一種微型焊接機(jī)的焊接模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種微型焊接機(jī)的焊接模塊，包括焊接安裝板、焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏通過點(diǎn)錫夾具安裝在所述焊接安裝板，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與加熱器連接，并通過加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板，所述加熱器與錫膏分別與電缸連接，并分別在電缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的焊接模塊組合改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，且以往的焊接工作模式為焊錫絲和烙鐵進(jìn)行，本實(shí)用新型的焊接模塊適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時(shí)保護(hù)了工人的眼睛。
【專利說明】
一種微型焊接機(jī)的焊接模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種微型焊接機(jī)的焊接模塊，用于手機(jī)產(chǎn)品的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)攝像頭焊腳焊接技術(shù)對于低端手機(jī)攝像頭都是采用回流焊技術(shù)；目前各個(gè)廠家焊接模塊通常為焊錫絲加烙鐵頭結(jié)構(gòu)，這種焊接模塊不適合高端手機(jī)攝像頭焊腳的微小焊接；目前中高端手機(jī)攝像頭都是人工焊接，是人工在顯微鏡下進(jìn)行焊錫絲焊接作業(yè)，效率低下、產(chǎn)品的焊接質(zhì)量不佳，而且工人的眼睛也受到傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種微型焊接機(jī)的焊接模塊，能夠解決上述問題。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種微型焊接機(jī)的焊接模塊，包括焊接安裝板、焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏通過點(diǎn)錫夾具安裝在所述焊接安裝板，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與加熱器連接，并通過加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板，所述加熱器與錫膏分別與電缸連接，并分別在電缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與第一加熱器、第二加熱器連接，兩個(gè)加熱器用來加熱烙鐵頭來焊接工件。
[0006]優(yōu)選地，所述第一加熱器、第二加熱器分別與第一電缸、第二電缸連接，所述錫膏與第三電缸連接，點(diǎn)錫膏用來在焊接部位進(jìn)行點(diǎn)錫然后焊接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一電缸、第二電缸和第三電缸均安裝在所述焊接安裝板上，且所述第一電缸、第二電缸的安裝高度一致，所述第三電缸的安裝高度高于所述第一電缸、第二電缸的安裝高度。
[0008]優(yōu)選地，還包括視覺，所述視覺安裝在所述焊接安裝板上。
[0009]優(yōu)選地，所述第一加熱器、第二加熱器分別通過第一加熱器夾具、第二加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板上。
[0010]本實(shí)用新型的焊接模塊組合改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，且以往的焊接工作模式為焊錫絲和烙鐵進(jìn)行，本實(shí)用新型的焊接模塊適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時(shí)保護(hù)了工人的眼睛。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型微型焊接機(jī)的焊接模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的分解狀態(tài)不意圖；
[0013]圖中:I第一電缸，2第二電缸，3第三電缸，4焊接安裝板，5視覺，6第一加熱器，7第一加熱器夾具，8錫膏，9點(diǎn)錫夾具，10第二加熱器，11第二加熱器夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]—種微型焊接機(jī)的焊接模塊，包括焊接安裝板、焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏通過點(diǎn)錫夾具安裝在所述焊接安裝板，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與加熱器連接，并通過加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板，所述加熱器與錫膏分別與電缸連接，并分別在電缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖1、2所示，本實(shí)用新型中所述兩個(gè)烙鐵頭分別與第一加熱器6、第二加熱器10連接;所述第一加熱器6、第二加熱器10分別與第一電缸1、第二電缸2連接，所述錫膏8與第三電缸3連接，且錫膏8通過點(diǎn)錫夾具9安裝在所述焊接安裝板4上。
[0017]并且所述第一電缸1、第二電缸2和第三電缸3均安裝在所述焊接安裝板4上，且所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度一致，所述第三電缸3的安裝高度高于所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度。
[0018]本實(shí)用新型還包括視覺5，所述視覺5安裝在所述焊接安裝板4上。
[0019]本實(shí)用新型中所述第一加熱器6、第二加熱器10分別通過第一加熱器夾具7、第二加熱器夾具11安裝在所述焊接安裝板4上。
[0020]本實(shí)用新型的焊接模塊安裝在焊接機(jī)的Z軸上，Z軸帶動(dòng)所述焊接模塊的移動(dòng)。
[0021 ]本實(shí)用新型中的烙鐵頭為石墨材質(zhì)，且石墨材質(zhì)外表涂有一層鑄鐵層，所述烙鐵頭內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且在所述中空結(jié)構(gòu)中放有溫度傳感器，所述烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)與待焊接部位的焊接形狀相同，其中，本實(shí)用新型中烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)為齒形結(jié)構(gòu)。
[0022]—種利用上述微型焊接機(jī)進(jìn)行的焊接工藝，包括以下步驟:
[0023]⑴待焊接產(chǎn)品運(yùn)行至視覺系統(tǒng)拍照位，其中，拍照位X，Y，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，視覺系統(tǒng)進(jìn)行一次拍照，獲取當(dāng)前產(chǎn)品的傾斜角度，通過U軸機(jī)構(gòu)校正產(chǎn)品傾斜角度至O傾斜角度，進(jìn)行二次拍照獲取產(chǎn)品的Y軸前后偏移量，該偏移量是和系統(tǒng)設(shè)定的初始產(chǎn)品Y軸坐標(biāo)比較的偏移量；
[0024]⑵W軸機(jī)構(gòu)順時(shí)針運(yùn)行至攝像頭一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭一邊焊腳的第一個(gè)焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動(dòng)計(jì)算得出；
[0025](3)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至點(diǎn)錫位置，點(diǎn)錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計(jì)算后的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0026]⑷點(diǎn)錫電缸下降至焊腳點(diǎn)錫位置進(jìn)行點(diǎn)錫，然后X軸移動(dòng)進(jìn)行下個(gè)焊腳點(diǎn)錫，直至全部焊腳點(diǎn)錫完成；
[0027](5)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運(yùn)行至通過視覺拍照程序計(jì)算后的第一個(gè)焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個(gè)焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0028](6)第一電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，W軸機(jī)構(gòu)逆時(shí)針運(yùn)行至攝像頭另一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭另一邊焊腳的第一個(gè)焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動(dòng)計(jì)算得出；
[0029](7)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品另一邊焊腳運(yùn)行至點(diǎn)錫位置，點(diǎn)錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計(jì)算后另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過S in角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0030](8)點(diǎn)錫電缸下降至另一邊焊腳點(diǎn)錫位置進(jìn)行點(diǎn)錫，然后X軸移動(dòng)進(jìn)行下個(gè)焊腳點(diǎn)錫，直至全部焊腳點(diǎn)錫完成；
[0031](9)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至另一邊焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運(yùn)行至通過視覺拍照程序計(jì)算后的另一邊焊腳第一個(gè)焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0032](10)第三電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，Χ，Υ機(jī)構(gòu)運(yùn)行至第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行焊接至一個(gè)模組焊接完成。
[0033]本實(shí)用新型所述的【具體實(shí)施方式】并不構(gòu)成對本申請范圍的限制，凡是在本實(shí)用新型構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，包括焊接安裝板、焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏通過點(diǎn)錫夾具安裝在所述焊接安裝板，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與加熱器連接，并通過加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板，所述加熱器與錫膏分別與電缸連接，并分別在電缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，所述兩個(gè)烙鐵頭分別與第一加熱器、第二加熱器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，所述第一加熱器、第二加熱器分別與第一電缸、第二電缸連接，所述錫膏與第三電缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，所述第一電缸、第二電缸和第三電缸均安裝在所述焊接安裝板上，且所述第一電缸、第二電缸的安裝高度一致，所述第三電缸的安裝高度高于所述第一電缸、第二電缸的安裝高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，還包括視覺，所述視覺安裝在所述焊接安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的微型焊接機(jī)的焊接模塊，其特征在于，所述第一加熱器、第二加熱器分別通過第一加熱器夾具、第二加熱器夾具安裝在所述焊接安裝板上。
【文檔編號】B23K3/08GK205629592SQ201620314933
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李敏
【申請人】無錫時(shí)宇達(dá)自動(dòng)化科技有限公司