本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具，尤其涉及一種單人座椅靠背機(jī)器人焊接夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在汽車是人們出行的主要交通工具。單人靠背骨架是安裝在微型客車單人座椅靠背中的埋伏件，是加強(qiáng)靠背剛性強(qiáng)度的一種焊接骨架?，F(xiàn)在的汽車座椅靠背骨架焊接夾具，采用手動夾緊定位和異形支撐點(diǎn)及手動壓角進(jìn)行固定，工件繁多，取件放件不方便，焊接工序較多，其缺點(diǎn)是相鄰兩個件不能同時焊接，工藝安排不合理，工件二次裝夾現(xiàn)象較多，定位不準(zhǔn)確?？偝山?jīng)過拼焊多次裝夾而制成，缺點(diǎn)是工件變形量大，產(chǎn)生廢品多，關(guān)鍵尺寸無法保證，焊接工序繁瑣，制造成本也隨高。而且壓料機(jī)構(gòu)是手動壓塊，沒有導(dǎo)向面和限位控制，定位狀態(tài)易產(chǎn)生虛定位。沒有導(dǎo)向約束，導(dǎo)致焊接后鈑金與鋼絲接觸面超差、間隙大配合面貼合不好；返工返修多增加制造成本。而且鈑金件和鋼筋件不能同時進(jìn)行焊接的，生產(chǎn)周期長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種單人座椅靠背機(jī)器人焊接夾具，單人座椅靠背骨架待焊接工件設(shè)置在加工平臺上，其頂部設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)；兩邊圓管的外側(cè)下部設(shè)置有限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)，上部設(shè)置有鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件，兩邊圓管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位不準(zhǔn)確，生產(chǎn)周期長，放件取件不方便，生產(chǎn)成本高，自動化性能低的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：單人座椅靠背機(jī)器人焊接夾具，其特征在于：單人座椅靠背骨架待焊接工件設(shè)置在加工平臺上，其頂部設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)；兩邊圓管的外側(cè)下部設(shè)置有限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)，上部設(shè)置有鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件，兩邊圓管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)。

所述的鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件包括支撐鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸，鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸兩側(cè)設(shè)置有鋼絲組件導(dǎo)軌滑板，鋼絲組件導(dǎo)軌滑板上設(shè)置有與鋼絲組件矩形限位導(dǎo)軌位置對應(yīng)的矩形凹槽軌道，在鋼絲組件矩形限位導(dǎo)軌的側(cè)面連接有鋼絲組件推拉固定板，鋼絲組件推拉固定板上設(shè)置有鋼絲組件定位面和旋轉(zhuǎn)氣缸I，旋轉(zhuǎn)氣缸I上的旋轉(zhuǎn)壓角位置與鋼絲組件定位面位置相對，用于壓緊定位鋼絲。

所述的限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)中的雙導(dǎo)柱氣缸左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌滑板，導(dǎo)軌滑板上設(shè)置有兩個矩形的滑軌凹槽；矩形限位導(dǎo)軌設(shè)置在滑軌凹槽內(nèi)，由雙導(dǎo)柱氣缸帶動在滑軌凹槽中前后運(yùn)動；矩形限位導(dǎo)軌的前側(cè)面連接有推拉固定板，推拉固定板上連接有沖壓件定位塊。

所述的側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在連接板上旋轉(zhuǎn)氣缸II、豎向鋼絲定位塊、下定位塊和彎曲鋼絲定位塊，旋轉(zhuǎn)氣缸II的旋轉(zhuǎn)部上連接有爪型轉(zhuǎn)臂，所述的爪型轉(zhuǎn)臂整體為F型結(jié)構(gòu)，豎直臂的自由端連接在旋轉(zhuǎn)氣缸II的旋轉(zhuǎn)部上，F(xiàn)型中間的橫向臂自由端豎直向下延伸設(shè)置有限位面。

本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果在于：本實(shí)用新型提供了一種單人座椅靠背機(jī)器人焊接夾具，單人座椅靠背骨架待焊接工件設(shè)置在加工平臺上，其頂部設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)；兩邊圓管的外側(cè)下部設(shè)置有限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)，上部設(shè)置有鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件，兩邊圓管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)。提供了一種自動化性能高，定位加緊準(zhǔn)確，使用方便，縮短工期且生產(chǎn)成本低的焊接夾具。

附圖說明

圖1：為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：為圖1中鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：為圖1中限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：為圖4中E-E剖視圖。

圖5：為圖1中側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：為圖6中爪型轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7：為圖1中縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8：為圖1中縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9：為圖1的部分結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

單人座椅靠背機(jī)器人焊接夾具，其特征在于：在單人座椅靠背骨架待焊接工件設(shè)置在加工平臺上，其頂部設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)1；兩邊圓管的外側(cè)下部設(shè)置有限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)3，上部設(shè)置有鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件2，兩邊圓管的內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)4。

其中縱向旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)1如圖8所示，包括有可100°旋轉(zhuǎn)的壓臂1-2，帶動壓臂1-2的氣缸1-1，和與壓臂1-2配合使用的定位塊1-3，其中定位塊1-3的上端面帶有導(dǎo)向面1-3-1。

鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件2如圖2所示，包括支撐鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸2-4，鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸2-4兩側(cè)設(shè)置有鋼絲組件導(dǎo)軌滑板2-3，鋼絲組件導(dǎo)軌滑板2-3上設(shè)置有與鋼絲組件矩形限位導(dǎo)軌2-2位置對應(yīng)的矩形凹槽軌道，在鋼絲組件矩形限位導(dǎo)軌2-2的側(cè)面連接有鋼絲組件推拉固定板2-1，鋼絲組件推拉固定板2-1上設(shè)置有鋼絲組件定位面2-8和旋轉(zhuǎn)氣缸I2-7，旋轉(zhuǎn)氣缸I2-7上的旋轉(zhuǎn)壓角2-9位置與鋼絲組件定位面2-8位置相對，用于壓緊定位鋼絲。

限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)3其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，雙導(dǎo)柱氣缸3-4的的左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌滑板3-3，雙導(dǎo)柱氣缸3-4底部通過支撐塊3-5和連接板3-6設(shè)置在工作平臺上。導(dǎo)軌滑板3-3上設(shè)置有兩個矩形的滑軌凹槽3-3-1；矩形限位導(dǎo)軌3-2設(shè)置在滑軌凹槽3-3-1內(nèi)，由雙導(dǎo)柱氣缸3-4帶動在滑軌凹槽3-3-1中前后運(yùn)動；矩形限位導(dǎo)軌3-2的前側(cè)面連接有推拉固定板3-1，推拉固定板3-1上連接有沖壓件定位塊3-7。沖壓件定位塊3-7的外側(cè)面上設(shè)置有電磁片3-7-1和定位銷3-7-2，用于定位沖壓件位置。所述的滑軌凹槽3-3-1內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌定位銷3-3-2，限定雙導(dǎo)柱氣缸3-4的極限位置。

使用時，限位導(dǎo)軌沖壓件定位連接機(jī)構(gòu)3與鋼絲鈑金復(fù)合夾緊組件2配合使用。通過雙導(dǎo)柱氣缸3-4帶動矩形限位導(dǎo)軌3-2，從而帶動推拉固定板3-1前后運(yùn)動，沖壓件定位塊3-7上的電磁片3-7-1和定位銷3-7-2定位沖壓件，從而穩(wěn)定推動沖壓件向圓管組件位置移動，當(dāng)沖壓件到達(dá)待加工位置時，雙導(dǎo)柱氣缸3-4通知運(yùn)動，通過沖壓件對圓管組件進(jìn)行加工。同時，上部的絲夾緊組件8通過鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸3-8-4和鋼絲組件推拉固定板3-8-1將鋼絲組件定位面8-8推動到待定位鋼絲位置處，通過旋轉(zhuǎn)氣缸I2-7帶動旋轉(zhuǎn)壓角2-9對待加工鋼絲進(jìn)行夾緊固定，從而定位鋼絲與圓管組件位置，之后對其進(jìn)行焊接加工。加工結(jié)束后，電磁片3-7-1斷電，雙導(dǎo)柱氣缸3-4、鋼絲組件雙導(dǎo)柱氣缸2-4和旋轉(zhuǎn)氣缸I2-7帶動定位工件退回到初始位置，此時可以將焊接完成后的焊接件取下，進(jìn)行后續(xù)加工。

其中，鋼絲組件推拉固定板2-1與推拉固定板3-1為定位工件提供了導(dǎo)向面，確保了精準(zhǔn)度。電磁片3-7-1與定位銷3-7-2能夠固定沖壓件定位塊3-7上的沖壓件位置，保證系統(tǒng)使用運(yùn)行時的穩(wěn)定性能，并且可以通過供電和斷電的方式，控制電磁片3-7-1的吸附狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動吸附定位和完成取件。為了防止傳導(dǎo)式氣動夾緊鋼絲、圓管組件沖壓件在后退時過載，或者出現(xiàn)連接件商人現(xiàn)象，增加了導(dǎo)軌定位銷3-3-2，保證了導(dǎo)軌安全可靠性能。

上下位設(shè)置的方式能夠縮小平臺占用面積，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜位置處的圓管組件、鋼絲分別限定位置并同時定位相對位置。為定位夾緊實(shí)現(xiàn)自動化定位調(diào)節(jié)提供了基礎(chǔ)支持。

如圖5-6所示的側(cè)向限位夾緊機(jī)構(gòu)4，在連接板4-3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸II4-1、豎向鋼絲定位塊4-5、下定位塊4-4和彎曲鋼絲定位塊4-6，旋轉(zhuǎn)氣缸II4-1的旋轉(zhuǎn)部上連接有爪型轉(zhuǎn)臂4-8，所述的爪型轉(zhuǎn)臂4-8整體為F型結(jié)構(gòu)，豎直臂的自由端連接在旋轉(zhuǎn)氣缸II4-1的旋轉(zhuǎn)部上，F(xiàn)型中間的橫向臂自由端豎直向下延伸設(shè)置有限位面4-8-1。限位面4-8-1上設(shè)置有導(dǎo)向滑槽4-8-2。所述的導(dǎo)向滑槽4-8-2相對應(yīng)位置處的加工平臺上設(shè)置有高度高于爪型轉(zhuǎn)臂4-8的導(dǎo)向塊4-9。導(dǎo)向塊4-9、導(dǎo)向滑槽4-8-2配合，限制爪型轉(zhuǎn)臂4-8運(yùn)動位置，保證裝置的精準(zhǔn)度。

所述的爪型轉(zhuǎn)臂4-8的下表面通過連接孔連接有上定位塊4-2，上定位塊4-2的下定位面與下定位塊、豎向鋼絲定位塊位置相對。豎向鋼絲定位塊4-5、下定位塊4-4和彎曲鋼絲定位塊4-6的上表面設(shè)置有鋼絲定位凹槽。上述部件配合使用，用于夾緊組合式多種鋼絲位置。

所述的爪型轉(zhuǎn)臂4-8與上定位塊4-2之間設(shè)置有間隙調(diào)整墊4-7。通過間隙調(diào)整墊4-7能夠微調(diào)上定位塊4-2的高度，增強(qiáng)設(shè)備的適用性能。

所述的爪型轉(zhuǎn)臂4-8F型上端的橫向臂的自由頂在靠背骨架待焊接圓管的內(nèi)側(cè)面，同時固定鋼絲和圓管的位置。在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多定位面，對待加工零件進(jìn)行定位和夾緊。

使用時，通過旋轉(zhuǎn)氣缸II4-1帶動爪型轉(zhuǎn)臂4-8進(jìn)行側(cè)向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)向塊4-9與導(dǎo)向滑槽4-8-2接觸時，限定極限位置。當(dāng)焊接結(jié)束后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸II4-1帶動爪型轉(zhuǎn)臂4-8旋轉(zhuǎn)離開圓管和鋼絲，在進(jìn)行取件。實(shí)現(xiàn)裝夾和拆卸的自動化。

縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)如圖7所示，用于在內(nèi)部夾緊鋼絲，并且為圓管提供側(cè)面支撐。