伺服型超聲波焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種伺服型超聲波焊接機，其第一伺服電機驅動第一絲桿轉動、兩第二伺服電機分別驅動對應的兩第二絲桿同時轉動以及第三伺服電機驅動第三絲桿轉動，可以使超聲波焊接頭上下、前后和左右移動，可以將超聲波焊接頭調節(jié)到需要的位置，調節(jié)簡單方便，采用伺服電機控制絲桿的轉動，精度高，誤差少，運行平穩(wěn)，能夠焊接精度要求較高的產品。
【專利說明】
伺服型超聲波焊接機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種伺服型超聲波焊接機?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，現(xiàn)有的超聲波焊接機主要是通過氣動或液壓的方式使焊接頭上升或下降， 但是采用氣動或液壓的方式，不能將焊接頭調節(jié)到很精準的位置，很難焊接精確度較高的廣品?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種調節(jié)精準的伺服型超聲波焊接機。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種伺服型超聲波焊接機，包括一安裝架，所述安裝架上端一側安裝有一豎直設置的中空支撐架，所述安裝架上端另一側安裝有一用于放置待焊接產品的安裝位，所述支撐架中部設有一豎直設置的第一絲桿，所述第一絲桿上下兩端分別與支撐架轉動連接，所述第一絲桿下端與一用于驅動所述第一絲桿轉動的第一伺服電機連接，所述第一絲桿上套設有一隨著所述第一絲桿轉動而上下移動的橫臂，所述支撐架兩側開設有一對稱且豎直設置的長條形孔，所述橫臂的兩端分別穿設于所述長條形孔內并延伸至所述支撐架的外部，所述橫臂兩端與所述長條形孔間隙配合；
[0005]所述橫臂兩端分別固設有一位于所述支撐架兩側且豎直設置的連接板，其中一所述連接板兩端分別固設有一第二絲桿，兩所述第二絲桿間隔且對稱設置，兩所述第二絲桿分別由一第二伺服電機驅動旋轉，兩所述第二絲桿上分別套設有一隨著第二絲桿轉動而前后移動的第一連接塊，兩所述第一連接塊之間轉動連接有一第三絲桿以及驅動所述第三絲桿轉動的第三伺服電機，所述第三絲杠上套設有一隨著第三絲桿轉動而左右移動的第二連接塊，所述第二連接塊上安裝有焊接組件，焊接組件包括超聲波焊接頭和換能器，所述超聲波焊接頭位于所述安裝位的上方。
[0006]具體地，所述連接板與所述支撐架之間的距離為0.01mm?0.03mm。[〇〇〇7] 進一步地，還包括分別控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的PLC控制系統(tǒng)。
[0008]本實用新型提供的伺服型超聲波焊接機，其第一伺服電機驅動第一絲桿轉動、兩第二伺服電機分別驅動對應的兩第二絲桿同時轉動以及第三伺服電機驅動第三絲桿轉動， 可以使超聲波焊接頭上下、前后和左右移動，可以將超聲波焊接頭調節(jié)到需要的位置，調節(jié)簡單方便，采用伺服電機控制絲桿的轉動，精度高，誤差少，運行平穩(wěn)，能夠焊接精度要求較尚的廣品。【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實用新型提供的伺服型超聲波焊接機的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型提供的伺服型超聲波焊接機中第二絲桿和第三絲桿的示意圖。【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種伺服型超聲波焊接機，包括一安裝架1，安裝架1上端一側安裝有一豎直設置的中空支撐架2,安裝架1上端另一側安裝有一用于放置待焊接產品的安裝位3,支撐架2中部設有一豎直設置的第一絲桿4,第一絲桿4上下兩端分別與支撐架2轉動連接，第一絲桿4下端與一用于驅動第一絲桿4轉動的第一伺服電機5連接，第一伺服電機5位于安裝架1內部，將第一伺服電機5設于安裝架1內部節(jié)省了安裝空間，第一絲桿4上套設有一隨著第一絲桿4轉動而上下移動的橫臂6,支撐架2兩側開設有一對稱且豎直設置的長條形孔21，橫臂6的兩端分別穿設于長條形孔21內并延伸至支撐架2的外部，橫臂6兩端與長條形孔21間隙配合，長條形孔21起到對橫臂6起到限位和導向的作用；
[0014]所述橫臂6兩端分別固設有一位于支撐架2兩側且豎直設置的連接板7,其中一連接板7兩端分別固設有一第二絲桿8,兩第二絲桿8間隔且對稱設置，兩第二絲桿8分別由一第二伺服電機驅動旋轉，兩第二絲桿8上分別套設有一隨著第二絲桿8轉動而前后移動的第一連接塊81，兩第一連接塊81之間轉動連接有一第三絲桿9以及一驅動第三絲桿9轉動的第三伺服電機(未示出)，第三絲杠9上套設有一隨著第三絲桿9轉動而左右移動的第二連接塊 91，第二連接塊91上安裝有焊接組件，焊接組件包括超聲波焊接頭10和換能器(未示出)，超聲波焊接頭10位于安裝位3的上方。[0〇15] 具體地，所述連接板7與支撐架2之間的距離為0 ? 01mm~0 ? 03mm，連接板7即起到連接的作用，同時還起到對橫臂6導向的作用。
[0016]進一步地，本實用新型的伺服型超聲波焊接機還包括分別控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的PLC控制系統(tǒng)。
[0017]本實用新型提供的伺服型超聲波焊接機，其第一伺服電機驅動第一絲桿4轉動、兩第二伺服電機分別驅動對應的兩第二絲桿8同時轉動以及第三伺服電機驅動第三絲桿9轉動，可以使超聲波焊接頭10上下、前后和左右移動，可以將超聲波焊接頭10調節(jié)到需要的位置，調節(jié)簡單方便，采用伺服電機控制絲桿的轉動，精度高，誤差少，運行平穩(wěn)，能夠焊接精度要求較高的產品。
[0018]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種伺服型超聲波焊接機，其特征在于，包括一安裝架，所述安裝架上端一側安裝有 一豎直設置的中空支撐架，所述安裝架上端另一側安裝有一用于放置待焊接產品的安裝 位，所述支撐架中部設有一豎直設置的第一絲桿，所述第一絲桿上下兩端分別與支撐架轉 動連接，所述第一絲桿下端與一用于驅動所述第一絲桿轉動的第一伺服電機連接，所述第 一絲桿上套設有一隨著所述第一絲桿轉動而上下移動的橫臂，所述支撐架兩側開設有一對 稱且豎直設置的長條形孔，所述橫臂的兩端分別穿設于所述長條形孔內并延伸至所述支撐 架的外部，所述橫臂兩端與所述長條形孔間隙配合；所述橫臂兩端分別固設有一位于所述支撐架兩側且豎直設置的連接板，其中一所述連 接板兩端分別固設有一第二絲桿，兩所述第二絲桿間隔且對稱設置，兩所述第二絲桿分別 由一第二伺服電機驅動旋轉，兩所述第二絲桿上分別套設有一隨著第二絲桿轉動而前后移 動的第一連接塊，兩所述第一連接塊之間轉動連接有一第三絲桿以及驅動所述第三絲桿轉 動的第三伺服電機，所述第三絲杠上套設有一隨著第三絲桿轉動而左右移動的第二連接 塊，所述第二連接塊上安裝有焊接組件，焊接組件包括超聲波焊接頭和換能器，所述超聲波 焊接頭位于所述安裝位的上方。2.根據權利要求1所述的伺服型超聲波焊接機，其特征在于，所述連接板與所述支撐架 之間的距離為0.01mm?0.03mm。3.根據權利要求1所述的伺服型超聲波焊接機，其特征在于，還包括分別控制第一伺服 電機、第二伺服電機和第三伺服電機的PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B23K20/26GK205600129SQ201620253437
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李香菊
【申請人】深圳市東信高科自動化設備有限公司