專利名稱：柔性電路板的假壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柔性電路板，具體涉及柔性電路板貼付過程中使用的假壓設(shè)備。
背景技術(shù)：
柔性電路板(Flexible Printed Circuit)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點，主要使用在受激、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)、LCM等很多產(chǎn)品上。其實為提高空間利用率和產(chǎn)品設(shè)計靈活性而設(shè)計的，能滿足電子產(chǎn)品小型化和移動要求的唯一解決方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在柔性電路板貼付過程中使用的假壓系統(tǒng)，能夠提高貼付的精確度、方便操作。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
柔性電路板的假壓系統(tǒng)，包括壓著單元、供料單元、空料盤排出單元、移載單元和機(jī)器手，其特征在于，壓著單元包括上壓頭、下壓頭、壓著馬達(dá)、角度調(diào)節(jié)馬達(dá)、溫度調(diào)節(jié)閥、真空調(diào)節(jié)閥、靠位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、攝像頭、三棱鏡、架臺、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)；所述上壓頭內(nèi)設(shè)置有真空吸著孔和溫度加熱器；所述溫度調(diào)節(jié)閥設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；所述靠位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)位于壓頭的一側(cè)；所述架臺上設(shè)有定位固定鈑金；供料單元包括左、右搬送氣缸、供料盤、供料盤夾具和夾具用氣缸；空料盤排出單元位于FPC空料盤排出位的上端，包括定位裝置、定位軸、氣缸裝置、氣缸連接裝置、滑軌、小型氣缸和空料盤夾具，所述定位裝置設(shè)于空料盤排出單元的上方，所述氣缸裝置和氣缸連接裝置位于空料盤排出單元的主軸上，所述定位軸設(shè)在空料盤排出單元主軸的兩側(cè)；移載單元位于壓頭與機(jī)器手之間，包括吸嘴、旋轉(zhuǎn)氣缸、滑軌和升降氣缸；機(jī)器手固定在所述移載單元的后方，包括吸嘴、X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)和Z軸馬達(dá)。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(1)設(shè)備具有良好的精度，能提高FPC貼付的質(zhì)量；(2)操作簡單、效率高，節(jié)省人力資源；(3)能耗低，維修方便。


圖I是本發(fā)明壓著單元結(jié)構(gòu)的(a)正視圖；(b)右側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明供料單元的(a)整體結(jié)構(gòu)俯視圖；(b)夾具的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明空料盤排出單元結(jié)構(gòu)的(a)正視圖；(b)右側(cè)視圖。圖4是本發(fā)明移載單元結(jié)構(gòu)的(a)正視圖；(b)右側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明機(jī)器手結(jié)構(gòu)的(a)左側(cè)視圖；(b)俯視圖。圖6是本發(fā)明假壓系統(tǒng)整體動作連接圖。
圖7是本發(fā)明假壓系統(tǒng)排出動作示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明的FPC假壓系統(tǒng)包括前面的壓著單元、供料單元、空料盤排出單元、移載單元和機(jī)器手，為了讓設(shè)備在機(jī)臺上動作時能夠保持良好精度，固定鈑金可以使設(shè)備在原本設(shè)定的固定位置上保持原有精度移動。如圖I所示，壓著單元包括上壓頭、下壓頭、壓著馬達(dá)、角度調(diào)節(jié)馬達(dá)、溫度調(diào)節(jié)閥、真空調(diào)節(jié)閥、靠位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、攝像頭、三棱鏡、架臺、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)。在FPC貼付時，旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)可以使壓頭在設(shè)定的精度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。壓頭內(nèi)設(shè)計有真空吸著孔和溫度加熱器，真空可以使壓頭在接取FPC時能夠迅速吸著FPC，旋轉(zhuǎn)時不易掉落。溫度加熱器 給壓頭加熱后可以使壓頭在貼付時能夠迅速貼付在玻璃上。而溫度調(diào)節(jié)閥則可以調(diào)節(jié)壓頭的溫度。而真空調(diào)節(jié)閥可用來調(diào)節(jié)真空的大小。攝像頭通過三菱鏡在捕捉畫像時是利用下壓頭內(nèi)空間再透過光線的折射捕捉畫像。為了能夠讓攝像頭準(zhǔn)確的攝取FPC對位記號，壓頭在接取FPC旋轉(zhuǎn)至壓著位置前。設(shè)備還裝有FPC靠位機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC靠位機(jī)構(gòu)能夠使壓頭上吸著的FPC靠位到設(shè)定位置。而且，在FPC對位的同時FPC清洗機(jī)構(gòu)也將同時動作，在短時間內(nèi)清除FPC貼付面的垃圾。壓頭在吸著FPC后轉(zhuǎn)到對位位置攝像頭攝取畫面過程中，如FPC兩邊對位記號沒有達(dá)到設(shè)定的精度時，角度馬達(dá)會根據(jù)誤自動判斷后自動補(bǔ)正。補(bǔ)正后壓著馬達(dá)根據(jù)設(shè)定時間自動下壓。如圖2所示，供料單元包括左、右搬送氣缸、供料盤、供料盤夾具和夾具用氣缸。在自動運行情況下左右搬送氣缸自動移動到在供料盤里放置FPC料盤位置(FPC供料位)。再利用供料盤夾具夾住裝好FPC料盤送至移載交遞位。每個供料盤里放置的FPC枚數(shù)，可以在操作面板里設(shè)定完成。機(jī)器手可根據(jù)設(shè)定的數(shù)量吸取FPC，F(xiàn)PC吸取完后，搬送氣缸自動將空料盤送至排出除位，排出料盤后自動返回到FPC供料位再次循環(huán)搬送。如圖3所示，F(xiàn)PC單元后空料盤排出部設(shè)計于FPC空料盤排出位的上端。在自動運行狀態(tài)下，定位軸可以使空料盤排出部不受任何影響保持原有設(shè)定的位置上下移動?？樟媳P排出部下降到夾取空料盤位置后，夾具自動夾取料盤后并上升到設(shè)定高度。如圖4所示，F(xiàn)PC移載單元設(shè)計于壓頭與機(jī)器手之間。在自動運行狀態(tài)下移載單元吸嘴可利用旋轉(zhuǎn)氣缸將吸著的FPC旋轉(zhuǎn)180度后，再利用升降氣缸上升將FPC送至壓頭。在送至壓頭的同時機(jī)器手自動將FPC送至移載另一端吸嘴。如圖5所示，機(jī)器手固定在移載單元的后方，設(shè)備在自動運行條件下搬送氣缸自動將FPC送至移載單元，機(jī)器手自動利用各軸將FPC吸取后送至移載單元一端的吸嘴。送至移載單元一端后移載自動旋轉(zhuǎn)180度至另一端后，機(jī)器手再自動將FPC送至移載。如圖6所示，F(xiàn)PC假壓系統(tǒng)的整體動作如下
在自動運行狀態(tài)下FPC搬送氣缸利用夾具自動將放置好FPC的料盤送至機(jī)器手吸取位后并將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收命令后自動發(fā)送下一動作送命令至機(jī)器手，機(jī)器手接收命令后利用真空和各軸自動將FPC吸取并送至移載后將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收命令后自動發(fā)送下一動作命令至移載，移載單元接收命令后自動旋轉(zhuǎn)180度至另一端后，反饋前信息至PLC，PLC接收命令后自動發(fā)送下一動作命令至機(jī)器手，機(jī)器手接收命令后，自動再吸取FPC循環(huán)送至移載的同時并將當(dāng)前信息發(fā)送至PLC，PLC自動將下一動作命令發(fā)送至移載，移載接收命令后自動上升到一定高度，將吸著的FPC送至壓頭并放真空后將當(dāng)前信息反饋至PLC，PCL自動發(fā)送下一動作命令至壓頭，壓頭接收命令后自動吸取吸真空將移載送來的FPC吸取后，移載自動下降到設(shè)定位置等待下一動作命令并將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收反饋回來的信息后自動發(fā)送下一動作命令至壓頭，壓頭接后命令后自動開始旋轉(zhuǎn)至FPC靠機(jī)構(gòu)并將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收信息后并自動發(fā)送下一動作命令至FPC靠位機(jī)構(gòu)。FPC靠位機(jī)構(gòu)接收命令后利用氣缸前后移動來完成靠位動作?？课粍幼魍瓿珊罂课粰C(jī)構(gòu)自動將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收命令后自動將下一動作命令發(fā)送至壓頭，壓頭接收命令后自動旋轉(zhuǎn)下降至FPC對位位置。同時也將當(dāng)前信息反饋至PLC，PLC接收命令后自動將下一動作命令發(fā)送至畫像處理器，畫像處理器接收命令后攝取利用三菱鏡的折射把看到的數(shù)據(jù)并反饋至畫像處理器處理，處理完成后等待壓著。 當(dāng)中間搬送P/P在吸取到玻璃后控制真空的電磁閥自動分辨出吸取玻璃后的參數(shù)反饋給PLC處理器處理，PLC處理后如果判斷結(jié)果正是在吸著玻璃的情況下，會發(fā)送命令至電磁閥使吸著玻璃的氣缸向右移動，當(dāng)氣缸向右移動到達(dá)設(shè)定位置時，氣缸內(nèi)部傳感器 自動感應(yīng)并亮起感應(yīng)到后的信號并將數(shù)據(jù)發(fā)至PLC，PLC接收到信號后，自動發(fā)送命令給承載臺X軸。發(fā)送完命令后，X軸自動移動至玻璃承接位置，并會將現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)反饋給PLC,這時PLC會把下一個動作命令發(fā)送給承載臺Z軸，Z軸接收到命令后自動上升到設(shè)定高度吸取玻璃，Z軸上升到吸取玻璃高度后，自動將相應(yīng)數(shù)據(jù)反饋給PLC，PLC接收到命令后，自動發(fā)送命令至承載臺平臺真空控制電磁閥，使之吸取真空。承載臺平臺吸取真空后將動作完的數(shù)據(jù)反饋給PLC，PLC收到動作完成信號后自動發(fā)送命令至中間搬送P/P氣缸真空電磁閥，電磁閥收到命令后自動完成放真空動作，放真空動作完成數(shù)據(jù)再反饋回PLC后，PLC自動發(fā)送命令給FPC假壓承載臺Z軸，Y軸，X軸。Z軸，Y軸，X軸接收到命令后自動移動玻璃對位位置，移動至對位位置完成數(shù)據(jù)反饋給PLC后，PLC自動發(fā)送命令至畫像處理器，攝像頭同樣利用三菱鏡折射所看到的玻璃兩端對位記號反饋至畫像處理器，如對位過程中出現(xiàn)小部份偏移，畫像處理器將自動發(fā)送數(shù)據(jù)至PLC，承載臺將自動補(bǔ)正參數(shù)。對位動作成后自動移動至FPC壓著位置，再將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)反饋至PLC，PLC接后數(shù)據(jù)完成后再將下一步動作命令發(fā)送至假壓壓著馬達(dá)，假壓壓著馬達(dá)接收命令后壓頭根據(jù)設(shè)定的時間溫度將等待壓著的FPC開始對玻璃第一個貼付位置下壓。第一個貼付位置壓著完成后，相應(yīng)的命令再次反饋至PLC，PLC再次發(fā)送命令至承載臺各軸，承載臺各軸接收到命令后自動移至第二個FPC貼付位，以此循環(huán)動作。圖7顯示了本發(fā)明假壓系統(tǒng)排出動作示意圖根據(jù)設(shè)定的要求承載臺將壓著完成的玻璃將自動送至排出位置，PLC接收到承載臺到達(dá)排出位置的信號后，自動發(fā)送命令至承載臺Z軸，使承載臺Z軸上升至排出位置將玻璃遞送至本壓上下單元搬送P/P處，Z軸上升至設(shè)定高度后放掉真空并將當(dāng)前信息反饋至PLC，接到承載臺放掉真空的信號后，自動發(fā)送吸取真空命令至本壓上下單元搬送P/P，本壓上下單元搬送P/P吸取真空動作完成后，自動將數(shù)據(jù)反饋給PLC，PLC接收到反饋數(shù)據(jù)自動發(fā)送命令至假壓系統(tǒng)承載臺各軸和本壓上下單元搬送P/P，本壓上下單元搬送P/P和承載臺接收命令后，Z軸自動下降到設(shè)定高度本壓上下單元搬送P/P自動向下一單元方向移動。假壓系統(tǒng)承載臺自動回到玻璃承接位置，以此循環(huán)。
權(quán)利要求
1.柔性電路板的假壓系統(tǒng)，包括壓著單元、供料単元、空料盤排出単元、移載單元和機(jī)器手，其特征在干壓著單元包括上壓頭、下壓頭、壓著馬達(dá)、角度調(diào)節(jié)馬達(dá)、溫度調(diào)節(jié)閥、真空調(diào)節(jié)閥、靠位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、攝像頭、三棱鏡、架臺、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)；所述上壓頭內(nèi)設(shè)置有真空吸著孔和溫度加熱器；所述溫度調(diào)節(jié)閥設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；所述靠位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)位于壓頭的ー側(cè)；所述架臺上設(shè)有定位固定鈑金；供料単元包括左、右搬送氣缸、供料盤、供料盤夾具和夾具用氣缸；空料盤排出単元位于FPC空料盤排出位的上端，包括定位裝置、定位軸、氣缸裝置、氣缸連接裝置、滑軌、小型氣缸和空料盤夾具，所述定位裝置設(shè)于空料盤排出単元的上方，所述氣缸裝置和氣缸連接裝置位于空料盤排出単元的主軸上，所述定位軸設(shè)在空料盤排出単元主軸的兩側(cè)；移載單元位于壓頭與機(jī)器手之間，包括吸嘴、旋轉(zhuǎn)氣缸、滑軌和升降氣缸；機(jī)器手固定在所述移載単元的后方，包括吸嘴、X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)和Z軸馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了柔性電路板的假壓系統(tǒng)，包括壓著單元、供料單元、空料盤排出單元、移載單元和機(jī)器手，壓著單元包括上壓頭、下壓頭、壓著馬達(dá)、角度調(diào)節(jié)馬達(dá)、溫度調(diào)節(jié)閥、真空調(diào)節(jié)閥、靠位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、攝像頭、三棱鏡、架臺、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)；所述上壓頭內(nèi)設(shè)置有真空吸著孔和溫度加熱器；所述溫度調(diào)節(jié)閥設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；所述靠位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)位于壓頭的一側(cè)；所述架臺上設(shè)有定位固定鈑金；供料單元包括左、右搬送氣缸、供料盤、供料盤夾具和夾具用氣缸；空料盤排出單元位于FPC空料盤排出位的上端，包括定位裝置、定位軸、氣缸裝置、氣缸連接裝置、滑軌、小型氣缸和空料盤夾具。本技術(shù)操作簡單、效率高，節(jié)省人力資源。
文檔編號B32B37/10GK102729576SQ20121019800
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者三枝明彥, 佐藤光哉, 冉陳松, 劉丹, 小島裕一, 小石原順一, 張偉, 張景棠, 板井伸樹, 樋渡正太郎, 白垣憲二, 肖軍, 芹澤晴彥, 起多伸一, 鄧保歡, 雷川蘭, 高木知之, 黃太州 申請人:宿遷億泰自動化工程有限公司