本實用新型涉及焊接設(shè)備，尤其涉及了塔腿焊伸縮擺動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國家電網(wǎng)相關(guān)的企業(yè)在對輸電線路鐵塔的塔腿進(jìn)行焊接的方式比較單一低效，一般是采用人工焊接，塔腿特殊的構(gòu)造及縱橫交錯的長角焊縫使得人工焊接更是難上加難。部分鐵塔公司除了人工焊接嘗試使用焊接機器人來實現(xiàn)，但是從投資回報率和普及率來講，都是評價較差的。在焊接塔腿時，一些內(nèi)置的焊縫的焊接難度非常高，對人工焊接而言，視野較差，對焊接的穩(wěn)定性影響較大；對自動焊而言，普通的焊槍機構(gòu)甚至機器人手臂根本無法伸至其中進(jìn)行焊接操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中塔腿焊接難度大、焊接穩(wěn)定性差、焊接機器人成本高的缺點，提供了塔腿焊伸縮擺動機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

塔腿焊伸縮擺動機構(gòu)，包括行走桿，行走桿上設(shè)有伺服電機；行走桿上設(shè)有導(dǎo)向輪桿，導(dǎo)向輪桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪連接有電機齒輪，電機齒輪上設(shè)有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機上設(shè)有電機座；行走桿連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有夾槍塊。

作為優(yōu)選，行走桿上設(shè)有行走齒條，行走齒條連接有行走齒輪，行走齒輪與伺服電機連接，伺服電機上設(shè)有伺服電機板。

作為優(yōu)選，電機座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)外殼座，旋轉(zhuǎn)外殼座上設(shè)有軸承座。

作為優(yōu)選，電機齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有齒輪罩殼。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過伺服電機控制導(dǎo)軌伸縮，通過步進(jìn)電機控制導(dǎo)軌360°旋轉(zhuǎn)，從而將焊槍定位到適合位置后再對鐵塔的塔腿焊接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，相對于人工焊接，極大地降低了鐵塔塔腿焊接的難度，易于推廣使用，并且采用伺服電機和步進(jìn)電機控制焊槍，定位準(zhǔn)確，焊接穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，1—夾槍塊、2—導(dǎo)軌、3—齒輪罩殼、4—電機齒輪、5—電機座、6—步進(jìn)電機、7—旋轉(zhuǎn)外殼座、8—軸承座、9—導(dǎo)向輪桿、10—旋轉(zhuǎn)齒輪、11—旋轉(zhuǎn)軸、12—伺服電機板、13—伺服電機、14—行走齒條、15—行走桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例1

塔腿焊伸縮擺動機構(gòu)，如圖1所示，包括行走桿15，行走桿15上設(shè)有伺服電機13，行走桿15上設(shè)有行走齒條14，行走齒條14連接有行走齒輪，行走齒輪與伺服電機13連接，伺服電機13上設(shè)有伺服電機板12。伺服電機13驅(qū)動行走齒輪，行走齒輪帶動行走齒條14，從而控制行走桿15伸縮運動。

行走桿15上設(shè)有導(dǎo)向輪桿9，導(dǎo)向輪桿9對行走桿15和導(dǎo)軌2起到行走導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪桿9上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11連接有旋轉(zhuǎn)齒輪10，旋轉(zhuǎn)齒輪10連接有電機齒輪4，電機齒輪4和旋轉(zhuǎn)齒輪10上設(shè)有齒輪罩殼3，齒輪罩殼3用于保護(hù)電機齒輪4和旋轉(zhuǎn)齒輪10，防止操作不當(dāng)發(fā)生事故。電機齒輪4 上設(shè)有步進(jìn)電機6，步進(jìn)電機6上設(shè)有電機座5，電機座5上設(shè)有旋轉(zhuǎn)外殼座7，旋轉(zhuǎn)外殼座7上設(shè)有軸承座8。行走桿15連接有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有夾槍塊1，夾槍塊1上設(shè)有焊槍，焊槍對鐵塔的塔腿進(jìn)行焊接。

步進(jìn)電機6通過電機齒輪4帶動旋轉(zhuǎn)齒輪10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪10帶動旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸11通過導(dǎo)向輪桿9旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2通過夾槍塊1旋轉(zhuǎn)焊槍，從而對焊槍進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，伺服電機13通過行走桿15控制導(dǎo)軌2伸縮，通過控制導(dǎo)軌2的伸縮和360°旋轉(zhuǎn)，將焊槍定位到適合位置后再對鐵塔的塔腿焊接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，相對于人工焊接，極大地降低了鐵塔塔腿焊接的難度，易于推廣使用，并且采用伺服電機和步進(jìn)電機控制焊槍，定位準(zhǔn)確，焊接穩(wěn)定性好。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。