本實(shí)用新型涉及一種端子超聲波金屬焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的焊線方式是通過(guò)焊錫或鉚壓端子來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其缺點(diǎn)是焊接位置電阻大，容易松動(dòng)、容易脫落和不耐高溫等，其在工作時(shí)很容易產(chǎn)生火花或出現(xiàn)短路的現(xiàn)象，從而引發(fā)不必要的火災(zāi)事故，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失巨大。端子超聲波金屬焊接機(jī)的工作原理是把高頻電能通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)能而作用于工件上，其通過(guò)在兩個(gè)工件表面之間產(chǎn)生高頻摩擦，直至兩個(gè)工件表面之間發(fā)熱并同時(shí)在壓力的作用下將金屬結(jié)構(gòu)分子熔接在一起的，但端子焊接是采用人工焊接的方式進(jìn)行的，人手首先將工件放置到定位夾具上，然后人手先擺放負(fù)極線，其次，人手再擺放正極線，人工焊接完成后，人手再將成品取出，由于其焊接全程均需要人工參與，造成極線定位不準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)焊接錯(cuò)位或偏位、焊點(diǎn)大小不一樣的現(xiàn)象，人工焊接效果差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞務(wù)成本高，工作效率低。因此，針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)端子進(jìn)行焊接的操作方式存在上述問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)極線焊接載板前后移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工件與超聲波模具之間距離的調(diào)節(jié)；負(fù)極線到料傳感器與正極線到料傳感器可分別檢測(cè)并反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應(yīng)器和負(fù)極線顏色感應(yīng)器可分別檢測(cè)到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確；其通過(guò)負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸驅(qū)動(dòng)負(fù)極線焊接定位裝置進(jìn)行前后移動(dòng)，其又通過(guò)負(fù)極線升降滑軌組件驅(qū)動(dòng)負(fù)極線焊接定位裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)負(fù)極線焊接定位裝置能對(duì)兩根以上的極線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上；其還通過(guò)正極線移動(dòng)焊接氣缸驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置進(jìn)行前后移動(dòng)，及通過(guò)正極線升降滑軌組件驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)正極線焊接定位裝置能對(duì)兩根以上的極線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上；而超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件和超聲波機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)超聲波模具移動(dòng)并定位至工件上的極線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模具焊接極線進(jìn)行定位，其全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化極線到料檢測(cè)、極線放料正確檢測(cè)、極線與工件精準(zhǔn)定位及超聲波模具焊接精準(zhǔn)定位，焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，并能耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，其焊接線體美觀，成本低，使用方便、快捷、實(shí)用，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本的端子超聲波金屬焊接機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工件與超聲波模具之間的距離，可判斷極線是否放料正確，其通過(guò)正極線焊接定位裝置和負(fù)極線焊接定位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)二根以上的電線和二根以上的極線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上，其還通過(guò)超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件和超聲波機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)組件，使其實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)超聲波模具移動(dòng)并定位至工件上的極線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模具焊接極線進(jìn)行定位，其全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化極線到料檢測(cè)、極線放料正確檢測(cè)、極線與工件精準(zhǔn)定位及超聲波模具焊接精準(zhǔn)定位，其焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，并能耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，其焊接線體美觀，成本低，使用方便、快捷、實(shí)用，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本的端子超聲波金屬焊接機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種端子超聲波金屬焊接機(jī)適用于對(duì)電桿頭端子、馬達(dá)端子和汽車(chē)端子、空調(diào)電極、等各類(lèi)電子端子進(jìn)行焊接，其包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架的底部上面設(shè)置有超聲波電箱，所述主體機(jī)架的頂部上面安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述護(hù)罩的正面設(shè)置有推拉安全門(mén)，所述推拉安全門(mén)上設(shè)置有用于感應(yīng)其開(kāi)門(mén)的感應(yīng)器，所述護(hù)罩右端的頂部上設(shè)置有操作觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)構(gòu)包括夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)，所述夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)上方設(shè)置有夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件，所述夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件的兩側(cè)分別設(shè)置有夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件，于所述夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)設(shè)置有極線焊接載板，所述極線焊接載板的上面設(shè)置有極線定位滑軌組件，所述極線定位滑軌組件上面設(shè)置有產(chǎn)品定位夾具，所述產(chǎn)品定位夾具的一側(cè)垂直設(shè)置有正極線升降滑軌組件，所述產(chǎn)品定位夾具的另一側(cè)垂直設(shè)置有負(fù)極線升降滑軌組件，所述正極線升降滑軌組件的上面設(shè)置有正極線焊接定位裝置，所述負(fù)極線升降滑軌組件的上面設(shè)置有負(fù)極線焊接定位裝置，所述正極線焊接定位裝置的上面設(shè)置有正極線到料感應(yīng)器，所述負(fù)極線焊接定位裝置的上面設(shè)置有負(fù)極線到料感應(yīng)器，所述正極線升降滑軌組件的后側(cè)設(shè)置有正極線移動(dòng)焊接氣缸，所述負(fù)極線升降滑軌組件的前側(cè)設(shè)置有負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸。

作為優(yōu)選，所述極線焊接載板的右側(cè)設(shè)置有超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件，所述超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件的上方設(shè)置有超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件，與所述超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件連接設(shè)置有超聲波機(jī)頭，與所述超聲波機(jī)頭連接安裝設(shè)置有超聲波模具，所述超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件的上面設(shè)置有超聲波機(jī)頭升降移動(dòng)組件。

作為優(yōu)選，與所述正極線到料感應(yīng)器連接設(shè)置有正極線顏色感應(yīng)器。

作為優(yōu)選，與所述負(fù)極線到料感應(yīng)器連接設(shè)置有負(fù)極線顏色感應(yīng)器。

作為優(yōu)選，所述正極線升降滑軌組件和負(fù)極線升降滑軌組件的左右兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖器。

作為優(yōu)選，所述夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件的左端和夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)的左側(cè)分別均設(shè)置有同步輪。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述同步輪之間連接設(shè)置有同步帶。

作為優(yōu)選，所述超聲波機(jī)頭的下面設(shè)置有能自動(dòng)檢測(cè)焊接產(chǎn)品是否合格的CCD檢測(cè)儀。

本實(shí)用新型的一種端子超聲波金屬焊接機(jī)，包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架的底部上面設(shè)置有超聲波電箱，所述主體機(jī)架的頂部上面安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述護(hù)罩的正面設(shè)置有推拉安全門(mén)，所述推拉安全門(mén)上設(shè)置有用于感應(yīng)其開(kāi)門(mén)的感應(yīng)器，所述護(hù)罩右端的頂部上設(shè)置有操作觸摸屏；所述焊接機(jī)構(gòu)包括夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)、夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件、夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件、極線焊接載板、極線定位滑軌組件、產(chǎn)品定位夾具、正極線升降滑軌組件、負(fù)極線升降滑軌組件、正極線焊接定位裝置、負(fù)極線焊接定位裝置、正極線到料感應(yīng)器、負(fù)極線到料感應(yīng)器、正極線移動(dòng)焊接氣缸、負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸、超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭、超聲波模具、超聲波機(jī)頭升降移動(dòng)組件、正極線顏色感應(yīng)器、負(fù)極線顏色感應(yīng)器、緩沖器、同步輪和同步帶。本實(shí)用新型通過(guò)夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)極線焊接載板前后移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工件與超聲波模具之間距離的調(diào)節(jié)；負(fù)極線到料傳感器與正極線到料傳感器可分別檢測(cè)并反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應(yīng)器和負(fù)極線顏色感應(yīng)器可分別檢測(cè)到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確；其通過(guò)負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸驅(qū)動(dòng)負(fù)極線焊接定位裝置進(jìn)行前后移動(dòng)，其又通過(guò)負(fù)極線升降滑軌組件驅(qū)動(dòng)負(fù)極線焊接定位裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)負(fù)極線焊接定位裝置能對(duì)兩根以上的極線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上；其還通過(guò)正極線移動(dòng)焊接氣缸驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置進(jìn)行前后移動(dòng)，及通過(guò)正極線升降滑軌組件驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)正極線焊接定位裝置能對(duì)兩根以上的極線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上；而超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件和超聲波機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)超聲波模具移動(dòng)并定位至工件上的極線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模具焊接極線進(jìn)行定位，其全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化極線到料檢測(cè)、極線放料正確檢測(cè)、極線與工件精準(zhǔn)定位及超聲波模具焊接精準(zhǔn)定位，焊接效率高，焊接效果好，其焊接線體美觀，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，并能耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，成本低，使用方便、快捷、實(shí)用，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種端子超聲波金屬焊接機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種端子超聲波金屬焊接機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種端子超聲波金屬焊接機(jī)，適用于對(duì)電桿頭端子、馬達(dá)端子和汽車(chē)端子、空調(diào)電極、等各類(lèi)電子端子進(jìn)行焊接，其包括主體機(jī)架1，所述主體機(jī)架1的底部上面設(shè)置有超聲波電箱2，所述主體機(jī)架1的頂部上面安裝有護(hù)罩3，所述護(hù)罩3內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)4，所述護(hù)罩3的正面設(shè)置有推拉安全門(mén)6，所述推拉安全門(mén)6上設(shè)置有用于感應(yīng)其開(kāi)門(mén)的感應(yīng)器（未圖示），所述護(hù)罩3右端的頂部上設(shè)置有操作觸摸屏5。

在其中一實(shí)施例中，所述焊接機(jī)構(gòu)4包括夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)7，所述夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)7上方設(shè)置有夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件8，所述夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件8的兩側(cè)分別設(shè)置有夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件9，于所述夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件9上滑動(dòng)設(shè)置有極線焊接載板10，所述極線焊接載板10的上面設(shè)置有極線定位滑軌組件18，所述極線定位滑軌組件18上面設(shè)置有產(chǎn)品定位夾具11，所述產(chǎn)品定位夾具11的一側(cè)垂直設(shè)置有正極線升降滑軌組件12，所述產(chǎn)品定位夾具11的另一側(cè)垂直設(shè)置有負(fù)極線升降滑軌組件15，所述正極線升降滑軌組件12的上面設(shè)置有正極線焊接定位裝置14，所述負(fù)極線升降滑軌15組件的上面設(shè)置有負(fù)極線焊接定位裝置17，所述正極線焊接定位裝置14的上面設(shè)置有正極線到料感應(yīng)器29，所述負(fù)極線焊接定位裝置17的上面設(shè)置有負(fù)極線到料感應(yīng)器30，所述正極線升降滑軌12組件的后側(cè)設(shè)置有正極線移動(dòng)焊接氣缸13，所述負(fù)極線升降滑軌組件15的前側(cè)設(shè)置有負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸16。

在其中一實(shí)施例中，所述極線焊接載板10的右側(cè)設(shè)置有超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件25，所述超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件25的上方設(shè)置有超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件24，與所述超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件24連接設(shè)置有超聲波機(jī)頭21，與所述超聲波機(jī)頭21連接安裝設(shè)置有超聲波模具22，所述超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件24的上面設(shè)置有超聲波機(jī)頭升降移動(dòng)組件23。

在其中一實(shí)施例中，與所述正極線到料感應(yīng)器29連接設(shè)置有正極線顏色感應(yīng)器20。

在其中一實(shí)施例中，與所述負(fù)極線到料感應(yīng)器30連接設(shè)置有負(fù)極線顏色感應(yīng)器19。

在其中一實(shí)施例中，所述正極線升降滑軌組件12和負(fù)極線升降滑軌組件15的左右兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖器28。

在其中一實(shí)施例中，所述夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件9的左端和夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)7的左側(cè)分別均設(shè)置有同步輪26。

在其中一實(shí)施例中，兩個(gè)所述同步輪之26間連接設(shè)置有同步帶27。

在其中一實(shí)施例中，所述正極線顏色感應(yīng)器20和負(fù)極線顏色感應(yīng)器19分別能感應(yīng)的線材包括黑線、紅線和藍(lán)線等。分別與正極線焊接定位裝置14連接控制設(shè)置有紅色線定位開(kāi)關(guān)（未圖示）和黑色線定位開(kāi)關(guān)（未圖示），分別與負(fù)極線焊接定位裝置17連接控制也設(shè)置有紅色線定位開(kāi)關(guān)(未圖示)和黑色線定位開(kāi)關(guān)（未圖示）。

在其中一實(shí)施例中，所述超聲波機(jī)頭21的下面設(shè)置有能自動(dòng)檢測(cè)焊接產(chǎn)品是否合格的CCD檢測(cè)儀（未圖示）。

該端子超聲波金屬焊接機(jī)的操作流程為：首先將工件傳送至產(chǎn)品定位夾具上11，夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)極線焊接載板10前后移動(dòng)，使其實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)工件與超聲波模具22之間的距離，正極線焊接定位裝置14和負(fù)極線焊接定位裝置17分別對(duì)工件進(jìn)行焊接前精準(zhǔn)定位；負(fù)極線到料傳感器30與正極線到料傳感器29可分別檢測(cè)并反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應(yīng)器20和負(fù)極線顏色感應(yīng)器19可分別檢測(cè)到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確，如：正極線顏色感應(yīng)器20或負(fù)極線顏色感應(yīng)器19感應(yīng)到工件的線材是黑線時(shí)，其可控制黑色線定位開(kāi)關(guān)（未圖示）開(kāi)啟，負(fù)極線升降滑軌組件15驅(qū)動(dòng)負(fù)極線焊接定位裝置17進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使負(fù)極線焊接定位裝置17能對(duì)極線（黑線）進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上，即將黑線壓緊；當(dāng)正極線顏色感應(yīng)器20或負(fù)極線顏色感應(yīng)器19感應(yīng)到工件的線材是紅線時(shí)，其可控制紅色線定位開(kāi)關(guān)（未圖示）開(kāi)啟，正極線移動(dòng)焊接氣缸13驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置14進(jìn)行前后移動(dòng)，正極線升降滑軌組件12驅(qū)動(dòng)正極線焊接定位裝置14進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使正極線焊接定位裝置14能對(duì)極線（紅線）進(jìn)行定位并將極線壓緊于工件上，即將紅線壓緊；而超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件25、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件24和超聲波機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)組件23則驅(qū)動(dòng)超聲波模具22移動(dòng)并定位至工件的極線上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模具22焊接極線進(jìn)行定位，其全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化極線到料檢測(cè)、極線放料正確檢測(cè)、極線與工件精準(zhǔn)定位及超聲波模具22焊接精準(zhǔn)定位，并使焊接機(jī)構(gòu)4每次焊接的位置可根據(jù)實(shí)際需要而精準(zhǔn)調(diào)節(jié)焊接的距離，焊接機(jī)構(gòu)4每次能對(duì)二根以上的極線進(jìn)行焊接，當(dāng)工件焊接完成后，CCD檢測(cè)儀（未圖示）將焊接工件的影像放大倍數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以自動(dòng)區(qū)分和自動(dòng)檢測(cè)焊接產(chǎn)品是否合格，最后，合格的成品下料；為提高機(jī)器使用的安全性，其還在每個(gè)推拉安全門(mén)6上安裝上感應(yīng)器（未圖示），當(dāng)感應(yīng)器（未圖示）感應(yīng)到推拉安全門(mén)6打開(kāi)時(shí)，感應(yīng)器（未圖示）可將感應(yīng)到的信息反饋至焊接機(jī)構(gòu)4，焊接機(jī)構(gòu)4接收信息并停止工作，其使用安全性高。

本實(shí)用新型的一種端子超聲波金屬焊接機(jī)，包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架的底部上面設(shè)置有超聲波電箱，所述主體機(jī)架的頂部上面安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述護(hù)罩的正面設(shè)置有推拉安全門(mén)，所述推拉安全門(mén)上設(shè)置有用于感應(yīng)其開(kāi)門(mén)的感應(yīng)器，所述護(hù)罩右端的頂部上設(shè)置有操作觸摸屏；所述焊接機(jī)構(gòu)包括夾具移動(dòng)伺服馬達(dá)、夾具移動(dòng)滾珠絲桿組件、夾具移動(dòng)導(dǎo)軌組件、極線焊接載板、極線定位滑軌組件、產(chǎn)品定位夾具、正極線升降滑軌組件、負(fù)極線升降滑軌組件、正極線焊接定位裝置、負(fù)極線焊接定位裝置、正極線到料感應(yīng)器、負(fù)極線到料感應(yīng)器、正極線移動(dòng)焊接氣缸、負(fù)極線移動(dòng)焊接氣缸、超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭、超聲波模具、超聲波機(jī)頭升降移動(dòng)組件、正極線顏色感應(yīng)器、負(fù)極線顏色感應(yīng)器、緩沖器、同步輪和同步帶。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工件與超聲波模具之間的距離，可判斷極線是否放料正確，其通過(guò)正極線焊接定位裝置和負(fù)極線焊接定位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)二根以上的線進(jìn)行定位并將其壓緊于工件上，其還通過(guò)超聲波機(jī)頭左右移動(dòng)組件、超聲波機(jī)頭前后移動(dòng)組件和超聲波機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)組件，使其實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)超聲波模具移動(dòng)并定位至工件上的極線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模具焊接極線進(jìn)行定位，其全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化極線到料檢測(cè)、極線放料正確檢測(cè)、極線與工件精準(zhǔn)定位及超聲波模具焊接精準(zhǔn)定位，其焊接效率高，焊接效果好，其焊接線體美觀，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，并能耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，成本低，使用方便、快捷、實(shí)用，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，并適用于對(duì)電桿頭端子、馬達(dá)端子和汽車(chē)端子、空調(diào)電極、等各類(lèi)電子端子進(jìn)行焊接，適用范圍廣。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。