本實(shí)用新型涉及新型可回收金屬物流托架加工領(lǐng)域，尤其是一種金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組。

背景技術(shù)：

因現(xiàn)代物流業(yè)的蓬勃發(fā)展并且，為了響應(yīng)環(huán)保政策以及可持續(xù)發(fā)展的理念金屬托盤正在逐步取代木質(zhì)托盤。然而因?yàn)榻饘偻斜P的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，種類繁多，加工困擾等各種綜合因素的影響，導(dǎo)致目前生產(chǎn)該托盤的廠家甚少，且生產(chǎn)成本巨大，尤其是焊接這一方面，需要投入巨大的人力和物力(夾具，檢具以及一系列的輔助設(shè)備設(shè)施)，從而導(dǎo)致這類產(chǎn)品供不應(yīng)求甚至木托盤的產(chǎn)量在某些地區(qū)依然還在增長，作為企業(yè)的責(zé)任，必然要秉承可持續(xù)發(fā)展的社會價(jià)值觀，因此就需要設(shè)計(jì)一種金屬托盤加工機(jī)組來解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種能夠完成金屬托盤的全自動化加工，焊接、下料等均不需要人工操作，大大提高工作效率的金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組，包括主機(jī)和自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主機(jī)包括床身，床身的中部設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)由焊接支架和焊機(jī)滑座組成，焊機(jī)滑座安裝在焊接支架頂部的桁架軌道上，通過絲桿連接焊接電機(jī)；焊接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝左工位小車和右工位小車，左工位小車和右工位小車均安裝在床身頂部的床身軌道上，左工位小車和右工位小車的頂部均安裝有數(shù)個(gè)可調(diào)夾具，床身軌道上還安裝有牽引小車，牽引小車上安裝有牽引電機(jī)；主機(jī)的兩端分別安裝一個(gè)自動下料機(jī)構(gòu)，該自動下料機(jī)構(gòu)由下料機(jī)架、下料電機(jī)和起吊裝置組成，其中起吊裝置安裝在下料機(jī)架頂部的下料軌道內(nèi)，起吊裝置通過鏈條與下料電機(jī)連接，起吊裝置的底部安裝吸盤升降氣缸，吸盤升降氣缸的活塞桿連接吸盤，吸盤的底部安裝電磁鐵。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述主機(jī)裝備有多點(diǎn)焊裝置，多點(diǎn)焊裝置安裝在焊機(jī) 滑座的底部，多點(diǎn)焊裝置連接的電阻焊接變壓器安裝在焊機(jī)滑座頂部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述可調(diào)夾具上安裝同一結(jié)構(gòu)、任意規(guī)格的鐵托盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的左右部分各設(shè)一臺工位小車，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的中間是焊接主機(jī)，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的兩側(cè)是下料桁架手臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、相比人工操作手工焊機(jī)或普通電焊機(jī)進(jìn)行焊接，該機(jī)組不僅節(jié)約換件裝夾時(shí)間，自動位移點(diǎn)焊更是高速且減輕人的工作量，尤其面對大型托盤，原先需要兩名工人甚至更多工人加工的托盤，在該機(jī)組上舊輕松自如。

二、相比人工焊接，一套產(chǎn)品需要一套甚至更多數(shù)量的夾具，而該機(jī)型只需要一套萬能可調(diào)夾具即可應(yīng)對所有常規(guī)的產(chǎn)品。

三、自動下料機(jī)構(gòu)，避免了人工取料難以及堆料難的難題，可直接將托盤抓取到輸送帶上，節(jié)約了工人的時(shí)間。

四、焊接監(jiān)控軟件，更是在第一時(shí)間對焊接質(zhì)量進(jìn)行了可視化的逐個(gè)檢驗(yàn)，降低了人工檢驗(yàn)的強(qiáng)度，更提高了檢驗(yàn)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的自動下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組，包括主機(jī)1和自動下料機(jī)構(gòu)2，所述主機(jī)1包括床身3，床身3的中部設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)4，該焊接機(jī)構(gòu)4由焊接支架5和焊機(jī)滑座6組成，焊機(jī)滑座6安裝在焊接支架5頂部的桁架軌道上，焊機(jī)滑座可在桁架上任意位置移動焊接，通過絲桿7連接焊接電機(jī)8，通過焊接電機(jī)8驅(qū)動進(jìn)行滑動，焊機(jī)滑座6的底部安裝多點(diǎn)焊裝置9，頂部安裝電阻焊接變壓器10；焊接機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別安裝左工位小車11和右工位小車12，左工位小車11和右工位小車12均安裝在床身3頂部的床身軌道13上，左工位小車11和右工位小車12的頂部均安裝有數(shù)個(gè)可調(diào)夾具14，床身軌道13上還安裝有牽引小車15，牽引小車15上安裝有牽引電機(jī)16；主機(jī)1的兩端分別安裝一個(gè)自動下料機(jī)構(gòu)2，該自動下料機(jī)構(gòu)2由下料機(jī)架17、下料電機(jī)18和起吊裝置19組成，其中起吊裝置19安裝在下料機(jī)架17頂部的下料軌道內(nèi)，起吊裝置19通過鏈條與下料電機(jī)18連接，起吊裝置19的底部安裝吸盤升降氣缸20，吸盤升降氣缸20的活塞桿連接吸盤，吸盤的底部安裝電磁鐵21，電磁鐵21能夠?qū)⒐の恍≤嚿系蔫F托盤31吸取，同一結(jié)構(gòu)、任意規(guī)格的鐵托盤31均是固定在工位小車上的可調(diào)夾具14上。

上述，牽引小車15的兩端設(shè)有牽引離合器，以此實(shí)現(xiàn)一個(gè)牽引小車15交換牽引兩個(gè)工位小車的功能。

上述，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的左右部分各設(shè)一臺工位小車，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的中間是焊接主機(jī)，金屬托盤自動排焊機(jī)機(jī)組的兩側(cè)是下料桁架手臂。

主要部件原件：一、驅(qū)動傳動類：伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、推力軸承、背靠背角接觸球軸承軸承、滾珠絲桿7、直線軌道及滑塊。

二、工具夾具：依據(jù)金屬托盤的共同特點(diǎn)設(shè)計(jì)的萬能可調(diào)節(jié)夾具

三、控制類：PLC、觸摸屏、電流電壓傳感模塊

四、電源類：高導(dǎo)磁矽鋼片環(huán)氧樹脂真空澆筑T1紫銅變壓器。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)：一、相比人工操作手工焊機(jī)或普通電焊機(jī)進(jìn)行焊接，該機(jī)組不僅節(jié)約換件裝夾時(shí)間，自動位移點(diǎn)焊更是高速且減輕人的工作量，尤其面對大型托盤，原先需要兩名工人甚至更多工人加工的托盤，在該機(jī)組上舊輕松自如。

二、相比人工焊接，一套產(chǎn)品需要一套甚至更多數(shù)量的夾具，而該機(jī)型只需要一套萬能可調(diào)夾具14即可應(yīng)對所有常規(guī)的產(chǎn)品。

三、自動下料機(jī)構(gòu)2，避免了人工取料難以及堆料難的難題，可直接將托盤抓取到輸送帶上，節(jié)約了工人的時(shí)間。

四、焊接監(jiān)控軟件，更是在第一時(shí)間對焊接質(zhì)量進(jìn)行了可視化的逐個(gè)檢驗(yàn)，降低了人工檢驗(yàn)的強(qiáng)度，更提高了檢驗(yàn)的效率。

本實(shí)用新型的工作原理及其使用方法：一、人工裝第一套托盤到左側(cè)工位小車上。

二、左側(cè)安裝完成后按下啟動按鈕，則左側(cè)工位自動進(jìn)入多點(diǎn)焊接位置后自動焊接。

三、焊接軟件可預(yù)設(shè)項(xiàng)目包括：工位移動速度(mm/s)、焊點(diǎn)切換速度(mm/s)、加壓時(shí)間(S)預(yù)熱電流上升時(shí)間(S)、預(yù)熱電流(A)、預(yù)熱時(shí)間(S)、焊接電流(A)、焊接時(shí)間(S)、焊接電流下降時(shí)間(S)、回火電流(A)、保持壓力時(shí)間(A)。

四、用戶可使用焊接軟件保存999種產(chǎn)品型號，焊接數(shù)據(jù)包括上述所有預(yù)設(shè)項(xiàng)目、以及托盤橫向托板數(shù)量縱向底板數(shù)量、托盤行距、托盤列距，以備隨時(shí)調(diào)取備份，避免因更換工件而反復(fù)調(diào)試，調(diào)高效率。

五、軟件內(nèi)包括針對焊接電流電壓的檢測模塊，當(dāng)某件產(chǎn)品的焊接狀況出現(xiàn)異常(電流電壓不穩(wěn)定或與預(yù)設(shè)值的偏差超過一定范圍)，設(shè)備則自動發(fā)出警報(bào)，提示用戶對該件進(jìn)行檢驗(yàn)，避免不合格產(chǎn)品流向下道工序，而造成整個(gè)托盤的質(zhì)量隱患。

六、焊接完成后，左側(cè)工位自動進(jìn)入退料區(qū)域，自動下料機(jī)構(gòu)2進(jìn)入位置并將工件提升后送入退料輸送帶。

七、左工位工作時(shí)，右工位即可安裝工件，安裝后按下等待按鈕，當(dāng)左工位完成后，右工位自動進(jìn)入加工，節(jié)約了換件的時(shí)間，左右工位可自動相互循環(huán)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。