本發(fā)明是一種智能焊接夾具，屬于夾具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620480004.9的焊接夾具包括工作臺(tái)基座、與工作臺(tái)基座相連的雙面焊組合夾板、滑軌、放置焊件的焊接操作臺(tái)、與工作臺(tái)基座相連的支架、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的前夾具轉(zhuǎn)動(dòng)板及后夾具轉(zhuǎn)動(dòng)板、位于前夾具轉(zhuǎn)動(dòng)板兩側(cè)的可滑動(dòng)夾具、滑動(dòng)槽及可升降支撐桿。該現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)雙面焊組合夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了焊接翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，降低了原來(lái)由于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致的焊接質(zhì)量的影響，簡(jiǎn)化了工人的操作，只需極少的手動(dòng)操作，對(duì)工人的熟練度和操作技術(shù)要求較低，保證了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了雙面焊的焊接效率以及自動(dòng)化程度，但是現(xiàn)有技術(shù)只能雙面焊組合夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了焊接翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，不能多方位夾具配合焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種智能焊接夾具，以解決只能雙面焊組合夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了焊接翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，不能多方位夾具配合焊接的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能焊接夾具，其結(jié)構(gòu)包括基座、左固定座、操作面板、單片機(jī)、多方位夾具、減速電機(jī)、右固定座，所述的基座頂部左右分別設(shè)有左固定座和右固定座，所述的左固定座和右固定座均與基座固定連接，所述的左固定座上設(shè)有操作面板，所述的左固定座和操作面板電連接，所述的操作面板內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)，所述的左固定座和右固定座之間設(shè)有多方位夾具，所述的多方位夾具與左固定座和右固定座過(guò)盈配合，所述的右固定座內(nèi)部設(shè)有減速電機(jī)；

所述的多方位夾具由軸孔、聯(lián)動(dòng)盤(pán)、工作臺(tái)、行星減速器、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、固定孔組成，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有軸孔，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)和軸孔為一體化結(jié)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)上的軸通過(guò)工作臺(tái)貫穿連接，所述的工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有行星減速器，所述的工作臺(tái)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的行星減速器通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)盈配合，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有固定孔，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定孔為一體化結(jié)構(gòu)，所述的減速電機(jī)上的傳動(dòng)軸通過(guò)軸孔與聯(lián)動(dòng)盤(pán)相嚙合。

進(jìn)一步地，所述的操作面板和減速電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線電連接。

進(jìn)一步地，所述的工作臺(tái)為矩形。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形。

進(jìn)一步地，所述的基座厚度為5-15cm。

進(jìn)一步地，所述的操作面板上設(shè)有usb接口。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)采用不銹鋼材質(zhì)制作，不易損壞。

本發(fā)明的有益效果：為了實(shí)現(xiàn)多方位焊接，設(shè)有多方位夾具可以利用行星減速器上的轉(zhuǎn)軸讓旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，減速電機(jī)可以使聯(lián)動(dòng)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位夾具多方位旋轉(zhuǎn)配合焊接。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種智能焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種智能焊接夾具多方位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：基座-1、左固定座-2、操作面板-3、單片機(jī)-4、多方位夾具-5、減速電機(jī)-6、右固定座-7、軸孔-501、聯(lián)動(dòng)盤(pán)-502、工作臺(tái)-503、行星減速器-504、旋轉(zhuǎn)盤(pán)-505、固定孔-506。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種智能焊接夾具：其結(jié)構(gòu)包括基座1、左固定座2、操作面板3、單片機(jī)4、多方位夾具5、減速電機(jī)6、右固定座7，所述的基座1頂部左右分別設(shè)有左固定座2和右固定座7，所述的左固定座2和右固定座7均與基座1固定連接，所述的左固定座2上設(shè)有操作面板3，所述的左固定座2和操作面板3電連接，所述的操作面板3內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)4，所述的左固定座2和右固定座7之間設(shè)有多方位夾具5，所述的多方位夾具5與左固定座2和右固定座7過(guò)盈配合，所述的右固定座7內(nèi)部設(shè)有減速電機(jī)6，所述的多方位夾具5由軸孔501、聯(lián)動(dòng)盤(pán)502、工作臺(tái)503、行星減速器504、旋轉(zhuǎn)盤(pán)505、固定孔506組成，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502上設(shè)有軸孔501，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502和軸孔501為一體化結(jié)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502上的軸通過(guò)工作臺(tái)503貫穿連接，所述的工作臺(tái)503內(nèi)部設(shè)有行星減速器504，所述的工作臺(tái)503上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)505，所述的行星減速器504通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)505過(guò)盈配合，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505上設(shè)有固定孔506，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505和固定孔506為一體化結(jié)構(gòu)，所述的減速電機(jī)6上的傳動(dòng)軸通過(guò)軸孔501與聯(lián)動(dòng)盤(pán)502相嚙合，所述的操作面板3和減速電機(jī)6通過(guò)導(dǎo)線電連接，所述的工作臺(tái)503為矩形，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505為圓形，所述的基座1厚度為5-15cm，所述的操作面板3上設(shè)有usb接口，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505采用不銹鋼材質(zhì)制作，不易損壞。

本發(fā)明所述的單片機(jī)4是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300m的高速單片機(jī)。

當(dāng)使用者想使用本發(fā)明的時(shí)候?qū)⒆蠊潭ㄗ?上的操作面板3通上電能，將程序通過(guò)usb接口導(dǎo)入，使單片機(jī)4可以智能自動(dòng)控制多方位夾具5的運(yùn)行，將焊接件通過(guò)固定孔506固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)505上，由旋轉(zhuǎn)盤(pán)505利用行星減速器504進(jìn)行三百六十度旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)502則可以通過(guò)減速電機(jī)6上下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位夾具5的多方位配合焊接。

本發(fā)明的基座1、左固定座2、操作面板3、單片機(jī)4、多方位夾具5、減速電機(jī)6、右固定座7、軸孔501、聯(lián)動(dòng)盤(pán)502、工作臺(tái)503、行星減速器504、旋轉(zhuǎn)盤(pán)505、固定孔506，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是只能雙面焊組合夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了焊接翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，不能多方位夾具配合焊接，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，為了實(shí)現(xiàn)多方位焊接，設(shè)有多方位夾具5可以利用行星減速器504上的轉(zhuǎn)軸讓旋轉(zhuǎn)盤(pán)505旋轉(zhuǎn)，減速電機(jī)6可以使聯(lián)動(dòng)盤(pán)502進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位夾具5多方位旋轉(zhuǎn)配合焊接，具體如下所述：

所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502上設(shè)有軸孔501，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502和軸孔501為一體化結(jié)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)盤(pán)502上的軸通過(guò)工作臺(tái)503貫穿連接，所述的工作臺(tái)503內(nèi)部設(shè)有行星減速器504，所述的工作臺(tái)503上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)505，所述的行星減速器504通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)505過(guò)盈配合，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505上設(shè)有固定孔506，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)505和固定孔506為一體化結(jié)構(gòu)，所述的減速電機(jī)6上的傳動(dòng)軸通過(guò)軸孔501與聯(lián)動(dòng)盤(pán)502相嚙合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。