本發(fā)明涉及一種汽車(chē)檢具固定裝置，具體涉及一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著全球汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)汽車(chē)的質(zhì)量要求不斷提升。汽車(chē)各部件在焊裝裝配前，焊裝件要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，在檢測(cè)時(shí)，為確保檢測(cè)準(zhǔn)確及方便，一些具有型腔的較大焊裝件必須用夾具固定，現(xiàn)有的檢測(cè)用夾具的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，還往往需要電、氣配套，占用空間較大，操作較為繁瑣，設(shè)備投入也相對(duì)較高。而且，現(xiàn)有的緊固機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)性較差，針對(duì)不同形狀的檢具部件，需采用不同尺寸的緊固機(jī)構(gòu)，通用性較弱，由于很多汽車(chē)部件的形狀各異、很不規(guī)則，不同的檢具，通常需要采用不同的緊固部件，增加了設(shè)計(jì)和制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有檢具緊固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可調(diào)節(jié)性較差，不同的檢具，通常需要采用不同的緊固部件，增加了設(shè)計(jì)和制造成本，目的在于提供一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，具有較強(qiáng)的可調(diào)節(jié)操作功能，能夠適用于多種不同形狀的檢具部件，減少了設(shè)計(jì)和制造成本。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，包括底盤(pán)、支柱和衡梁，所述支柱固定在底盤(pán)上、且支柱的軸向垂直于底盤(pán)的水平面，所述支柱上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，所述絲桿的軸心線與支柱的軸心線重合，所述絲桿上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有固定板，所述固定板上通過(guò)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定有橫梁，所述衡梁的一端部設(shè)有緊固部件；所述衡梁側(cè)壁上設(shè)有至少三個(gè)均勻分布的第一通孔，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于衡梁穿過(guò)的第二通孔，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有兩個(gè)與第一通孔相適配的第三通孔，所述第三通孔的軸向與所述第二通孔的軸向相互垂直，通過(guò)螺栓穿過(guò)所述第三通孔和第一通孔將橫梁固定于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明通過(guò)豎直方向升降機(jī)構(gòu)和水平方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小和形狀的檢具的夾持緊固作用。所述豎直方向升降機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下，絲桿上的滑塊向上或向下滑動(dòng)，帶動(dòng)固定板、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫梁沿支柱軸向做上移或下移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁上的緊固部件做連續(xù)地上移或下移運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的檢具部件的夾持；所述水平方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體可采用開(kāi)設(shè)有通孔的實(shí)體塊狀結(jié)構(gòu)，然后在橫梁的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)若干通孔，通過(guò)選擇不同的第一通孔實(shí)現(xiàn)對(duì)橫梁前端延伸長(zhǎng)度的非連續(xù)調(diào)節(jié)，使用時(shí)，先將橫梁穿過(guò)第二通孔，依據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)橫梁前端延伸的長(zhǎng)度，從而選擇合適的橫梁上第一通孔與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第三通孔位置相對(duì)，將螺栓沿第三通孔和第一通孔貫穿水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫梁，將橫梁固定在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。因此本發(fā)明的定位緊固機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ煌笮　⒉煌颓簧疃鹊臋z具的固定。

優(yōu)選地，所述緊固部件通過(guò)緩沖部件固定在橫梁上，所述緩沖部件包括定位柱、彈簧和限位塊，所述橫梁的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述彈簧的一端固定在緊固部件上，彈簧的另一端固定在凹槽的開(kāi)口處，所述定位柱的一端固定在緊固部件上，定位柱的另一端沿彈簧的軸向穿過(guò)彈簧伸入凹槽內(nèi)，且定位柱位于凹槽內(nèi)的端部設(shè)有限位塊，所述限位塊的直徑大于凹槽的口徑。

由于本發(fā)明是通過(guò)電機(jī)控制橫梁的升降運(yùn)動(dòng)，易存在對(duì)待固定檢具部件壓緊力不可控的因素，若電機(jī)控制橫梁下降過(guò)快或過(guò)度，導(dǎo)致緊固部件對(duì)檢具的壓緊力過(guò)大，易損壞檢具。通過(guò)在緊固部件與橫梁之間設(shè)置緩沖部件，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)緊固部件壓緊檢具時(shí)，會(huì)先對(duì)檢具產(chǎn)生一個(gè)溫和的緩沖作用力，有效的防止檢具的損壞。具體原理為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁下降，緊固部件與檢具接觸，彈簧逐漸被壓縮，定位柱和限位塊向凹槽內(nèi)移動(dòng)，直到限位塊到達(dá)凹槽內(nèi)頂部，定位柱和限位塊停止移動(dòng)，緩沖作用力結(jié)束。

優(yōu)選地，所述凹槽內(nèi)與限位塊相對(duì)的內(nèi)壁上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與外部顯示裝置或PLC控制器通過(guò)電路線連接。

通過(guò)在凹槽內(nèi)壁上設(shè)置壓力傳感器，在限位塊到達(dá)凹槽內(nèi)頂部時(shí)，壓緊壓力傳感器，壓力傳感器將檢測(cè)到的壓力值傳至外部顯示器，作為參考數(shù)值便于工作人員準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)電機(jī)對(duì)檢具進(jìn)行適當(dāng)夾緊；或者壓力傳感器將壓力值傳質(zhì)PLC控制器，通過(guò)PLC控制器進(jìn)行顯示、報(bào)警或調(diào)節(jié)控制電機(jī)的作業(yè)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)和PLC控制器連接。有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、管理。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)豎直方向升降機(jī)構(gòu)和水平方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小和形狀的檢具的夾持緊固作用。所述豎直方向升降機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下，絲桿上的滑塊向上或向下滑動(dòng)，帶動(dòng)固定板、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫梁沿支柱軸向做上移或下移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁上的緊固部件做連續(xù)地上移或下移運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的檢具部件的夾持；所述水平方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體可采用開(kāi)設(shè)有通孔的實(shí)體塊狀結(jié)構(gòu)，然后在橫梁的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)若干通孔，通過(guò)選擇不同的第一通孔實(shí)現(xiàn)對(duì)橫梁前端延伸長(zhǎng)度的非連續(xù)調(diào)節(jié)，使用時(shí)，先將橫梁穿過(guò)第二通孔，依據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)橫梁前端延伸的長(zhǎng)度，從而選擇合適的橫梁上第一通孔與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第三通孔位置相對(duì)，將螺栓沿第三通孔和第一通孔貫穿水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫梁，將橫梁固定在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。因此本發(fā)明的定位緊固機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ煌笮?、不同型腔深度的檢具的固定；

2、本發(fā)明一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，由于本發(fā)明是通過(guò)電機(jī)控制橫梁的升降運(yùn)動(dòng)，易存在對(duì)待固定檢具部件壓緊力不可控的因素，若電機(jī)控制橫梁下降過(guò)快或過(guò)度，導(dǎo)致緊固部件對(duì)檢具的壓緊力過(guò)大，易損壞檢具。通過(guò)在緊固部件與橫梁之間設(shè)置緩沖部件，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)緊固部件壓緊檢具時(shí)，會(huì)先對(duì)檢具產(chǎn)生一個(gè)溫和的緩沖作用力，有效的防止檢具的損壞。具體原理為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁下降，緊固部件與檢具接觸，彈簧逐漸被壓縮，定位柱和限位塊向凹槽內(nèi)移動(dòng)，直到限位塊到達(dá)凹槽內(nèi)頂部，定位柱和限位塊停止移動(dòng)，緩沖作用力結(jié)束。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明高度調(diào)節(jié)后的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明緩沖部件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：1-底盤(pán)，2-支柱，3-橫梁，4-電機(jī)，5-固定板，6-水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7-緊固部件，8-第一通孔，9-螺栓，10-定位柱，11-彈簧，12-限位塊，13-凹槽，14-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1～3所示，本發(fā)明一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，包括底盤(pán)1、支柱2和衡梁3，支柱2焊接固定在底盤(pán)1上、且支柱2的軸向垂直于底盤(pán)1的水平面。支柱2為中空的柱狀結(jié)構(gòu)，且在側(cè)壁上沿軸向設(shè)有開(kāi)口槽用于滑塊的滑動(dòng)。支柱2內(nèi)設(shè)有由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的絲桿，絲桿的軸心線與支柱2的軸心線重合，絲桿上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有固定板5，固定板5上通過(guò)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6固定有橫梁3。衡梁3的一端部設(shè)有緊固部件7；衡梁3側(cè)壁上設(shè)有六個(gè)均勻分布的第一通孔8，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有用于衡梁3穿過(guò)的第二通孔，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有兩個(gè)與第一通孔8相適配的第三通孔，第三通孔的軸向與所述第二通孔的軸向相互垂直，通過(guò)螺栓9穿過(guò)所述第三通孔和第一通孔8將橫梁3固定于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上。

實(shí)施例2

如圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，緊固部件7通過(guò)緩沖部件固定在橫梁3上，緩沖部件包括定位柱10、彈簧11和限位塊12，橫梁3的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有凹槽13，彈簧11的一端固定在緊固部件7上，彈簧11的另一端固定在凹槽13的開(kāi)口處，定位柱10的一端固定在緊固部件7上，定位柱10的另一端沿彈簧11的軸向穿過(guò)彈簧11伸入凹槽13內(nèi)，且定位柱10位于凹槽13內(nèi)的端部設(shè)有限位塊12，限位塊12的直徑大于凹槽13的口徑。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明一種可調(diào)式檢具夾緊機(jī)構(gòu)，在凹槽13內(nèi)與限位塊12相對(duì)的內(nèi)壁上安裝壓力傳感器14，壓力傳感器14與外部PLC控制器通過(guò)電路線連接。電機(jī)4采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和所述PLC控制器連接。當(dāng)PLC控制器接收到壓力傳感器14傳送的壓力值到達(dá)閾值時(shí)，PLC控制器向伺服電機(jī)發(fā)送停止指令，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，緊固部件7停止向下壓緊檢具，檢具被適當(dāng)?shù)膲壕o力固定在緊固部件7和底盤(pán)1之間。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。