本實用新型涉及制動蹄生產(chǎn)用工裝，尤其涉及一種制動蹄擋塊焊接工裝。

背景技術(shù)：

制動蹄是車輛用于制動的部件。制動蹄的基本結(jié)構(gòu)包括蹄片，蹄片的內(nèi)周面設(shè)有兩條沿蹄片的周向延伸的圓弧形蹄筋（以下稱為上蹄筋和下蹄筋），兩條蹄筋的一端連接有連接管、另一端都設(shè)有連接孔，連接孔的旁邊設(shè)有擋塊，兩塊蹄筋之間還通過若干沿蹄筋延伸方向分布的圓柱銷連接在一起。制動蹄的以上部件之間通常都是通過焊接的方式連接在一起。將制動蹄的以上各個部件焊接在一起時的最初方法為通過人工固定于焊接的。為了解決人工固定焊接所存在固定不便，焊接品質(zhì)差的問題，設(shè)計出了多種焊接工裝。如在中國專利號為201320355698X、授權(quán)公告號為CN203330574U、名稱為“汽車制動蹄焊接專機”的專利文件中公開了一種制動蹄焊接工裝，該工裝僅能夠用于將蹄片和蹄筋焊接在一起，當(dāng)仍舊沒有解決焊接制動蹄上固定擋塊不便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種能夠?qū)鯄K同蹄筋固定在一起以便進(jìn)行人工或機械焊接的制動蹄擋塊焊接工裝，解決了制動蹄焊接是通過人工固定擋塊所存在的固定費力且不便的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種制動蹄擋塊焊接工裝，包括蹄片支撐板、同蹄片上的連接管配套的定位柱、同下蹄筋安裝孔配套的支撐定位銷、同上蹄筋安裝孔配套的按壓定位銷、驅(qū)動按壓定位銷升降的升降結(jié)構(gòu)和擋塊壓持機構(gòu)，所述定位柱設(shè)置于所述蹄片支撐板的一端，所述支撐定位銷和升降結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述蹄片支撐板的另一端。使用時，將制動蹄以蹄片軸線沿上下方向的方式擱置在蹄片支撐板上、定位柱穿設(shè)在連接管內(nèi)，支撐定位銷支撐在下蹄筋的下方且端部穿設(shè)在下蹄筋安裝孔，此時按壓定位銷同上蹄筋安裝孔對齊，然后通過升降裝置使按壓定位銷下降而按壓在上蹄筋上且按壓定位銷端部穿設(shè)在上蹄筋安裝孔內(nèi)，最后通過擋塊壓持機構(gòu)將擋塊按壓在上蹄筋通過焊接機器人或人工進(jìn)行焊接作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸和連接板，所述升降氣缸的缸體同所述蹄片支撐板固定在一起，所述連接板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述按壓定位銷連接在所述連接板上。升降按壓定位銷時方便。

作為優(yōu)選，所述升降結(jié)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊設(shè)有沿上下延伸的限位滑槽，所述連接板設(shè)有滑動連接在所述限位滑槽內(nèi)的限位滑塊。能夠防止按壓定位銷下降時產(chǎn)生晃動而不能夠準(zhǔn)確地按壓到上蹄筋安裝孔處?？煽啃院?。

作為優(yōu)選，所述擋塊壓持機構(gòu)包括壓板，所述壓板連接在所述連接板上。作業(yè)時的方便性好。

作為優(yōu)選，所述擋塊壓持機構(gòu)還包括驅(qū)動壓板進(jìn)行按壓的按壓彈簧，所述壓板的中部鉸接在所述連接板上，所述壓板的一端設(shè)有按壓頭、另一端通過所述按壓彈簧同所述連接板連接在一起。按壓時方便。

作為優(yōu)選，還包括焊接機器人。通過機器人進(jìn)行焊接，自動化程度好。

作為優(yōu)選，所述焊接機器人包括底座、一端通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在底座上的第一支撐桿、一端通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第一支撐桿另一端的第二支撐桿、一端通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第二支撐桿另一端的第三支撐桿和通過第四旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第三支撐桿另一端的焊槍頭，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸和第四旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸平行且垂直于第三旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸所在的平面。機器人能夠三維大幅度移動，進(jìn)行自動化焊接。

本實用新型具有下述優(yōu)點：能夠替代人對擋塊進(jìn)行按壓定位，按壓時方便省力。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為沒有畫出焊接機器人時的示意圖。

圖3為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：焊接機器人1、底座10、第一支撐桿11、第二支撐桿12、第三支撐桿13、焊槍頭14、第一旋轉(zhuǎn)氣缸15、第二旋轉(zhuǎn)氣缸16、第三旋轉(zhuǎn)氣缸17、第四旋轉(zhuǎn)氣缸18、蹄片支撐板2、定位柱3、支撐定位銷4、按壓定位銷5、升降結(jié)構(gòu)6、限位塊61、限位滑槽611、升降氣缸62、連接板63、限位滑塊631、擋塊壓持機構(gòu)7、壓板71、按壓彈簧72、按壓頭711、制動蹄9、蹄片91、上蹄筋92、上蹄筋安裝孔921、下蹄筋93、下蹄筋安裝孔931、連接管94。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

參見圖1，一種制動蹄擋塊焊接工裝，包括焊接機器人1和蹄片支撐板2。

焊接機器人1包括底座10、第一支撐桿11、第二支撐桿12、第三支撐桿13和焊槍頭14。第一支撐桿11的一端通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸15鉸接在底座10上。第一支撐桿11的另一端和第二支撐桿12的一端通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸16鉸接在一起。第二支撐桿12的另一端和第三支撐桿13的一端通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸17鉸接在一起。第三支撐桿13的另一端和焊槍頭14通過第四旋轉(zhuǎn)氣缸18鉸接在一起。第一旋轉(zhuǎn)氣缸15的轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸16的轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)氣缸18的轉(zhuǎn)軸三者平行。第四旋轉(zhuǎn)氣缸18的轉(zhuǎn)軸垂直于第三旋轉(zhuǎn)氣缸17的轉(zhuǎn)軸所在的平面。

蹄片支撐板2的一端焊接有定位柱3。蹄片支撐板2的另一端設(shè)有支撐定位銷4、按壓定位銷5、升降結(jié)構(gòu)6和擋塊壓持機構(gòu)7。支撐定位銷4同蹄片支撐板2焊接在一起。升降結(jié)構(gòu)6包括限位塊61、升降氣缸62和連接板63。限位塊61同蹄片支撐板2焊接在一起。限位塊61設(shè)有沿上下延伸的限位滑槽611。升降氣缸62的缸體同蹄片支撐板2固定在一起。連接板63設(shè)有滑動連接在限位滑槽611內(nèi)的限位滑塊631。升降氣缸62的活塞桿穿設(shè)到限位滑槽611后同限位滑塊631連接在一起。按壓定位銷5焊接在連接板63的一端。擋塊壓持機構(gòu)7包括壓板71。壓板71連接在連接板63上。

參見圖2，擋塊壓持機構(gòu)7還包括驅(qū)動壓板進(jìn)行按壓的按壓彈簧72。壓板71的中部鉸接在連接板63上。壓板71的一端設(shè)有按壓頭711、另一端通過按壓彈簧72同連接板63連接在一起。

參見圖3，制動蹄9包括蹄片91、上蹄筋92和下蹄筋93。上蹄筋92和下蹄筋93的一端設(shè)有連接管94。上蹄筋92的另一端設(shè)有上蹄筋安裝孔921和下蹄筋93設(shè)有下蹄筋安裝孔931。

使用時，將制動蹄9以蹄片91軸線沿上下方向的方式擱置在蹄片支撐板2上、定位柱3穿設(shè)在連接管94內(nèi)，支撐定位銷4支撐在下蹄筋93的下方且端部穿設(shè)在下蹄筋安裝孔931內(nèi)。此時按壓定位銷5同上蹄筋安裝孔921對齊，然后通過升降裝置6使按壓定位銷5下降而按壓在上蹄筋92上且按壓定位銷5端部穿設(shè)在上蹄筋安裝孔921內(nèi)，最后將擋塊（圖中沒有畫出）擱置在上蹄筋92上且在按壓彈簧72的作用下壓板71的按壓頭711按壓住擋塊而避免移動，然后通過焊接機器人1（參見圖1）進(jìn)行焊接即可。