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一種工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12675855閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

多個(gè)頂升氣缸,用于頂升工裝夾具;

多個(gè)雙導(dǎo)桿氣缸,所述雙導(dǎo)桿氣缸通過一連接塊連接對(duì)應(yīng)的頂升氣缸,當(dāng)所述頂升氣缸托起所述工裝夾具后,所述雙導(dǎo)桿氣缸收回,并支撐所述頂升氣缸;

夾具切換導(dǎo)向塊,用以將所述工裝夾具卡接到所述切換機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置;所述切換機(jī)構(gòu)位于多塊底板上;所述夾具切換導(dǎo)向塊包括設(shè)于所述工裝夾具上的限位塊和設(shè)于所述底板上的限位孔,所述限位塊與所述限位孔的形狀相適應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述頂升氣缸上設(shè)置一到位傳感器,用于判斷所述工裝夾具是否推送到位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,所述雙導(dǎo)桿氣缸通過一半圓支撐塊卡入所述頂升氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,所述多塊底板包括兩塊平行放置的平行底板,以及連接在所述平行底板之間的連接板,其中平行底板與工作站連接,連接板上放置所述限位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述平行底板上分開設(shè)置兩個(gè)頂升氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,所述雙導(dǎo)桿氣缸在所述兩個(gè)頂升氣缸中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝夾具的快速切換機(jī)構(gòu),其特征在于,所述平行底板通過螺絲固定連接所述連接板。

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