā)明旨在解決上述二個(gè)問(wèn)題。
中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN 1669851A的“液壓隔離油缸及汽車(chē)爆胎自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)”，是采用檢測(cè)單元檢拾爆胎信號(hào)，傳送到伺服單元驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元工作，雖然在爆胎時(shí)能迅速緊急剎車(chē)，但是對(duì)爆胎車(chē)輪也施加了制動(dòng)力，從路況的復(fù)雜性和車(chē)速不斷提高的狀況考慮，對(duì)高速行駛的汽車(chē)有一定的危險(xiǎn)性。理論和實(shí)踐都表明，高速行駛的汽車(chē)發(fā)生爆胎時(shí)不宜剎車(chē)，因?yàn)楸r(shí)會(huì)產(chǎn)生劇烈的顫動(dòng)，方向不穩(wěn)難以控制，爆胎車(chē)輪的輪胎與鋼圈的結(jié)合變松弛，爆胎車(chē)輪受到的阻力突然急劇增大，使車(chē)輛產(chǎn)生跑偏的內(nèi)力，如果此時(shí)剎車(chē)，爆胎車(chē)輪因摩擦力增大非常容易剎住，而另一側(cè)沒(méi)有爆胎的車(chē)輪相對(duì)不易剎住，車(chē)輛跑偏的內(nèi)力會(huì)繼續(xù)增大，跑偏的危機(jī)也更加嚴(yán)重，極易發(fā)生嚴(yán)重偏行而導(dǎo)致撞車(chē)或翻車(chē)。而爆胎時(shí)因緊急制動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)的根源就是因?yàn)閷?duì)阻力劇增的爆胎車(chē)輪也施加了制動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，在汽車(chē)爆胎時(shí)，能迅速斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路使剎車(chē)進(jìn)入安全可行狀態(tài)，避免駕駛員在突發(fā)爆胎時(shí)匆忙制動(dòng)導(dǎo)致跑偏的危險(xiǎn)，同時(shí)對(duì)其它車(chē)輪自動(dòng)或由駕駛員迅速實(shí)施安全剎車(chē)平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力，及時(shí)警告車(chē)輛行人注意避險(xiǎn)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)包括爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置、斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路裝置、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置、聲光報(bào)警裝置。具體技術(shù)方案如下當(dāng)汽車(chē)突發(fā)爆胎時(shí)，安裝在輪胎內(nèi)的輪胎氣壓傳感器檢測(cè)到爆胎信號(hào)，觸發(fā)爆胎信號(hào)發(fā)送、接收處理裝置接通本系統(tǒng)爆胎車(chē)輪所在的電路主開(kāi)關(guān)，在1.5秒(人反應(yīng)障礙期)以?xún)?nèi)和制動(dòng)力到達(dá)之前關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路，打開(kāi)出液電磁閥(排氣閥)通開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)液(氣)的回路，使剎車(chē)進(jìn)入安全可行狀態(tài)；接通可控自動(dòng)剎車(chē)裝置的電路或通過(guò)駕駛員，對(duì)其它車(chē)輪實(shí)施剎車(chē)平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力；接通駕駛室內(nèi)的警示燈指示爆胎車(chē)輪位置，驅(qū)動(dòng)電磁繼電器接通聲光報(bào)警裝置的專(zhuān)用電路，打開(kāi)左右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、緊急剎車(chē)燈和汽車(chē)?yán)染孳?chē)輛行人注意避險(xiǎn)。系統(tǒng)控制面板上的系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)在安裝、維修和不需要系統(tǒng)工作時(shí)使用，控制各個(gè)車(chē)輪所在電路的主開(kāi)關(guān)的電源?？傞_(kāi)關(guān)按鍵采用凹陷進(jìn)殼體技術(shù)防止誤斷開(kāi)，并安裝有斷電報(bào)警器，包括系統(tǒng)斷電報(bào)警燈和系統(tǒng)斷電報(bào)警蜂鳴器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供電狀況。
對(duì)于有雙輪的車(chē)輛本發(fā)明設(shè)計(jì)為雙輪的其中一個(gè)車(chē)輪爆胎可以報(bào)警，但不斷開(kāi)制動(dòng)管路、不啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)，二個(gè)車(chē)輪都爆胎才能實(shí)施自動(dòng)斷開(kāi)制動(dòng)管路并啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)裝置，通過(guò)一個(gè)車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)控制另一個(gè)車(chē)輪電路中的電磁繼電器，從而共同控制自動(dòng)剎車(chē)裝置的電動(dòng)設(shè)備。
所述主開(kāi)關(guān)是指系統(tǒng)內(nèi)受總開(kāi)關(guān)控制的由爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置觸發(fā)的每個(gè)車(chē)輪所屬電路中控制所有相關(guān)電路的開(kāi)關(guān)，根據(jù)不同的爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置選用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，如遙控開(kāi)關(guān)、電磁繼電器、可控硅。
所述輪胎爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置安裝在輪胎內(nèi)，有許多成熟產(chǎn)品可以選用，如氣壓開(kāi)關(guān)、硅壓阻式輪胎氣壓傳感器、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器，總的要求是在突發(fā)爆胎時(shí)能及時(shí)準(zhǔn)確地向輪胎爆胎信號(hào)接收處理裝置發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)，外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)必須要能承受輪胎內(nèi)高溫差、強(qiáng)震動(dòng)、沉重碾壓、高速旋轉(zhuǎn)的環(huán)境，確保在爆胎發(fā)生時(shí)不被損壞，能正常工作。
所述輪胎爆胎信號(hào)接收處理裝置也有許多成熟產(chǎn)品可以選用，如遙控開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、單片式計(jì)算機(jī)，采用單片式計(jì)算機(jī)最好的技術(shù)方案是與剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS或汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)TPMS結(jié)合與汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)TPMS結(jié)合，利用其檢測(cè)和信息處理資源，升級(jí)軟件增加當(dāng)爆胎發(fā)生時(shí)接通爆胎車(chē)輪電路的程序，在TPMS處理器上為每個(gè)車(chē)輪設(shè)置一個(gè)輸出端子和放大電路，控制汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)電磁繼電器或可控硅；與剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS結(jié)合，一是增加硬件和軟件，在A(yíng)BS處理器(ECU)的位置上并聯(lián)本發(fā)明的處理器(ECU)，用三通數(shù)據(jù)線(xiàn)連接，；二是增加軟件，將本發(fā)明的處理器(ECU)程序與ABS處理器(ECU)的程序融為一體，統(tǒng)一編成一個(gè)程序。本發(fā)明的處理器(ECU)程序的主要任務(wù)是實(shí)時(shí)對(duì)ABS的檢測(cè)裝置輸入的輪速數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算檢測(cè)爆胎信號(hào)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪輪速單獨(dú)增加5％以上，立即向這個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)管路的進(jìn)液(氣)電磁閥(2)供電，斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路，同時(shí)向電動(dòng)泵和蓄能器供電，電動(dòng)泵和蓄能器向制動(dòng)力調(diào)節(jié)器輸入制動(dòng)力，以使爆胎車(chē)輪恢復(fù)并保持開(kāi)始增加轉(zhuǎn)速之前一次計(jì)算轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其它沒(méi)爆胎車(chē)輪進(jìn)行剎車(chē)，誤差幅度控制在系統(tǒng)可以執(zhí)行的最低幅度內(nèi)，以求實(shí)現(xiàn)最大程度地平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力。在爆胎車(chē)輪氣體完全瀉沒(méi)時(shí)這個(gè)以消除車(chē)輛跑偏內(nèi)力為目標(biāo)的剎車(chē)動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)確定的制動(dòng)力分配比例，此后在更換爆胎車(chē)輪之前駕駛員所進(jìn)行的剎車(chē)，其制動(dòng)力都按照這一比例進(jìn)行分配，直至進(jìn)入防抱死工作狀態(tài)。
所述斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置由主開(kāi)關(guān)和安裝在車(chē)輪制動(dòng)管路上的進(jìn)液(氣)電磁閥和出液電磁閥(排氣閥)構(gòu)成，在斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路要在關(guān)閉進(jìn)液電磁閥的同時(shí)，還要打開(kāi)出液電磁閥(排氣閥)，是為了防止萬(wàn)一進(jìn)液(氣)電磁閥發(fā)生故障或關(guān)閉速度慢于制動(dòng)速度。
所述可控自動(dòng)剎車(chē)裝置是指剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS的執(zhí)行裝置及與其類(lèi)似的裝置。
所述聲光報(bào)警裝置專(zhuān)用電路是由主開(kāi)關(guān)控制電磁繼電器接通其專(zhuān)用電路，并聯(lián)所有負(fù)責(zé)接通車(chē)外報(bào)警裝置電路的電磁繼電器，這些電磁繼電器串聯(lián)或并聯(lián)在專(zhuān)用電路的直接供電電路中，主要作用是在爆胎時(shí)能迅速自動(dòng)接通所有車(chē)外報(bào)警裝置，平時(shí)互相斷開(kāi)不致影響所連接的車(chē)外報(bào)警裝置的原來(lái)功能。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為
1、爆胎時(shí)能及時(shí)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路，可避免駕駛員在突發(fā)爆胎時(shí)盲目制動(dòng)的危險(xiǎn)。
2、在斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路的前提下對(duì)其它車(chē)輪實(shí)施安全剎車(chē)，可以平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力。
3、設(shè)計(jì)合理，不影響原車(chē)性能，始終把人對(duì)剎車(chē)的控制放在第一位。
4、能自動(dòng)警告車(chē)輛和行人避險(xiǎn)，降低釀成嚴(yán)重交通事故的幾率，對(duì)公共安全盡到應(yīng)盡的警告義務(wù)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能完善，成本低，低功耗，可靠性高，安裝方便。


圖1是本發(fā)明的原理方框圖；圖2是本發(fā)明技術(shù)原理圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的電路圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的電路圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的電路圖；圖6是本發(fā)明的雙后輪的局部電路圖；圖7是本發(fā)明的控制面板示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)1左前輪爆胎指示燈LED1，2右前輪爆胎指示燈LED2，3左后輪爆胎指示燈LED3，4右后輪爆胎指示燈LED4，5系統(tǒng)斷電報(bào)警燈，6系統(tǒng)斷電報(bào)警蜂鳴器，7氣壓開(kāi)關(guān)，8無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)的爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置、斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置和聲光報(bào)警裝置有很多種元器件可供選擇使用，可以設(shè)計(jì)成多種類(lèi)型，以滿(mǎn)足市場(chǎng)多元化需求?？偟膶?shí)施原則是1、爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置必須能承受輪胎內(nèi)高溫差、強(qiáng)震動(dòng)、沉重碾壓、高速旋轉(zhuǎn)的環(huán)境；2、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置的制動(dòng)速度必須確保關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥所用時(shí)間小于駕駛員實(shí)施的制動(dòng)力到達(dá)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路中的進(jìn)液(氣)電磁閥所用時(shí)間；3、在滿(mǎn)足第2條要求的基礎(chǔ)上，最大程度地提高系統(tǒng)反應(yīng)速度；4、選擇抗老化、抗銹蝕、抗疲勞的零部件和防護(hù)設(shè)施，適合長(zhǎng)期備用。
本發(fā)明的技術(shù)范圍不受這些實(shí)施例的限定。
實(shí)施例1采用氣壓開(kāi)關(guān)控制無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器的由駕駛員酌量實(shí)施制動(dòng)的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)。
如圖2所示，氣壓開(kāi)關(guān)7要選用至少能適應(yīng)-40度-90度的寬幅溫差，抗震動(dòng)性能優(yōu)良，具有可通過(guò)微調(diào)設(shè)定氣壓值接通的功能，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)靈敏度的不同需求。無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器8用導(dǎo)線(xiàn)與氣壓開(kāi)關(guān)接線(xiàn)端子連接，當(dāng)氣壓下降到設(shè)定值時(shí)接通無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器8的電路，發(fā)射無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器8使用鋰離子電池或鋰亞電池。氣壓開(kāi)關(guān)7和無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器8封裝成一體，外殼選用金屬或ABS塑料等堅(jiān)固材料。在本實(shí)施例中主開(kāi)關(guān)為遙控開(kāi)關(guān)(為敘述方便以下只使用主開(kāi)關(guān)一詞)，每個(gè)車(chē)輪的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器8有與每個(gè)主開(kāi)關(guān)相應(yīng)的單獨(dú)的編碼信息，確保遙控準(zhǔn)確無(wú)誤。如圖3所示，每個(gè)車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4安裝在一個(gè)繼電器總成內(nèi)，控制著聲光報(bào)警裝置和所在車(chē)輪制動(dòng)管路中的進(jìn)液(氣)電磁閥D1、D2、D3、D4和出液電磁閥(排氣閥)D5、D6、D7、D8。液壓制動(dòng)系統(tǒng)用進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)用進(jìn)氣電磁閥和排氣閥。
如圖3所示，其斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置由主開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4安裝在車(chē)輪制動(dòng)管路上的進(jìn)液(氣)電磁閥D1、D2、D3、D4和出液電磁閥(排氣閥)D5、D6、D7、D8構(gòu)成。安裝了ABS剎車(chē)防抱死系統(tǒng)的可以與其兼用電磁閥。選用進(jìn)液(氣)電磁閥D1、D2、D3、D4的和出液電磁閥(排氣閥)D5、D6、D7、D8的條件是關(guān)閉或打開(kāi)的速度快，從爆胎發(fā)生那一刻算起所用時(shí)間不能大于1.5秒，必須確保關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥所用時(shí)間小于駕駛員實(shí)施的制動(dòng)力到達(dá)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路中的進(jìn)液(氣)電磁閥所用時(shí)間。
如圖3、4、5、7所示，聲光報(bào)警裝置由駕駛室內(nèi)的左前輪爆胎指示燈LED1，右前輪爆胎指示燈LED2，左后輪爆胎指示燈LED3，右后輪爆胎指示燈LED4，和駕駛室外的左轉(zhuǎn)向燈VL1、右轉(zhuǎn)向燈VL2、雙閃燈VL3、緊急剎車(chē)燈VL4和汽車(chē)?yán)菳L構(gòu)成，爆胎指示燈由電阻R1、R2、R3、R4和發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4構(gòu)成，每爆胎指示燈與所代表的一個(gè)車(chē)輪的電路相連接。聲光報(bào)警裝置只有爆胎指示燈是主開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4供電，其它部分由其專(zhuān)用電路供電，其電磁繼電器K05、K06、K07、K08由主開(kāi)關(guān)控制，電磁繼電器K09、K10、K11、K12、K13分別控制左右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、緊急剎車(chē)燈和汽車(chē)?yán)鹊碾娐?；系統(tǒng)控制面板上的系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)K在安裝、維修和不需要系統(tǒng)工作時(shí)使用，控制各個(gè)車(chē)輪所在電路的主開(kāi)關(guān)的電源?？傞_(kāi)關(guān)K按鍵采用凹陷進(jìn)殼體技術(shù)防止誤斷開(kāi)，并安裝有斷電報(bào)警器包括系統(tǒng)斷電報(bào)警燈(5)和系統(tǒng)斷電報(bào)警蜂鳴器(6)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供電狀況。
如圖3所示，本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)為，采用汽車(chē)蓄電池的12V直流電源供電，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)總開(kāi)關(guān)K，安裝在控制面板上，屬常閉觸點(diǎn)用于控制整個(gè)系統(tǒng)電源，控制每個(gè)車(chē)輪電路中的主開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4，總開(kāi)關(guān)K在斷開(kāi)后要及時(shí)閉合使系統(tǒng)處于備用狀態(tài)，否則系統(tǒng)斷電報(bào)警燈(5)和系統(tǒng)斷電報(bào)警蜂鳴器(6)會(huì)報(bào)警。各個(gè)車(chē)輪的電路都是相同的，以下只介紹其中一個(gè)車(chē)輪的電路電路中設(shè)一個(gè)由爆胎信號(hào)檢測(cè)發(fā)送、接收處理裝置觸發(fā)的受總開(kāi)關(guān)K控制的主開(kāi)關(guān)K1，控制4條電路第一條連接本車(chē)輪制動(dòng)管路上的進(jìn)液(氣)電磁閥D1和出液電磁閥(排氣閥)D5；第二條連接聲光報(bào)警裝置中對(duì)應(yīng)的一個(gè)代表本車(chē)輪的安裝有電阻R1的發(fā)光二極管VL1；第三條連接電磁繼電器K05控制聲光報(bào)警裝置專(zhuān)用電路，并聯(lián)連接電磁繼電器K09、K10、K11、K12、K13控制左右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、緊急剎車(chē)燈和汽車(chē)?yán)鹊碾娐?，采用這些電磁繼電器并聯(lián)在專(zhuān)用電路的直接供電電路中，主要作用是在爆胎時(shí)能迅速自動(dòng)接通所有車(chē)外報(bào)警裝置，平時(shí)互相斷開(kāi)不致影響所連接的車(chē)外報(bào)警裝置的原來(lái)功能。對(duì)于有雙輪的車(chē)輛本發(fā)明設(shè)計(jì)方案為雙輪的其中一個(gè)車(chē)輪爆胎可以報(bào)警，但不斷開(kāi)制動(dòng)管路，二個(gè)車(chē)輪都爆胎才能實(shí)施自動(dòng)斷開(kāi)制動(dòng)管路如圖7所示，其電路同非雙輪的不同之處是雙輪中一個(gè)車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)K41控制另一個(gè)車(chē)輪電路主開(kāi)關(guān)K42控制電路中的電磁繼電器K43，斷開(kāi)制動(dòng)管路。
實(shí)施例2采用TPMS接收處理器控制主開(kāi)關(guān)的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)。
如圖4所示，本發(fā)明與汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)TPMS結(jié)合，利用其檢測(cè)和信息處理資源，升級(jí)軟件增加當(dāng)爆胎發(fā)生時(shí)接通爆胎車(chē)輪所在電路的程序，在TPMS處理器上為每個(gè)車(chē)輪設(shè)置一個(gè)輸出端子和放大電路，控制汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)車(chē)輪電路中的主開(kāi)關(guān)K01、K02、K03、K04，在本實(shí)施例中主開(kāi)關(guān)K01、K02、K03、K04為電磁繼電器，也可以用可控硅。其斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置由主開(kāi)關(guān)K01、K02、K03、K04、安裝在車(chē)輪制動(dòng)管路上的進(jìn)液(氣)電磁閥D1、D2、D3、D4和出液電磁閥(排氣閥)D5、D6、D7、D8構(gòu)成，安裝了ABS剎車(chē)防抱死系統(tǒng)的可以與其兼用電磁閥，如果所裝ABS有雙側(cè)車(chē)輪共用一個(gè)電磁閥的則需要另外加裝電磁閥。發(fā)生爆胎時(shí)，由TPMS處理器驅(qū)動(dòng)放大電路使控制爆胎車(chē)輪電路的作為主開(kāi)關(guān)的電磁繼電器或可控硅接通電源，啟動(dòng)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置、聲光報(bào)警裝置?？刂泼姘搴吐暪鈭?bào)警裝置部分同實(shí)施例1。
實(shí)施例3架構(gòu)在A(yíng)BS上的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)。
本發(fā)明與四通道剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS結(jié)合，具體方式一是增加硬件和軟件，在A(yíng)BS處理器(ECU)的位置上并聯(lián)本發(fā)明的處理器(ECU)，用三通數(shù)據(jù)線(xiàn)連接，；二是增加軟件，將本發(fā)明的處理器(ECU)程序與ABS處理器(ECU)的程序編為一個(gè)程序。本發(fā)明的處理器(ECU)程序的主要任務(wù)是實(shí)時(shí)對(duì)ABS的檢測(cè)裝置輸入的輪速數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算檢測(cè)爆胎信號(hào)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪輪速單獨(dú)增加3％以上，立即向這個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)管路的進(jìn)液(氣)電磁閥供電，斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路，同時(shí)向電動(dòng)泵和蓄能器供電，電動(dòng)泵和蓄能器向制動(dòng)力調(diào)節(jié)器輸入制動(dòng)力，以使爆胎車(chē)輪恢復(fù)并保持開(kāi)始增加轉(zhuǎn)速之前一次計(jì)算轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其它沒(méi)爆胎車(chē)輪進(jìn)行剎車(chē)，誤差幅度控制在系統(tǒng)可以執(zhí)行的最低幅度內(nèi)，以求實(shí)現(xiàn)最大程度地平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力。在爆胎車(chē)輪氣體完全瀉沒(méi)時(shí)這個(gè)以消除車(chē)輛跑偏內(nèi)力為目標(biāo)的剎車(chē)動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)確定的制動(dòng)力分配比例，此后在更換爆胎車(chē)輪之前駕駛員所進(jìn)行的剎車(chē)，其制動(dòng)力都按照這一比例進(jìn)行分配，直至進(jìn)入防抱死工作狀態(tài)?？刂泼姘搴吐暪鈭?bào)警裝置部分同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.在汽車(chē)爆胎時(shí)能通過(guò)爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置接通系統(tǒng)中爆胎車(chē)輪所在電路主開(kāi)關(guān)，通過(guò)關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥和打開(kāi)出液電磁閥(排氣閥)自動(dòng)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路，并通過(guò)可控自動(dòng)剎車(chē)裝置或駕駛員對(duì)其它沒(méi)爆胎車(chē)輪進(jìn)行剎車(chē)，平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力，同時(shí)通過(guò)聲光報(bào)警裝置提示駕駛員，通過(guò)自動(dòng)打開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈VL1、右轉(zhuǎn)向燈VL2、雙閃燈VL3、緊急剎車(chē)燈VL4和汽車(chē)?yán)菳L警告車(chē)輛和行人避險(xiǎn)的的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，包括爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置、斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路裝置、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置、聲光報(bào)警裝置。其特征在于A(yíng)、斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置由主開(kāi)關(guān)和安裝在車(chē)輪制動(dòng)管路上的進(jìn)液(氣)電磁閥和出液電磁閥(排氣閥)構(gòu)成，在爆胎發(fā)生后的1.5秒(人反應(yīng)障礙期)以?xún)?nèi)和自動(dòng)剎車(chē)的制動(dòng)力到達(dá)進(jìn)液(氣)電磁閥之前由主開(kāi)關(guān)接通電源，迅速關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥，斷開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)管路，防止駕駛員匆忙制動(dòng)繼續(xù)增大車(chē)輛跑偏內(nèi)力，同時(shí)為對(duì)其它車(chē)輪實(shí)施剎車(chē)消除跑偏內(nèi)力創(chuàng)造安全可行的前提條件。所述主開(kāi)關(guān)是指系統(tǒng)內(nèi)受總開(kāi)關(guān)控制的由爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置觸發(fā)的每個(gè)車(chē)輪所屬電路中控制所有相關(guān)電路的開(kāi)關(guān)，根據(jù)不同的爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置選用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，如遙控開(kāi)關(guān)、電磁繼電器、可控硅。B、在爆胎發(fā)生后的1.5秒(人反應(yīng)障礙期)以?xún)?nèi)和自動(dòng)剎車(chē)的制動(dòng)力到達(dá)進(jìn)液(氣)電磁閥之前由主開(kāi)關(guān)接通電源，迅速打開(kāi)出液電磁閥(排氣閥)，通開(kāi)爆胎車(chē)輪的制動(dòng)液(氣)的回路，防止萬(wàn)一進(jìn)液(氣)電磁閥發(fā)生故障或關(guān)閉速度慢于制動(dòng)速度。C、聲光報(bào)警裝置除了駕駛室內(nèi)的爆胎車(chē)輪指示燈以外，還設(shè)計(jì)了警告車(chē)輛行人注意避險(xiǎn)的車(chē)外報(bào)警方案通過(guò)由多個(gè)電磁繼電器組成的不影響其它電路的專(zhuān)用供電電路接通車(chē)輛前后的左轉(zhuǎn)向燈VL1、右轉(zhuǎn)向燈VL2、雙閃燈VL3、緊急剎車(chē)燈VL4和汽車(chē)?yán)菳L的電路，向車(chē)輛行人發(fā)出警報(bào)。系統(tǒng)控制面板上的系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)在安裝、維修和不需要系統(tǒng)工作時(shí)使用，控制各個(gè)車(chē)輪所在電路的主開(kāi)關(guān)的電源?？傞_(kāi)關(guān)按鍵采用凹陷進(jìn)殼體技術(shù)防止誤斷開(kāi)，并安裝有斷電報(bào)警器，包括系統(tǒng)斷電報(bào)警燈(5)和系統(tǒng)斷電報(bào)警蜂鳴器(6)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供電狀況。D、有雙輪的車(chē)輛的電路為雙輪中一個(gè)車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)K41控制另一個(gè)車(chē)輪電路主開(kāi)關(guān)K42控制電路中的電磁繼電器K43，使雙輪的其中一個(gè)車(chē)輪爆胎可以報(bào)警，但不斷開(kāi)制動(dòng)管路，二個(gè)車(chē)輪都爆胎才能實(shí)施自動(dòng)斷開(kāi)制動(dòng)管路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述聲光報(bào)警裝置專(zhuān)用電路是電磁繼電器K05、K06、K07、K08由主開(kāi)關(guān)控制，電磁繼電器K09、K10、K11、K12、K13分別控制左右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、緊急剎車(chē)燈和汽車(chē)?yán)鹊碾娐罚@些電磁繼電器并聯(lián)在專(zhuān)用電路的直接供電電路中，主要作用是爆胎時(shí)得電能迅速自動(dòng)接通所有車(chē)外報(bào)警裝置，平時(shí)互相斷開(kāi)不致于影響所連接的車(chē)外報(bào)警裝置的原來(lái)功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置可以為氣壓開(kāi)關(guān)(7)、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器(8)和安裝在車(chē)體上的遙控開(kāi)關(guān)，并以遙控開(kāi)關(guān)做主開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置可以兼用汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)TPMS的檢測(cè)和信息處理裝置，在TPMS處理器上為每個(gè)車(chē)輪設(shè)置一個(gè)輸出端子、放大電路，控制汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)中本車(chē)輪的主開(kāi)關(guān)電磁繼電器或可控硅，升級(jí)軟件增加程序即當(dāng)爆胎發(fā)生時(shí)由TPMS處理器驅(qū)動(dòng)放大電路使控制爆胎車(chē)輪電路的作為主開(kāi)關(guān)的電磁繼電器或可控硅接通電源，啟動(dòng)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置、聲光報(bào)警裝置和可控自動(dòng)剎車(chē)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置可以與四通道剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS結(jié)合，具體方式一是增加硬件和軟件，在A(yíng)BS處理器(ECU)的位置上并聯(lián)本發(fā)明的處理器(ECU)，用三通數(shù)據(jù)線(xiàn)連接，；二是增加軟件，將本發(fā)明的處理器(ECU)程序與ABS處理器(ECU)的程序編為一個(gè)程序。本發(fā)明的處理器(ECU)程序的主要任務(wù)是實(shí)時(shí)對(duì)ABS的檢測(cè)裝置輸入的輪速數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算檢測(cè)爆胎信號(hào)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪輪速單獨(dú)增加3％以上，立即向這個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)管路的進(jìn)液(氣)電磁閥供電，斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路，同時(shí)向電動(dòng)泵和蓄能器供電，電動(dòng)泵和蓄能器向制動(dòng)力調(diào)節(jié)器輸入制動(dòng)力，以使爆胎車(chē)輪恢復(fù)并保持開(kāi)始增加轉(zhuǎn)速之前一次計(jì)算轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其它沒(méi)爆胎車(chē)輪進(jìn)行剎車(chē)，誤差幅度控制在系統(tǒng)可以執(zhí)行的最低幅度內(nèi)，以求實(shí)現(xiàn)最大程度地平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力。在爆胎車(chē)輪氣體完全瀉沒(méi)時(shí)這個(gè)以消除車(chē)輛跑偏內(nèi)力為目標(biāo)的剎車(chē)動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)確定的制動(dòng)力分配比例，此后在更換爆胎車(chē)輪之前駕駛員所進(jìn)行的剎車(chē)，其制動(dòng)力都按照這一比例進(jìn)行分配，直至進(jìn)入防抱死工作狀態(tài)。
全文摘要
汽車(chē)爆胎安全剎車(chē)糾偏系統(tǒng)在汽車(chē)爆胎時(shí)能通過(guò)爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置和爆胎信號(hào)接收處理裝置接通系統(tǒng)中爆胎車(chē)輪所在電路，通過(guò)關(guān)閉進(jìn)液(氣)電磁閥和打開(kāi)出液電磁閥(排氣閥)自動(dòng)斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路使剎車(chē)進(jìn)入安全可行狀態(tài)，避免駕駛員在突發(fā)爆胎時(shí)匆忙制動(dòng)導(dǎo)致跑偏的危險(xiǎn)；并通過(guò)可控自動(dòng)剎車(chē)裝置或駕駛員對(duì)其它車(chē)輪實(shí)施安全剎車(chē)，平衡車(chē)輪之間因爆胎產(chǎn)生的巨大的阻力差，消除車(chē)輛跑偏的內(nèi)力，通過(guò)聲光報(bào)警器提示駕駛員，自動(dòng)打開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、緊急剎車(chē)燈和汽車(chē)?yán)染孳?chē)輛行人避險(xiǎn)，包括爆胎信號(hào)檢測(cè)、發(fā)送裝置、爆胎信號(hào)接收處理裝置、斷開(kāi)爆胎車(chē)輪制動(dòng)管路裝置、可控自動(dòng)剎車(chē)裝置、聲光報(bào)警裝置。
文檔編號(hào)B60T8/17GK101074014SQ200610146050
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月29日
發(fā)明者楊立君 申請(qǐng)人:楊立君