本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝。

背景技術(shù)：

聯(lián)合收割機支架是由多個部件焊接構(gòu)成，每個部件又由多個零件焊接構(gòu)成，現(xiàn)有的聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝由多套焊接定位工裝組成，利用不同的焊接定位工裝將不同的部件分別組裝，然后分別焊接得到不同的部件，再利用一套或者多套焊接定位工裝，將不同的部件組裝在一起，一次或者分多次焊接的到聯(lián)合收割機支架。在聯(lián)合收割機支架生產(chǎn)過程中需要對被焊接部分進行多次的定位及固定，所以那以保證整體成型后的聯(lián)合收割機支架各部分位置的準確性，各部分的位置容易產(chǎn)生較大的偏差。此外，隨著工業(yè)化進程的加快，自動焊接機械手在車輛零部件、電箱電柜及其它較大型產(chǎn)品與設(shè)備上的應(yīng)用十分廣泛，分多次組裝、固定及焊接不能充分發(fā)揮自動焊接機械手的潛力，不能很好的最大化利用焊接機械手，導(dǎo)致焊接效率低下，進而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機中間支撐機構(gòu)與兩側(cè)翼機構(gòu)的一次性定位及固定，使得各部分之間定位更準確，還能夠使得自動焊接機械手一次性完成中間支撐機構(gòu)與兩側(cè)翼機構(gòu)之間的焊接，提高生產(chǎn)效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝，包括底板，所述底板上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組；

所述第一縱向定位組包括夾持裝置、支撐裝置和夾持支撐裝置，用于定位聯(lián)合收割機支架的第一側(cè)翼；

所述橫向定位組包括夾持支撐裝置，用于定位聯(lián)合收割機支架的中間軸；

所述第二縱向定位組包括夾持裝置和支撐裝置，用于定位聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼；

所述斜向定位組包括夾持支撐裝置、夾持裝置及卡片結(jié)構(gòu)，用于定位聯(lián)合收割機支架的側(cè)臂。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第一側(cè)翼包括第一懸臂結(jié)構(gòu)和第一底架，所述第一縱向定位組包括第一夾持支撐裝置、第一夾持裝置和第二夾持支撐裝置，還包括第一支撐裝置和/或第二支撐裝置；

所述第一夾持支撐裝置設(shè)置于第一懸臂結(jié)構(gòu)的底部；

至少一個所述第一夾持裝置設(shè)置于第一底架的一側(cè)，至少一個所述第二夾持支撐裝置設(shè)置于第一底架的另一側(cè)；

至少一個所述第一支撐裝置和/或至少一個所述第二支撐裝置設(shè)置于所述第一底架的底部。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述橫向定位組包括第一夾持裝置和第三夾持支撐裝置；

所述第一夾持裝置設(shè)置于所述中間軸的軸向端面處，至少一個所述第三夾持支撐裝置設(shè)置于所述中間軸的底部。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第二側(cè)翼包括第二懸臂結(jié)構(gòu)和第二底架，所述第二縱向定位組包括第二夾持裝置、第三夾持裝置、第四支撐裝置、第三支撐裝置、第四夾持裝置、第五支撐裝置、第五夾持裝置及第四夾持支撐裝置；

所述第二夾持裝置設(shè)置在所述第二底架的前端的一側(cè)；

所述第三夾持裝置設(shè)置于所述第二底架的前端的一側(cè)，所述第四支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的前端的另一側(cè)；

至少一個所述第三支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的底部；

至少一個所述第四夾持裝置設(shè)置于所述第二底架的后端的一側(cè)；

所述第五支撐裝置設(shè)置于所述第二底架的后端的另一側(cè)且與所述第四夾持裝置相對；

所述第五夾持裝置設(shè)置于所述第二底架與第二懸臂結(jié)構(gòu)相組裝的位置；

所述第四夾持支撐裝置設(shè)置于所述第二懸臂結(jié)構(gòu)的底部。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述軸總成包括第一側(cè)臂、中間軸、定位圓環(huán)及第二側(cè)臂；所述斜向定位組包括第六夾持裝置、第五夾持支撐裝置及卡片結(jié)構(gòu)；

所述第六夾持裝置設(shè)置于所述第一側(cè)臂與所述第一側(cè)翼連接處；

所述第五夾持支撐裝置設(shè)置于所述第一側(cè)臂的中間位置；

所述卡片結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置于所述第一側(cè)臂與所述中間軸的連接處，所述卡片結(jié)構(gòu)的另一端卡接于所述軸總成上的定位圓環(huán)的一側(cè)。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第一夾持支撐裝置包括第一底座，所述第一底座上設(shè)置有第一墊塊，所述第一墊塊的一側(cè)設(shè)置有第一擋片，所述第一墊塊的另一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第一夾持裝置包括第二底座，所述第二底座上設(shè)置有一個快速夾鉗。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第二夾持支撐裝置包括第一基座，所述第一基座的一側(cè)上設(shè)置有用于對所述第一側(cè)翼的水平方向定位的第二擋片，所述第二擋片下方設(shè)置有與其垂直的第三擋片，所述第一基座上設(shè)置有快速夾鉗。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第二夾持裝置包括第二基座，所述第二基座的側(cè)壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上鉸接有一個限位面，所述限位面上設(shè)置有第一限位螺釘，所述第二基座的側(cè)壁上還設(shè)置有與所述第一限位螺釘相配合的快速夾鉗。

作為一種聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的優(yōu)選方案，所述第三夾持裝置包括第五底座，所述第五底座上固定連接有一個快速夾鉗。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝，通過在底板上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組實現(xiàn)了將第一懸臂結(jié)構(gòu)、第一底架、第二懸臂結(jié)構(gòu)、第二底架、中間軸及側(cè)臂等零件組裝在一起定位，保證了整體組裝后的聯(lián)合收割機支架各部分定位準確，可以通過焊接機械手一次焊接，最大化利用焊接機械手，提高焊接效率，保證了高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型具體實施方式提供的聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝及聯(lián)合收割機支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式中提供的聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式提供的第一夾持支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式提供的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型具體實施方式提供的第二夾持支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型具體實施方式提供的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型具體實施方式提供的第三夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記如下：

10-第一夾持支撐裝置；11-第一夾持裝置；12-第二夾持支撐裝置；13-第一支撐裝置；14-第二支撐裝置；15-第三夾持支撐裝置；16-第二夾持裝置；17-第三夾持裝置；18-第四支撐裝置；19-第三支撐裝置；20-第四夾持裝置；21-第五支撐裝置；22-第五夾持裝置；23-第四夾持支撐裝置；24-第六夾持裝置；25-第五夾持支撐裝置；26-卡片結(jié)構(gòu)；27-第一側(cè)翼；28-軸總成；29-第二側(cè)翼；30- 底板；

101-第一底座；102-第一墊塊；103-第一擋片；104-快速夾鉗；

111-第二底座；112-快速夾鉗；

121-第一基座；122-第二擋片；123-第三擋片；124-快速夾鉗；

161-第二基座；162-第一轉(zhuǎn)軸；163-限位面；164-第一限位螺釘；165-快速夾鉗；

171-第五底座；172-快速夾鉗；

271-第一懸臂結(jié)構(gòu)；272-第一底架；

281-第一側(cè)臂；282-中間軸；283-定位圓環(huán)；284-第二側(cè)臂；

291-第二懸臂結(jié)構(gòu)；292-第二底架。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖7所示為本具體實施方式提供的一種優(yōu)選的聯(lián)合收割機支架焊接定位工裝，包括底板30，底板30上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組；第一縱向定位組包括夾持裝置、支撐裝置和夾持支撐裝置；橫向定位組包括夾持支撐裝置；第二縱向定位組包括夾持裝置和支撐裝置；斜向定位組包括夾持支撐裝置、夾持裝置及卡片結(jié)構(gòu)。

第一縱向定位組包括第一夾持支撐裝置10、第一夾持裝置11和第二夾持支撐裝置12，還包括第一支撐裝置13和/或第二支撐裝置14，第一夾持支撐裝置 10設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第一側(cè)翼27的第一懸臂結(jié)構(gòu)271的底部，用于夾持和支撐第一懸臂結(jié)構(gòu)271；兩個第一夾持裝置11設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第一側(cè)翼27的第一底架272的一側(cè)，但是第一夾持裝置11的個不限于兩個，可以為至少一個；兩個第二夾持支撐裝置12設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第一側(cè)翼27 的第一底架272的另一側(cè)，第二夾持支撐裝置12也不限于兩個；一個第一支撐裝置13和一個第二支撐裝置14設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第一側(cè)翼27的第一底架272的底部，第一支撐裝置13用于實現(xiàn)對第一底架272的底部進行支撐，第二支撐裝置14用于實現(xiàn)對第一側(cè)翼27的底部進行支撐和水平方向的定位，第一縱向定位組中可以全部設(shè)置第一支撐裝置13，也可以全部設(shè)置第二支撐裝置 14，還可以混合設(shè)置第一支撐裝置13和第二支撐裝置14，第一支撐裝置13和第二支撐裝置14的個數(shù)也不局限于一個。

橫向定位組包括一個第一夾持裝置11和至少一個第三夾持支撐裝置15。第一夾持裝置11設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的軸總成28的中間軸282的一個端面處，用于對中間軸282的水平方向的定位；中間軸282的底部設(shè)置有四個第三夾持支撐裝置15，用于實現(xiàn)對中間軸282的豎直方向的支撐和定位，第三夾持支撐裝置15包括第四底座，第四底座上設(shè)置有中間軸容納結(jié)構(gòu)，中間軸容納結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個水平式快速夾鉗或豎直式快速夾鉗，第三夾持支撐裝置15的個數(shù)根據(jù)中間軸282的長度設(shè)定，中間軸282的長度越長，第三夾持支撐裝置15的個數(shù)越多。

第二縱向定位組包括第二夾持裝置16、第三夾持裝置17、第四支撐裝置18、第三支撐裝置19、第四夾持裝置20、第五支撐裝置21、第五夾持裝置22及第四夾持支撐裝置23；第二夾持裝置16設(shè)置在聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的前端的一側(cè)，用于對第二底架292的前端進行水平方向的定位；第三夾持裝置17設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的前端的一側(cè)，第四支撐裝置18設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292 的前端的另一側(cè)，用于對第二底架292的前端進行水平方向的定位；一個第三支撐裝置19設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的底部，第三支撐裝置19的個數(shù)也不局限于一個，根據(jù)第二側(cè)翼29的長度選擇個數(shù)；一個第四夾持裝置20設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的后端的一側(cè)，用于對第二底架292的后端進行水平方向的定位，第四夾持裝置20 的個數(shù)不局限于一個，根據(jù)第二側(cè)翼29的長度選擇個數(shù)；第五支撐裝置21設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292的后端的另一側(cè)且與第四夾持裝置20相對，用于對第二底架292的后端進行水平方向的定位；第五夾持裝置22設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二底架292與第二懸臂結(jié)構(gòu)291 相組裝的位置，用于防止第二底架292與第二懸壁結(jié)構(gòu)291連接不緊密，并能夠?qū)Φ诙准?92進行水平方向的定位；第四夾持支撐裝置23設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的第二側(cè)翼29的第二懸臂結(jié)構(gòu)291的底部，用于夾持和支撐第二懸臂結(jié)構(gòu)291。

斜向定位組包括第六夾持裝置24、第五夾持支撐裝置25及卡片結(jié)構(gòu)26；第六夾持裝置24設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的側(cè)翼與聯(lián)合收割機支架的軸總成28 的側(cè)臂的一端的連接處，設(shè)置有兩組斜向定位組，分別用于實現(xiàn)第一側(cè)翼27與第一側(cè)臂281的固定和第二側(cè)翼29與第二側(cè)臂284的固定；第五夾持支撐裝置 25設(shè)置于聯(lián)合收割機支架的軸總成28的側(cè)臂的中間位置，用于實現(xiàn)對側(cè)臂在豎直方向的支撐和固定；卡片結(jié)構(gòu)26的一端設(shè)置于側(cè)臂與中間軸282的連接處，另一端卡接于聯(lián)合收割機支架的軸總成28的中間軸282上的定位圓環(huán)283的一側(cè)。

通過在底板30上設(shè)置有第一縱向定位組、橫向定位組、第二縱向定位組和兩組斜向定位組實現(xiàn)了將第一懸臂結(jié)構(gòu)271、第一底架272、第二懸臂結(jié)構(gòu)291、第二底架291、中間軸282及側(cè)臂等零件組裝在一起定位，保證了整體組裝后的聯(lián)合收割機支架各部分定位準確，可以通過焊接機械手一次焊接，最大化利用焊接機械手，提高焊接效率，保證了高生產(chǎn)效率。

第一夾持支撐裝置10包括第一底座101，第一底座101上設(shè)置有第一墊塊 102，第一墊塊102的一側(cè)設(shè)置有第一擋片103，第一墊塊102的另一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗104；第一夾持裝置11包括第二底座111，第二底座上設(shè)置有一個快速夾鉗112。

第二夾持支撐裝置12包括第一基座121，第一基座121的一側(cè)上設(shè)置有用于對第一側(cè)翼27的水平方向定位的第二擋片122，第二擋片122下方設(shè)置有與其垂直的第三擋片123，第一基座121上設(shè)置有快速夾鉗124。

第二夾持裝置16包括第二基座161，第二基座的側(cè)壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸 162，第一轉(zhuǎn)軸162上鉸接有一個“L”形的限位面163，“L”形的限位面163 上設(shè)置有第一限位螺釘164，第二基座161的側(cè)壁上還設(shè)置有與第一限位螺釘 164相配合的快速夾鉗165。

第三夾持裝置17包括第五底座171，第五底座171上固定連接有一個快速夾鉗172。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。