凸焊機焊接定位機構(gòu)及自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種凸焊機焊接定位機構(gòu)，包括基座和設(shè)置在該基座上的滑動裝置，該滑動裝置上方設(shè)有焊接平臺，該焊接平臺通過緩沖浮動裝置安裝在所述滑動裝置上；并公開了一種帶有以上焊接定位機構(gòu)的凸焊機自動焊接系統(tǒng)。采用本實用新型的凸焊機焊接定位機構(gòu)及自動焊接系統(tǒng)，將需要焊接的工件定位在焊接平臺上，滑動裝置帶動焊接平臺滑動，使需要焊接的部位依次經(jīng)過凸焊機的上、下電極之間，從而對工件進行自動、精確的移動，降低了勞動強度、減低人為干預(yù)，提高了效率，能嚴格控制焊接質(zhì)量；緩沖浮動裝置使焊接平臺處于浮動狀態(tài)，能依據(jù)外界不同點的壓力變化，做出適應(yīng)性改變，提高工件焊接質(zhì)量。
【專利說明】
凸焊機焊接定位機構(gòu)及自動焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊機定位裝置，具體涉及一種凸焊機焊接定位機構(gòu)及自動焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]凸焊機主要由機身、焊接變壓器、壓力傳動裝置、kd7306系列微機控制器等組成，采用氣壓傳動加壓，其工作行程和輔助行程可均勻調(diào)節(jié)，凸焊機下電極可在垂直方向進行有級調(diào)節(jié)，保證電極間壓力穩(wěn)定，具有焊點控制精確，電極隨動性好的特點，廣泛應(yīng)用在汽車制造、拖拉機制造、摩托車制造等工業(yè)部門的機械零部件的多點凸焊和點焊上。
[0003]凸焊機的種類很多，除板件凸焊機外，還有螺帽、螺釘類零件的凸焊機、線材交叉凸焊機、管子凸焊機和板材t型凸焊機等，為符合用戶焊接工件的要求，選配不同的電極、模具即可。
[0004]在汽車座椅骨架的組裝焊接過程中，常采用滾動支撐板支撐工件，工人手持焊接部件在滾動支撐板上移動，將需要焊接的部位依次對準凸焊機的上、下電極，從而完成焊接。工人操作的隨意性較大，并不能嚴格保證焊接質(zhì)量，且不利于降低勞動強度，提高效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決以上技術(shù)問題:
[0006]本實用新型的目的之一在于提供一種凸焊機焊接定位機構(gòu)。
[0007]本實用新型的目的之二在于提供一種凸焊機自動焊接系統(tǒng)。
[0008]本實用新型的目的之一是這樣實現(xiàn)的:
[0009]—種凸焊機焊接定位機構(gòu)，其關(guān)鍵在于:包括基座和設(shè)置在該基座上的滑動裝置，該滑動裝置上方設(shè)有焊接平臺，該焊接平臺通過緩沖浮動裝置安裝在所述滑動裝置上。采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，需要焊接的工件定位在焊接平臺上，滑動裝置帶動焊接平臺滑動，使需要焊接的部位依次經(jīng)過凸焊機的上、下電極之間，從而對工件進行自動、精確的移動，降低了勞動強度、提高了效率，能嚴格控制焊接質(zhì)量;緩沖浮動裝置使焊接平臺處于浮動狀態(tài)，能依據(jù)外界不同點的壓力變化，做出適應(yīng)性改變，提高工件焊接質(zhì)量。
[0010]第一種優(yōu)選方案，上述緩沖浮動裝置包括至少兩個導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端分別與所述滑動裝置固定連接，在所述焊接平臺上與所述導(dǎo)向柱分別對應(yīng)安裝有直線軸承，所述導(dǎo)向柱穿設(shè)在該直線軸承上，在所述直線軸承和焊接平臺之間的所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有緩沖彈簧。采用以上技術(shù)方案，通過導(dǎo)向柱和直線軸承的滑動配合，焊接平臺浮動在滑動裝置上方，焊接平臺通過緩沖彈簧支撐，并起到緩沖作用。
[0011 ]第二種優(yōu)選方案，上述滑動裝置包括兩個平行設(shè)置在基座上的直線導(dǎo)軌和位于兩個所述直線導(dǎo)軌上方的滑板，該滑板通過兩個滑塊分別與兩個所述直線導(dǎo)軌滑動連接，所述導(dǎo)向柱的下端與所述滑板的上表面固定連接；
[0012]在兩個所述直線導(dǎo)軌之間的基座上設(shè)有滑動汽缸，該滑動汽缸的缸筒與所述基座固定，該滑動汽缸的活塞桿平行于所述直線導(dǎo)軌伸出，并與所述滑板固定連接。
[0013]采用以上技術(shù)方案，滑板通過滑塊在兩個直線導(dǎo)軌上平穩(wěn)滑動，滑動汽缸的活塞桿推動滑板滑動。
[0014]第三種優(yōu)選方案，上述滑板和基座之間設(shè)有定位裝置。采用以上技術(shù)方案，在滑板的滑動過程中，定位裝置能對每一個焊接部位進行定位，確保每個焊接部位準確、穩(wěn)定。
[0015]第四種優(yōu)選方案，上述定位裝置包括設(shè)在所述基座上的定位汽缸，該定位汽缸的缸筒與所述基座固定，該定位汽缸的活塞桿朝向所述滑板伸出，在所述滑板的下表面與所述定位汽缸的活塞桿對應(yīng)設(shè)有定位槽。采用以上技術(shù)方案，定位汽缸和定位槽相互配合，定位汽缸的活塞桿伸出插入定位槽后，將滑板定位，從而使焊接平臺上的工件處于正確的焊接位置，定位槽根據(jù)焊接部位設(shè)定，定位槽根據(jù)焊接部位設(shè)定，每個焊接位置對應(yīng)設(shè)有定位槽。
[0016]第五種優(yōu)選方案，上述定位槽至少為兩個，所述定位槽沿所述直線導(dǎo)軌的長度方向分布。采用以上技術(shù)方案，多個定位槽對應(yīng)工件上的多個焊接位置。
[0017]第六種優(yōu)選方案，在上述焊接平臺上沿所述直線導(dǎo)軌的長度方向開設(shè)有條形通孔。采用以上技術(shù)方案，工件位于焊接平臺上，凸焊機的下電極可以從條形通孔的下方穿過，對準工件;并且在焊接平臺隨滑板的直線滑動過程中，條形通孔始終能避開下電極，不需要對下電極進行調(diào)整，多大提高了焊接效率。
[0018]第七種優(yōu)選方案，在上述條形通孔兩側(cè)的所述焊接平臺的上表面設(shè)有多個工件夾持件，多個所述工件夾持件上方設(shè)有同一個手持模板。采用以上技術(shù)方案，工件夾持件位于條形通孔兩側(cè)，工件通過工件夾持件夾持安裝后位于條形通孔上方，凸焊機的下電極穿過條形通孔后位于工件正下方，焊接方便;手持模板用于大件和小件之間的配合連接。
[0019]第八種優(yōu)選方案，上述手持模板包括長條形的模板本體，該模板本體的長度方向與所述條形通孔的長度方向一致，在該模板本體上開設(shè)有多個連接通孔，多個所述連接通孔沿該模板本體的長度方向分布，所述模板本體的兩端分別設(shè)有提手。采用以上技術(shù)方案，組裝時，大件和小件分別位于模板本體兩側(cè)，小件通過連接通孔和大件定位，方便快速，提手方便將焊接完成的工件取下。
[0020]本實用新型的目的之二是這樣實現(xiàn)的:
[0021]—種凸焊機自動焊接系統(tǒng)，其要點在于:包括焊機本體，該焊機本體上設(shè)有以上第七、八、九種優(yōu)選方案中任一項所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，該焊機本體正對設(shè)有上電極和下電極，所述上電極位于所述焊接平臺上方，所述下電極向上穿過所述條形通孔。采用該技術(shù)方案，凸焊機焊接定位機構(gòu)帶動焊接平臺滑動，與凸焊機的上、下電極配合，對工件進行自動移動及焊接;減低人為干預(yù)，保證焊接質(zhì)量。
[0022]有益效果:采用本實用新型的凸焊機焊接定位機構(gòu)及凸焊機自動焊接系統(tǒng)，將需要焊接的工件定位在焊接平臺上，滑動裝置帶動焊接平臺滑動，使需要焊接的部位依次經(jīng)過凸焊機的上、下電極之間，從而對工件進行自動、精確的移動，降低了勞動強度、提高了效率，能嚴格控制焊接質(zhì)量;緩沖浮動裝置使焊接平臺處于浮動狀態(tài)，能依據(jù)外界不同點的壓力變化，做出適應(yīng)性改變，提高工件焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0023]圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的左視圖；
[0025]圖3為第一視角下凸焊機焊接定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為第二視角下凸焊機焊接定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為手持模板6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為實施例2的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6的局部放大圖1。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0031]實施例1:
[0032]如圖1到圖5所示，一種凸焊機焊接定位機構(gòu)，包括基座a和設(shè)置在該基座a上的滑動裝置I，該滑動裝置I上方設(shè)有焊接平臺2，該焊接平臺2通過緩沖浮動裝置3安裝在所述滑動裝置I上。
[0033]所述滑動裝置I包括兩個平行設(shè)置在基座a上的直線導(dǎo)軌11，兩個所述直線導(dǎo)軌11上方設(shè)有滑板12，該滑板12通過兩個滑塊分別與兩個所述直線導(dǎo)軌11滑動連接；
[0034]在兩個所述直線導(dǎo)軌11之間的基座a上設(shè)有滑動汽缸13，該滑動汽缸13的缸筒與所述基座a固定，該滑動汽缸13的活塞桿平行于所述直線導(dǎo)軌11伸出，并與所述滑板12固定連接。
[0035]在所述滑板12和基座a之間設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括設(shè)在所述基座a上的定位汽缸4，該定位汽缸4的缸筒與所述基座a固定，該定位汽缸4的活塞桿朝向所述滑板12伸出，在所述滑板12的下表面與所述定位汽缸4的活塞桿對應(yīng)設(shè)有定位槽Ia，所述定位槽Ia至少為兩個，所述定位槽Ia沿所述直線導(dǎo)軌11的長度方向分布。
[0036]在所述焊接平臺2上沿所述直線導(dǎo)軌11的長度方向開設(shè)有條形通孔2a，在該條形通孔2a兩側(cè)的所述焊接平臺2的上表面設(shè)有多個工件夾持件5，多個所述工件夾持件5上方設(shè)有同一個手持模板6。
[0037]所述緩沖浮動裝置3包括四個導(dǎo)向柱31，四個所述導(dǎo)向柱31的下端分別與所述滑板12的上表面固定連接，在所述焊接平臺2上與所述導(dǎo)向柱31分別對應(yīng)安裝有直線軸承32，所述導(dǎo)向柱31穿設(shè)在該直線軸承32上，在所述直線軸承32和焊接平臺2之間的所述導(dǎo)向柱31上套設(shè)有緩沖彈簧33。
[0038]所述手持模板6包括長條形的模板本體61，該模板本體61的長度方向與所述條形通孔2a的長度方向一致，在該模板本體61上開設(shè)有多個連接通孔6a，多個所述連接通孔6a沿該模板本體61的長度方向分布，所述模板本體61的兩端分別設(shè)有提手62。
[0039]所述工件夾持件5包括兩個正對設(shè)置的支撐座，兩個所述支撐座分別位于所述條形通孔2a兩側(cè)，所述支撐座呈“L”型，所述支撐座的水平部垂直于所述條形通孔2a的長度方向固定在焊接平臺2上，兩個所述支撐座的豎向部相互靠近，在所述支撐座的豎向部的內(nèi)側(cè)固定連接有夾持臂，該夾持臂的上端高于所述支撐座的豎向部的上端，所述工件夾持件5與模板本體61上的連接通孔6a對應(yīng)設(shè)置，兩個所述支撐座的豎向部的上端支撐所述模板本體61，所述夾持臂向上穿出所述連接通孔6a，對模板本體61進行定位夾持。
[0040]在所述滑板12上與所述條形通孔2a對于開設(shè)有第二條形通孔，凸焊機的下電極可依次穿過第二條形通孔和條形通孔2a。
[0041 ] 實施例2:
[0042]如圖6和圖7所示，一種凸焊機自動焊接系統(tǒng)，包括焊機本體X，該焊機本體X上設(shè)有實施例1所描述的一種凸焊機焊接定位機構(gòu)，該焊機本體X上下正對設(shè)有上電極y和下電極z，所述下電極z向上依次穿過所述第二條形通孔和所述條形通孔2a，且位于所述模板本體61下方，所述上電極y位于所述焊接平臺2上方。
[0043]需要焊接的工裝通過模板本體61組裝，大件位于多個所述工件夾持件5上，模板本體61位于大件上，小件位于模板本體61上，小件通過連接通孔6a與大件定位，連接通孔6a依照小件設(shè)置，焊接完成后，小件能從連接通孔6a中取出。
[0044]滑動裝置I帶動焊接平臺2直線滑動，使需要焊接的部位依次經(jīng)過上電極y和下電極z之間，并在合適的位置通過定位裝置定位。
[0045]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的種優(yōu)選方案實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:包括基座(a)和設(shè)置在該基座(a)上的滑動裝置(I)，該滑動裝置(I)上方設(shè)有焊接平臺(2)，該焊接平臺(2)通過緩沖浮動裝置(3)安裝在所述滑動裝置(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:所述緩沖浮動裝置(3)包括至少兩個導(dǎo)向柱(31)，所述導(dǎo)向柱(31)的下端分別與所述滑動裝置(I)固定連接，在所述焊接平臺(2)上與所述導(dǎo)向柱(31)分別對應(yīng)安裝有直線軸承(32)，所述導(dǎo)向柱(31)穿設(shè)在該直線軸承(32)上，在所述直線軸承(32)和焊接平臺(2)之間的所述導(dǎo)向柱(31)上套設(shè)有緩沖彈簧(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:所述滑動裝置(I)包括兩個平行設(shè)置在基座(a)上的直線導(dǎo)軌(11)和位于兩個所述直線導(dǎo)軌(11)上方的滑板(12)，該滑板(12)通過兩個滑塊分別與兩個所述直線導(dǎo)軌(11)滑動連接，所述導(dǎo)向柱(31)的下端與所述滑板(12)的上表面固定連接； 在兩個所述直線導(dǎo)軌(11)之間的基座(a)上設(shè)有滑動汽缸(13)，該滑動汽缸(13)的缸筒與所述基座(a)固定，該滑動汽缸(13)的活塞桿平行于所述直線導(dǎo)軌(11)伸出，并與所述滑板(12)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:在所述滑板(12)和基座(a)之間設(shè)有定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置包括設(shè)在所述基座(a)上的定位汽缸(4)，該定位汽缸(4)的缸筒與所述基座(a)固定，該定位汽缸(4)的活塞桿朝向所述滑板(12)伸出，在所述滑板(12)的下表面與所述定位汽缸(4)的活塞桿對應(yīng)設(shè)有定位槽(la)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:所述定位槽(la)至少為兩個，所述定位槽(Ia)沿所述直線導(dǎo)軌(11)的長度方向分布。7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:在所述焊接平臺(2)上沿所述直線導(dǎo)軌(11)的長度方向開設(shè)有條形通孔(2a)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:在所述條形通孔(2a)兩側(cè)的所述焊接平臺(2)的上表面設(shè)有多個工件夾持件(5)，多個所述工件夾持件(5)上方設(shè)有同一個手持模板(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，其特征在于:所述手持模板(6)包括長條形的模板本體(61)，該模板本體(61)的長度方向與所述條形通孔(2a)的長度方向一致，在該模板本體(61)上開設(shè)有多個連接通孔(6a)，多個所述連接通孔(6a)沿該模板本體(61)的長度方向分布，所述模板本體(61)的兩端分別設(shè)有提手(62)。10.—種凸焊機自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括焊機本體(X)，該焊機本體(X)上設(shè)有權(quán)利要求7?9任一項所述的凸焊機焊接定位機構(gòu)，該焊機本體(X)正對設(shè)有上電極(y)和下電極(z)，所述上電極(y)位于所述焊接平臺(2)上方，所述下電極(z)向上穿過所述條形通孔(2a)。
【文檔編號】B23K37/04GK205614280SQ201620383492
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】謝銳, 王維, 衡貴川, 何為, 謝鳳春, 李朝倫
【申請人】重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司