本發(fā)明涉及一種焊接機，尤其是涉及一種定子總成電阻焊接機。

背景技術：

定子是電機中必不可少的一種組件，隨著各種需求的提升，定子也有較多改進之處，如圖1所示，定子繞組為內(nèi)外雙排扁銅線插接而成，整個工序相對于原先繞線的工序而言簡單高效，同時在各方面性能方面也優(yōu)于原先的繞線方式，一端的雙排內(nèi)外扁銅線之間需要焊接而成，現(xiàn)有的電焊機難以滿足這種工藝。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種定子總成電阻焊接機，其能對定子內(nèi)外排扁銅線快速高效進行焊接，工作過程穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高，自動化程度高。

本發(fā)明的技術方案是一種定子總成電阻焊接機，包括工作臺，工作臺中部設置有夾持定子的旋轉臺，旋轉臺內(nèi)部貫通工作臺，工作臺下表面連接有焊接機構，焊接機構有兩個向上的連接桿，兩個連接桿分別穿過旋轉臺內(nèi)部和旋轉臺外部的工作臺，兩個連接桿在焊接機構的帶動下同步運動，兩者同步相互靠近或者相互遠離，連接桿頂部連接有焊槍，兩焊槍槍頭相對布置；所述旋轉臺外側的工作臺上設置有立柱，立柱上設置有供給銀焊片的升降機構，旋轉臺上設置有產(chǎn)品卡位機構。

優(yōu)選的，所述升降機構包括銀焊片供給部和固定在立柱頂部的升降電機，升降電機下端連接絲杠，銀焊片供給部通過螺母連接在絲杠上且可沿絲杠上下運動，銀焊片供給部包括固定在立柱上的滑軌，電機固定板通過滑塊連接在滑軌上，供料電機底部固定在電機固定板上，電機固定板連接有銀焊片卷繞板，銀焊片卷繞板左側設置有供供料電機輸出軸穿過的通孔，右側設置有供銀焊片卷繞的中心桿，銀焊片卷繞板左側連接有驅動銀焊片運動的主動輪和從動輪，銀焊片從兩輪之間的間隙通過且與兩輪過盈配合，主動輪由供料電機驅動，從動輪與主動輪之間齒輪傳動。

優(yōu)選的，所述焊接機構包括固定在工作臺底面的伺服電機，伺服電機通過帶傳動連接左右旋螺桿，左右旋螺桿兩端通過軸承固定在連接塊內(nèi)，連接塊固定在工作臺下表面，左右旋螺桿左半部分為右旋螺紋且連接有右旋螺母，右半部分為左旋螺紋且連接有左旋螺母，左、右旋螺母分別固定連接有左、右側連接板，左、右側連接板上分別固定有套筒，滑桿穿過套筒內(nèi)部且各自兩端通過固定的連接塊連接工作臺下表面，左、右側連接板可通過套筒沿滑桿長度方向滑動，左、右側連接板中部固定有固定條，固定條與連接桿連接且兩者之間設置有彈簧。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品卡位機構包括固定部和卡位部，所述固定部固定在旋轉臺上，卡位部連接在固定部頂部且兩者之間設置有彈簧，卡位部可沿旋轉臺徑向伸縮運動。

優(yōu)選的，所述工作臺下表面連接有旋轉馬達，旋轉馬達通過帶傳動帶動旋轉臺旋轉定位。

優(yōu)選的，所述焊槍內(nèi)部設置有冷卻水循環(huán)通道，由外部供給冷卻水對焊槍頭部進行降溫。

優(yōu)選的，所述工作臺外部設置有電氣箱，旋轉臺、焊接機構和升降機構三者之間通過電氣集成控制。

優(yōu)選的，所述工作臺外部設置有保護罩和操作臺，所述工作臺下方內(nèi)部設置有排風降溫裝置。

本發(fā)明能對定子內(nèi)外排扁銅線進行快速高效進行焊接，工作過程穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中產(chǎn)品的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明去掉保護罩的結構示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為圖3中B處的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明去掉保護罩后另一視角的結構示意圖；

圖7為圖6中C處的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明去掉保護罩后另一視角的結構示意圖；

圖9為圖8中D處的局部放大圖；

圖10為本發(fā)明中焊接機構的結構示意圖；

其中：1—工作臺；2—旋轉臺；3—焊接機構；311—伺服電機；312—左右旋螺桿；313—軸承；314—連接塊；315—右旋螺母；316—左旋螺母；317—左側連接板；318—右側連接板；319—套筒；320—滑桿；321—固定條；4—連接桿；5—焊槍；6—立柱；7—升降機構；71—銀焊片供給部；711—滑軌；712—電機固定板；713—滑塊；714—供料電機；72—升降電機；73—絲杠；8—產(chǎn)品卡位機構；81—固定部；82—卡位部；9—旋轉馬達；10—電氣箱；11—保護罩；12—操作臺；13—排風降溫裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖2至圖10所示，本發(fā)明提供了一種定子總成電阻焊接機，包括工作臺1，工作臺1中部設置有夾持定子的旋轉臺2，旋轉臺2內(nèi)部貫通工作臺1，工作臺1下表面連接有焊接機構3，焊接機構3有兩個向上的連接桿4，兩個連接桿4分別穿過旋轉臺2內(nèi)部和旋轉臺2外部的工作臺1，兩個連接桿4在焊接機構3的帶動下同步運動，兩者同步相互靠近或者相互遠離，連接桿4頂部連接有焊槍5，兩焊槍5槍頭相對布置；所述旋轉臺2外側的工作臺1上設置有立柱6，立柱6上設置有供給銀焊片的升降機構7，旋轉臺2上設置有產(chǎn)品卡位機構8。

優(yōu)選的，升降機構7包括銀焊片供給部71和固定在立柱6頂部的升降電機72，升降電機72下端連接絲杠73，銀焊片供給部71通過螺母連接在絲杠73上且可沿絲杠73上下運動，銀焊片供給部71包括固定在立柱6上的滑軌711，電機固定板712通過滑塊713連接在滑軌711上，供料電機714底部固定在電機固定板712上，電機固定板712連接有銀焊片卷繞板715，銀焊片卷繞板715左側設置有供供料電機714輸出軸穿過的通孔，右側設置有供銀焊片卷繞的中心桿716，銀焊片卷繞板715左側連接有驅動銀焊片運動的主動輪717和從動輪718，銀焊片從兩輪之間的間隙通過且與兩輪過盈配合，主動輪717由供料電機714驅動，從動輪718與主動輪717之間齒輪傳動。

優(yōu)選的，焊接機構3包括固定在工作臺1底面的伺服電機311，伺服電機311通過帶傳動連接左右旋螺桿312，左右旋螺桿312兩端通過軸承313固定在連接塊314內(nèi)，連接塊314固定在工作臺1下表面，左右旋螺桿312左半部分為右旋螺紋且連接有右旋螺母315，右半部分為左旋螺紋且連接有左旋螺母316，左、右旋螺母316、315分別固定連接有左、右側連接板317、318，左、右側連接板317、318上分別固定有套筒319，滑桿320穿過套筒319內(nèi)部且各自兩端通過固定的連接塊314連接工作臺1下表面，左、右側連接板317、318可通過套筒319沿滑桿320長度方向滑動，左、右側連接板317、318中部固定有固定條321，固定條321與連接桿4連接且兩者之間設置有彈簧。

優(yōu)選的，產(chǎn)品卡位機構8包括固定部81和卡位部82，所述固定部81固定在旋轉臺2上，卡位部82連接在固定部81頂部且兩者之間設置有彈簧，卡位部82可沿旋轉臺2徑向伸縮運動。產(chǎn)品卡位機構8的設置用于確定產(chǎn)品的零點位置，因為某些型號的定子產(chǎn)品的扁銅線中有幾處是不需要焊接的，所以自動化程序中已經(jīng)設定了運行程序，只有每個定子產(chǎn)品的零點位置確定后放入，才可使得程序的自動化運行精確無誤地運行。

優(yōu)選的，工作臺1下表面連接有旋轉馬達9，旋轉馬達9通過帶傳動帶動旋轉臺2旋轉定位。

優(yōu)選的，焊槍5內(nèi)部設置有冷卻水循環(huán)通道，由外部供給冷卻水對焊槍5頭部進行降溫。

優(yōu)選的，工作臺1外部設置有電氣箱10，旋轉臺2、焊接機構3和升降機構7三者之間通過電氣集成控制。

優(yōu)選的，工作臺1外部設置有保護罩11和操作臺12，所述工作臺1下方內(nèi)部設置有排風降溫裝置13。

使用時，操作員把產(chǎn)品放入旋轉臺2的工裝內(nèi)，通過產(chǎn)品卡位機構8定位好產(chǎn)品，啟動旋轉馬達9帶動旋轉臺2工裝旋轉，從而定位焊接起始位置，銀焊片供給部71供給突出一定量的銀焊片，升降機構7向下運動，使銀焊片插入兩個扁銅線之間，伺服電機311轉動使左右旋螺桿312旋轉，從而帶動內(nèi)外焊槍5頭部擠壓兩個扁銅線，同時啟動焊接電流，使兩個扁銅線焊接在一起，工作原理是采用大電流從兩個扁銅線線頭之間通過，扁銅線線頭要先去除漆皮，同時焊槍槍頭擠壓兩個扁銅線線頭，在兩個扁銅線線頭之間由于電阻而產(chǎn)生高溫，在接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱效應，將接觸面加熱至融化或者塑性狀態(tài)，在此過程中，將銀焊片插入兩個扁銅線線頭之間，因為銀焊片熔點低，導電性好，容易融化與兩個扁銅線線頭熔接在一起，當焊接完后，內(nèi)外焊槍5退回原位，升降機構7向上運動，旋轉馬達9啟動旋轉，進行下一位置的焊接。在此過程中，焊槍5頭部預壓扁銅線線頭，保證工件接觸良好，在斷電后，兩焊槍5頭部之間擠壓焊接完成的扁銅線線頭。使得熔化的金屬在壓力作用下繼續(xù)冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔、無裂紋的焊點。另外冷卻水循環(huán)系統(tǒng)在設備啟動時一直工作，由單獨的循環(huán)系統(tǒng)控制。

具體單個產(chǎn)品的加工動作過程如下：1、產(chǎn)品放入工裝內(nèi)，并通過產(chǎn)品卡位機構8調(diào)節(jié)產(chǎn)品的位置，確定零點；2、啟動開始按鈕；3、旋轉馬達9帶動旋轉臺2工裝攜定子產(chǎn)品一起旋轉到第一位置，同時供料電機714旋轉帶動銀焊片向下運動突出一部分；4、升降機構7帶動銀焊片供給部71下降，使銀焊片插入兩個扁銅線之間；5、伺服電機311旋轉使內(nèi)外焊槍5頭部擠壓扁銅線，同時焊接電源啟動，在擠壓的同時進行焊接；6、焊槍5在擠壓焊接一定時間后，伺服電機311反轉使內(nèi)外焊槍5復位，同時升降機構7帶動銀焊片供給部71上升復位；7、旋轉馬9帶動旋轉臺2工裝攜定子產(chǎn)品一起旋轉到第二位置進行焊接……依次類推至最后一個位置；8、取下定子產(chǎn)品，放入待焊接的新產(chǎn)品。

本發(fā)明加工效率高，使用安全可靠，自動化程度高，適合大批量生產(chǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。